CNC инструкция по эксплуатации
1. Сборка станка.
Пожалуйста, обратитесь к «Инструкции по сборке» для сборки станка (скачать можно в данном разделе https://minichpu.ru/page/1279409).
2. Отладка (для начала скачайте «Полный пакет» в разделе https://minichpu.ru/page/1279409).
Для начала необходимо подключить плату к сети с помощью болка питания, а также соединить плату с компьютером (ноутбуком) с помощью кабеля USB, входящего в комплект.
— Установить драйвер CH340SER (путь- /driver/).
— Открываем двойным нажатием, появляется сообщение
«Разрешить этому приложению вносить изменения на вашем устройстве?»
Нажимаем – ДА!
Появляется окно:
Нажимаем INSTALL, драйвер устанавливается, и появляется окно, что успешно установлен (Driverinstallsuccess!), нажимаем ОК. И закрываем окно.
Определение COM-порта компьютера (для инфо):
- Windows XP: Щелкните правой кнопкой мыши на «мой компьютер», выберите «Свойства», выберите «Диспетчер устройств».
- Windows 7: Нажмите «Пуск» -> щелкните правой кнопкой мыши «компьютер» -> выберите «Управление» -> выберите «Диспетчер устройств» из левой панели.
- В дереве разверните «порты (COM & LPT)»
- Ваш станок будет USB последовательный порт (СОМХ), где “X” представляет собой номер COM порта, например СОМ6.
- Если есть несколько USB-портов, щелкните каждый из них и проверить производителя, станок будет «CH340».
3. Раскройте контрольную программу grblControl.exe, чтобы соединить станок и выбрать правильный порт：
— Открываем двойным нажатием, (станок должен быть подключен и в сеть и через USB).
— Выбираем в меню Сервис ->Настройки, далее Порт (обновляем, и из выплывающего меню выбираем другой порт), нажимаем ОК. Статус меняется на ГОТОВ.
(изначально Статус – Нет соединения)
В консоле (внизу): Соединение успешно установлено：[CTRL+X] < Grbl 0.9j [‘$’ forhelp]
4. Проверить направление оси XYZ：
Если ось x, y, z не двигается, как показано на рисунке, просто подключите провод шагового двигателя в обратном направлении.
Как обнулить положение гравера:
5. После установки станка, откройте файл гравировки — приложение «grblControl.exe» (путь- 3018/software/GRBL/grblControl). В правом верхнем углу статус должен быть ГОТОВ. Необходимо определить, где будет находится нулевая точка. Обычно в левом нижнем углу заготовки.
Сначала подведите шпиндель в левый нижний угол заготовки (с помощью кнопок перемещения X и Y), затем опустите фрезу по оси Z. Замедлить движение можно уменьшив шаг, нажатием кнопок 0,01; 0,1; 1; 5; 10 (расположенные ниже стрелок перемещения).
Когда резец будут приближаться к заготовке, аккуратно подведите его к поверхности заготовки.
Важно! После соприкосновения резца с поверхностью, нажмите в разделе управление кнопки «Обнулить XY» и «Обнулить Z«.
Подсказка: лучше всего опробовать станок на работоспособность без заготовки. Для вращения шпинделя нажмите кнопку «Вкл/Выкл шпиндель», также можно изменять скорость вращения. Произведите перемещение по всем осям. Для возвращения в нулевую точку необходимо нажать кнопку в управлении «Восстановить XYZ«.
Проверьте станок, прежде чем начать официальную гравировку.
6. Загрузка файла в управляющую программу grblControl.
Затем вы можете нажать кнопку «Открыть» в нижнем углу, выбрать из папки «NCfile» готовый файл (с расширением *.nc), чтобы выгравировать.
7. В папке хранятся готовые файлы.
Этапы работы станков с ЧПУ:
1) формируется модель с помощью специальных графических программ (ArtCam и т.д.) на компьютере.
2) с помощью специальной программы для станка с ЧПУ готовая модель отцифровывается в управляющую программу с расширением *.nc.
3) потом файл открывают управляющей программой «grblControl.exe» и вносят в память ЧПУ. И станок приступает к работе.
Изучайте графическую программу ArtCam, создавайте модели и реализовывайте их с помощью станка CNC 3018.
Подготовлено при участии магазина МИНИ ЧПУ https://minichpu.ru
Решил я приобщиться к теме ЧПУ станочков, и прикупил себе CNC 3018 как для общего развития, так и для нарезания на нем всякого добра из фанерок и текстолита. На форуме уже проскакивали обзоры по теме CNC, я бы хотел поделиться своими ощущениями от покупки. Я не буду подробно описывать сборку механической части ( в комплекте идет подробная инструкция, да и просто по фотографии станка на странице товара собрать что-то неправильно очень тяжело ) а постараюсь остановиться именно на вещах, которые вызвали затруднения или были не очевидны.
Нюансы, вылезшие еще на этапе сборки.
Первое — уголки, выполненные из цинкового сплава, нуждаются в небольшой шлифовке поверхностей, соприкасающихся с профилем. Благо, что облой удаляется надфилем буквально за пару секунд. Уголков, кстати, в коробке на 2 больше, чем необходимо для сборки.
Второе, и самое интересное – одевание патрона цанги на вал двигателя. Первый двигатель с патроном я испортил – нагрел феном патрон, остудил двигатель в морозилке, совместил, пара легких ударов через деревяшку, вал идет крайне туго, пара ударов посильнее… В общем патрон сел на 8 мм и все, сдвинуть его теперь невозможно ни в одном, ни в другом направлении. Двигатель крутится, ощутимых рукой люфтов нет, но звук из подшипников стал громче. Допуски на диаметр вала и посадочного отверстия в патроне гуляют, и у кого то он просто одевается «на холодную», а кто-то не смог нормально одеть и «на горячую». Вывод прост – для уверенности нужно греть патрон градусов до 300 и одевать очень быстро, пока патрон не прогрел вал и не расширил его, и надеяться что вы не попали на крайний случай, когда вал с большим допуском «в плюс», а отверстие в патроне «в минус». После я поменял двигатель с патроном, нагрев последний в духовке. Сел «впритирочку».
Провода, идущие к двигателю, я позже заменил на силиконовые с чуть большим сечением, усадив скрутку из них в термоусадку. Никаких систем для организации кабельного хозяйства, кроме десятка нейлоновых стяжек, в комплекте нет. Пока будем довольствоваться колхозом. Сразу выведем щупы Z и организуем им парковку. При гравировке печатных плат они пригодятся для поиска нуля по Z и составления карты высот в Candle.
Третье. Мне не повезло, и стол пришел кривой, я бы даже сказал дугообразный. Я даже не стал пытаться его ставить (без шаманства с подкладываем всякого при креплении к столу суппортов с подшипниками и гайкой ходового винта он бы вообще не мог ходить по валам), а сразу написал продавцу и на следующий день получил трек код посылки, в которой приехал новый стол, к счастью, прямой.
Устанавливаем необходимый софт. Так бы я и сидел со старой версией прошивки grbl 0.9j, привязанный к версии Candle не выше 1.0.11, но случилась еще одна неприятность. После «тыканья» USB-осциллографом на контакты шпинделя в целях посмотреть там ШИМ (DS205 только пришел, и станок стоял на столе, я не удержался, и предвосхищая нападки сразу укажу – он был подключен к ноутбуку, работающему от батареи) плата контроллера перестала подавать признаки жизни и на ней постоянно горели светодиоды Rx и Tx. Было решено перекинуть микросхему контроллера Atmega328P, но даже со снятой микросхемой (аккуратно выкушенной, ручка фена была еще в пути на момент аварии) светодиоды продолжали постоянно гореть, что указывало на гибель микросхемы CH340 (преобразователь USB-SERIAL TTL), и она была заменена. Контроллер Atmega328P был поставлен чистый, все было соединено по стандартной схеме для заливки bootloader-а в чип и последующей загрузки самой прошивки grbl 1.1f.
Но чуда не произошло, avrdude говорил о неправильной сигнатуре контроллера, и даже после ее подмены отказывался нормально заливать bootloader. Танцы вокруг прошивки продолжались еще долго, и я перейду сразу к тому что сработало — для исключения влияния самой платы woodpecker нужные ноги Atmega328P были приподняты над ней и кинуты проводки напрямую к Arduino NANO, используемой как ISP.
И о чудо, bootloader успешно залился, я подключил USB к самой плате woodpecker и через XLoader залил новую прошивку grbl 1.1f.20170801. После этого ноги микросхемы были возвращены на законное место. Эпопея с поломкой и починкой заняла три вечера, и подняла мой уровень общения с современными микроконтроллерами. Через командную строку в Candle или монитор порта в Arduino IDE необходимо настроить параметры прошивки (указаны значения, установленные мною, которые вполне могут не подойти другим):
$3 = 5 Маска инвертирования сигналов направления по осям: (маска: 00000101). То есть я инвертировал оси X и Z, чтобы получить привычное человеческое расположение нуля на заготовке слева внизу. Маска выглядит следующим образом: 00000ZYX – просто выставляем 0 в бит, где инвертирование не требуется, и 1 в бите той оси, где требуется.
$100 = 800,000 Число шагов на мм. по оси X, шаг / мм. Тут, как и в двух последующих пунктах, ничего настраивать не пришлось.
$101 = 800,000 Число шагов на мм. по оси Y, шаг / мм.
$102 = 800,000 Число шагов на мм. по оси Z, шаг / мм.
$110 = 600,000 Максимальная скорость перемещений по оси X мм / мин. Я хотел поставить скорости по X и Y поменьше, но на более низких скоростях звук был крайне неприятным, а вот 600 звучало не слишком громко и напрягающее.
$111 = 600,000 Максимальная скорость перемещений по оси Y мм / мин
$112 = 150,000 Максимальная скорость перемещений по оси Z мм / мин. Тут я решил что спешить мне некуда, а испорченная заготовка / сломанная фреза удовольствия доставят минимум.
$120 = 30,000 Ускорение по оси X (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2
$121 = 30,000 Ускорение по оси Y (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2
$122 = 30,000 Ускорение по оси Z (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2
Настраиваем ток шаговых двигателей. Приходят они настроенными как попало. У нас установлены шаговики 17HS1352-P4130 с номинальным током фазы 1.33 А. Драйвер установлен A4988, с предельным током 2 А и токозадающими резисторами 0.1 Ом.
Настраивать будем используя следующую формулу:
Imax = Vref /8*Rs
Vref удобнее всего измерять прямо на движке подстроечного резистора относительно земли (она выведена на весь нижний ряд гребенки 2.54 мм.), можно даже совместить, подцепив крокодил на отвертку (учитывайте, что при нажатии на подстроечник показания немного уплывут).
Выставив 0.64 В я получил ограничение рабочего тока в 0.8 А. В требования для шаговика мы укладываемся, а запас позволяет снизить нагрев драйверов и самих двигателей (а он весьма ощутим если они стоят на удержании).
В комплекте к станку нет никакого намека на концевые выключатели. Я решил сразу подключить имеющиеся в запасе концевики и настроить работу прошивки с ними. Мы можем работать с концевиками двумя способами – с нормально разомкнутыми, и нормально замкнутыми. Дабы исключить ложные срабатывания, был выбран второй вариант, к тому же он сокращает расходы провода. При нем концевики подключаются последовательными парами для каждой оси (в варианте с нормально разомкнутыми – параллельными).
На гребенке платы выведены контакты для подсоединения концевиков, тянуть лишние провода не стоит, так как контакты запараллелены для каждой оси. Я использовал экранированный провод, немного алюминиевого профиля, крепежа и нейлоновых стяжек, а так же творческий запал. К каретке оси Z весь профиль для крепления концевиков и упоры крепились мелкими саморезами с предварительным засверливанием и проклейкой отверстия.
После сборки электромеханической части, приступаем к настройке прошивки.
$5 = 1 Инвертирование входов от конечных датчиков (концевики), BOOL. Для нормально разомкнутых выставляем 0.
$21 = 1 Включить ограничение по концевым датчикам, BOOL.
$22 = 1 Автопозиционирование по концевикам, поиск точки Home, BOOL. Включил, чтобы было удобно, нажал кнопку в Candle, и станок сам встал домой (в ноль).
$23 = 3 Маска инвертирования направления движения к точке Home (маска: 00000011). По умолчанию станок уползал в конец по осям X и Y, пришлось по ним инвертировать направление движения. Маска соответствует маске для $3 = XX – инвертированию направления осей.
$24 = 30,000 Скорость движения у концевиков, мм / мин. Это скорость движения после того, как станок наехал на концевик в поисках home в первый раз и, отскочив, начал медленно наезжать вновь. Она намного ниже для более точной фиксации момента срабатывания концевика.
$25 = 300,000 Скорость движения к точке Home, мм / мин. Скорость, с которой начнется движение к концевикам независимо от положения станка. Если она выше максимальной скорости по какой-либо из осей, то ограничение будет выставлено по нижнему порогу.
$26 = 250 Задержка срабатывания концевиков (антидребезг) мс. Использую такую дешевую механику как у меня, ставить ниже наверное не стоит.
$27 = 2,000 Расстояние «отскока» от концевиков, мм. На это расстояние отскочит станок по всем осям после того как встанет в точку home.
Станина станка сильно вибрирует, вокруг летит пыль, а плата такая незащищенная, и к тому же горячая — строим «скворечник» для нашего «дятла». Корпус от распределительной коробки освобождаем от внутренного богатства, рассверливаем отверстия под крепеж платы и под крепеж самого корпуса к раме. К раме крепим его через антивибрационные стойки от старого CD-ROMа. В верхней крышке вырезаем окна для кабельного хозяйства и устанавливаем 80 мм. вентилятор. Запитываем его от отдельного DC-DC, чтобы можно было выставить обороты.
Для питания самого DC-DC 12 В берем с разъема на плате, расположенного над входным электролитом, никак не подписанного, но скорее всего для вентилятора и служащего.
На этом основные трудности заканчиваются, и можно опробовать станок в деле.
Нужен был аккуратный чистый рез добора из МДФ, при подаче в 50 и ручном управлении фрезой-кукурузой 2 мм с заглублением 1 мм за проход отрезаем. Долго, но рез получился что надо, немного проходимся наждачкой по фаскам.
Задачка посложнее – гравировка печатных плат. Берем старый кусок советского текстолита (кстати, постарше меня будет, по наследству достался) и делаем дорожки. Результат рядом с резистором 1206.
Теперь изготовим платку для симистора с опторазвязкой, для усложнения ставим заготовку по центру стола, где люфты на длинных валах оси X максимальны:
Результат так себе. Я грешил на люфт, но проблема была не только в нем. На первом тесте я использовал только штатные зажимы для крепления заготовки к столу, а в этот раз использовал толстый двухсторонний скотч. Он «играет», и поэтому с первого раза рез получился не везде, пришлось делать заглубление больше, а так как гравер имеет треугольную форму, то он подрезал край дорожки, и они стали уже и качество самого реза снизилось. Так же выяснилось, что китайские гравера обламываются даже при самой маленькой подаче и заглублении всего в 50 мкм. Но обламываются по-разному, и один потом может делать чистый аккуратный рез, а другой будет задирать края. Третий обломившийся гравер на следующей печатной плате снимал стружку длиной во всю дорожку, как результат рез получался чище. Видимо, в пользу советского текстолита сыграла так же и общая его жесткость, и гораздо более толстый слой меди. С креплением заготовок печатных плат придется поломать голову. Во первых, оно должно быть по всей нижней поверхности, чтобы не было «пузырей», которые бы играли под фрезой. Во вторых, оно должно быть надежным, при отрезании заготовки ее легко может вывернуть, на фото ниже на плате перерезана дорожка в правом верхнем углу фрезой. И в третьих, оно должно быть устойчиво к воде, так как во время работы заготовку стоит помочить и избавиться тем самым от текстолитовой пыли. И если для мелких плат комплектное крепление годится, то уже платы размером больше 70×70 мм они крепят с горбинкой. Вот фото работы станка после учета недостатков крепления.
Плюсы CNC 3018:
+ Вы получаете возможность начального знакомства с ЧПУ с минимальными затратами времени, но при наличии последнего в некотором количестве, вы так же бонусом получаете возможность по совершенствованию самого станка, а параллельно и своих навыков.
+ Станок из коробки способен на работу после минимальной настройки.
Минусы:
— Качество запчастей может хромать. Нет никакой гарантии, что после получения станка вам не придется ждать еще, чтобы наконец-то получить какие-то запчасти взамен бракованным.
— Пластиковая каретка оси Z. Мне кажется, что станок все же должен быть более прочным.
— Огромный вылет по оси X приводит к тому, что когда каретка находится на середине этой оси, она имеет существенный люфт, так как вал немного прогибается. Это в свою очередь может приводить к резонансу всей конструкции на высоких оборотах шпинделя (порядка 10 000 об/мин). Заменив шпиндель на более оборотистый, можно уйти от резонанса, работая на оборотах, выше критических, да и для фрезеровки ПП он подойдет наверное лучше. Но гораздо правильнее – поменять слишком хлипкие валы по X с текущих 10 мм на минимальные 16 мм. Однако, это приведет к необходимости полной замены каретки оси Z. В будущем, я, наверное, так и поступлю, ту часть каретки что с подшипниками, гайкой и креплением шпинделя оставлю, а заднюю половину, наверное, придется сделать из фанеры/ламината на самом станке.
— Для каждого вида работ нужно искать подходящую оснастку. Гравера из комплекта оставляют желать лучшего. Так же придется освоить приличное количество программного обеспечения для раскрытия потенциала станка.
Выводы: если у вас есть время и желание возиться и дорабатывать станок до ума, но вы не готовы к самостоятельной закупке и сборке с нуля, то вариант с покупкой такого конструктора можно считать оправданным. Для тех кто не знаком с ЧПУ, но очень хочет познакомиться, наверное, будет намного проще начать именно с такого конструктора, чтобы понять, нужно оно вам или нет. Если же у вас есть желание работать именно на результат, то целесообразнее станок собирать по частям, чем дорабатывать этот, так как цена доработок сопоставима со стоимостью всего станка.
ЧПУ фрезерный станок CNC 3018: программа для фрезера
В данной статье мы не рекомендуем не покупать фрезерный станок CNC 3018, в то же время и не агитируем вас его покупать. Это подробный обзор данного оборудования со всеми достоинствами и недостатками.
Содержание:
- 1 Особенности конструкции и назначение фрезерного станка с ЧПУ
- 2 Что входит в комплектацию?
- 3 Технические характеристики
- 4 Сборка конструкции и подключения электрооборудования
- 5 Правила использования
- 6 Программы для фрезера
- 7 Возможные неисправности
- 8 Отзывы покупателей
Особенности конструкции и назначение фрезерного станка с ЧПУ
Универсальный фрезерно-гравировальный станок CNC 3018 – малогабаритный агрегат портального типа. Обрабатываемая заготовка крепится на столе, перемещающемся по оси «Х» станка. Шпиндельная головка станка с приводом и закрепляемым в ней режущим инструментом смонтирована на каретке, передвигающейся на портале по осям «У» и «Z».
Рама и портал станка CNC 3018 выполнены из коробчатых профилей, изготовленных из алюминиевого сплава. Детали рамы и портала имеют покрытие (анодированы). Цвет покрытия серебристый, золотистый, желтый.
Примечание: Станок в исполнении CNC 3018 PRO имеет раму и портал, изготовленные из жесткого фенольного пластика, окрашенного в массе. Цвет серый, темно-серый, черный.
Патрон шпиндельной головки цангового типа. Блок ЧПУ установлен на портале станка. Стол и шпиндельная головка перемещаются по цилиндрическим направляющим шаговыми электродвигателями с помощью ходовых винтов. Станок работает от однофазной сети 220В, через собственный блок питания.
ЧПУ фрезерный станок CNC 3018 предназначен для фрезерования, резки и сверления листовых и объемных деталей из низкоуглеродистых сталей, цветных металлов и их сплавов, пластмасс, дерева и композитных материалов на больших скоростях и с высокой точностью. Позволяет изготавливать одно- и двусторонние печатные платы, выполнять плоскую и глубокую гравировку и рельефы различной сложности, в точном соответствии с заложенной в ЧПУ программой.
В исполнении CNC 3018 PRO доступно исполнение лазерных рисунков и лазерной гравировки на поверхности всех перечисленных материалов, а так же на нержавеющей стали, коже, кости и керамической глазури. Гарантия изготовителя – 1 год.
Что входит в комплектацию?
Поставляемая заказчику упаковка содержит:
- Собственно станок в разобранном виде, с блоками ЧПУ и электропитания.
- Комплект гаек, болтов и других крепежных изделий для сборки станка.
- Набор инструмента, необходимого для сборки.
- Цанговый зажимной патрон ER11.
- Набор фрез с режущими головками различного назначения (10 шт.).
- Документацию, включая инструкцию по сборке и эксплуатации.
- Флеш-карту («флешку») с необходимым программным обеспечением.
К станку в исполнении CNC 3018 PRO дополнительно прикладываются:
- Лазер типа 2-Axis с установочными деталями.
- Защитные очки от лазерного излучения.
Внимание! В настоящее время блок ЧПУ станка изготовителем улучшен до версии V-3.
4, но поставщики имеют на складах станки и с прежней версией. V-3. Потребителю при заказе предоставляется право выбора из двух вариантов. Дополнительно потребитель может выбрать комплектацию с автономным блоком ЧПУ, с прилагаемой флешкой в 1 Гб.
Технические характеристики
|
Наименование параметра, единицы измерения |
Значение |
|---|---|
|
Размеры рабочего стола в плане, мм |
300х180 |
|
Перемещение по осям X, Y, Z, мм |
300х180х75 |
|
Предельная высота заготовки над уровнем стола, мм |
100 |
|
Частота вращения шпиндельной головки, об/мин |
7000…10000 |
|
Максимальная рабочая скорость движения заготовки (инструмента), мм/мин |
300…2500 |
|
Класс точности |
«В» (высокий) |
|
Точность позиционирования заготовки (инструмента), мм |
0,02…0,05 |
|
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм |
400х330х350 |
|
Тип зажимного патрона |
Цанговый, ER11 |
|
Диаметр хвостовика инструмента (фрезы), мм |
3. 
175 |
|
Мощность лазера для CNC 3018 PRO, Вт (выбирается заказчиком при оформлении покупки) |
1…10 |
|
Система управления |
grblControl |
|
Совместимое ПО |
ARTCAM, COPPERCAM |
|
Поддерживаемые ОС |
Windows ХР, Win7, Win8, Win10 |
|
Порт интерфейса |
USB |
|
Масса, кг |
10 |
Сборка конструкции и подключения электрооборудования
Перед началом сборки необходимо распаковать коробку, в которой «приехал» разобранный станок, и найти пакет с документацией.
Инструкция по сборке достаточно подробно иллюстрирована, хотя смысл текста, переведенного с китайского на русский, не всегда понятен.
Важно!
В некоторых исполнениях инструкция по сборке и эксплуатации в текстовом формате размещена в отдельном файле на флешке, прилагаемой к станку.
Детали и сборочные единицы станка, освободив от упаковки, разложить в порядке сборки, руководствуясь мануалом (инструкцией). Какой-либо специальный инструмент для сборки станка не понадобится. В комплекте поставки есть набор ключей-шестигранников, которого хватит для большинства сборочных операций.
Для контроля качества работ можно применить штангенциркуль-глубиномер («колумбик») и разметочный угольник, хотя качество и точность изготовления, выдержанные размеры и геометрия деталей такого контроля, скорее всего, не потребуют.
В сети есть несколько видео, подробно отображающих процесс сборки и регулировки станка, например.
Особенно внимательным нужно быть при монтаже направляющих стола и портала, тщательно проверяя их параллельность ходовым винтам и между собой.
Перед окончательной затяжкой крепежных болтов необходимо вручную провернуть винты подачи, чтобы убедиться в равномерности и легкости перемещения стола и шпиндельной головки на всю величину их хода «туда» и «обратно».
Важно!
Отмечены немногочисленные случаи выявления дефектов, чаще всего у мелких пластиковых деталей. Во всех случаях, пока действует срок защиты заказа, поставщик окажет поддержку и бесплатно заменит бракованные детали.
Подключение электрооборудования несложно, так как все соединительные провода и соответствующие им потребители имеют одинакового типа колодки разъемов, окрашенные в одинаковые цвета. Не нужно пытаться «втыкать» красную колодку в белую. В некоторых исполнениях блока ЧПУ необходимо наклеить радиаторы охлаждения на силовые элементы схемы, отделив защитную пленку с поверхностей, покрытых клеящим слоем.
Правила использования
После сборки CNC 3018:
- Установите на компьютер, на котором будете создавать рабочие программы, драйверы станка с флешки, входящей в комплект станка.
На флешке все файлы разложены по папкам, драйверы в папке. Для их установки — клик по файлу Ch440SER.exe, затем install.
- Скачайте с этой же флешки grblControl и запустите ее. «grblControl» — это основная программа работы со станком. По файлам G-кода, созданным вами в программе grblControl, и будет работать станок.
Использование станка последовательно по нескольким G-кодам можно посмотреть, например, на
До установки G-кода, можно опробовать станок в «ручном режиме» с помощью «кнопок» интерфейса.
Программы для фрезера
Для работы станка с ЧПУ необходимо:
- Сформировать будущую модель на компьютере с помощью специальной графической программы (ArtCam или Coppercam).
- С помощью этой же программы готовую модель сохранить в файл в формате Gcode/txt/nc/ncc/tap через интерфейс управляющей программы grblControl.
(Это и есть G-код).
- Открыть файл G-код с помощью управляющей программы. Через интерфейс задать «ноль» по осям X, Y. Z.
- Запустить G-код. Станок приступит к работе.
Читайте также статью: Где брать программы для станков ЧПУ, для выполнения различных работ на фрезерном станке с ЧПУ
В программах ArtCam и Coppercam задаются параметры работы станка, настраивается траектория перемещения фрезы, ее размер и профиль, скорость обработки и другие показателей. Из этих программ формируется G-код. При изготовлении печатных плат и подобных им деталей, очень удобна программа Flatcam.
Возможные неисправности
Пользователи иногда замечают возрастающие люфты в направляющих сто статьюпривода фрезы и остановка каретки во время исполнения G-кода, после чего приходится запускать программу сначала.
Важно!
Не нужно требовать от станка максимальных показателей скорости перемещения заготовки и производительности инструмента, особенно при обработке деталей из твердых и вязких материалов.
Предусматривайте в G-коде обработку заготовки за несколько проходов фрезы.
Надежно закрепляйте заготовку на столе станка. При сквозном сверлении и резке применяйте подкладки, чтобы фреза не повредила стол станка.
Отзывы покупателей
На форумах вы найдете несколько сотен отзывов владельцев этих станков, от самых восторженных до крайне негативных.
Проанализировав высказывания пользователей, можно сделать вывод:
- Прежде, чем приобрести любой станок, необходимо точно знать, для каких целей вы это делаете.
- Не стоит требовать от любой машины выполнять то, для чего она не предназначена.
- Если вы намереваетесь превратить свое увлечение в широкомасштабное производство с целью извлечения прибыли, вам нужен другой станок, значительно более дорогой.
Как говорят сами китайцы, лучше быть осторожным, чем огорченным.
Станок CNC 3018 — CNC Maniac
Хотите поближе познакомиться со станками CNC 3018 (Pro)? Узнайте, почему эти граверы — отличный способ начать творить!
В настоящее время многие хобби-станки управляются с помощью числового программного управления (ЧПУ) .
ЧПУ гравировка или фрезеровка использует отнимающее производство; он похож на сверление, но имеет возможность резать как по горизонтали, так и по вертикали. Поскольку станок может резать по разным осям, он может создавать огромное количество форм.
Особая причина, по которой можно использовать гравер с ЧПУ, — это изготовление прецизионной детали из одного материала. Этот материал обычно мягкий, например, дерево или, возможно, алюминий, если машина достаточно прочная. В отличие от 3D-печати, которая может привести к дефектам конструкции, подобная обработка обеспечивает прочную целую деталь. Кроме того, некоторые материалы, которые нельзя напечатать на 3D-принтере, легко фрезеруются.
Что такое CNC 3018 (Pro)?
Материалы обработки CNC 3018
CNC 3018 и CNC 3018 Pro являются общими гравировальные машины. Как и в случае с лазерными резаками K40, для этих станков нет ни одного производителя или официальных спецификаций дизайна.
Вообще говоря, когда гравировальный станок с ЧПУ имеет цифры в номере модели, это ссылка на размер.
В случае с ЧПУ 3018 (и Pro) размеры составляют 300 x 180 мм. Это хороший размер для настольного гравера, и в первую очередь поэтому существует больше CNC 3018 по сравнению с другими вариантами, такими как CNC 2418 и CNC 1610.
Эти станки можно использовать для резки чего угодно, от воска до дерева, и работа с ними дает вам возможность подробно изучить, как станки с ЧПУ работают на механическом уровне. Если вы хотите начать гравировку или фрезерование с ЧПУ, это отличный станок для начала!
Обратите внимание, что в этой статье мы будем иметь в виду SainSmart CNC 3018. Посмотрите, как он работает здесь:
Функции
Все основные части CNC 3018 Pro
Большинству, если не всем ЧПУ 3018 требуется некоторая сборка для начала работы, а для версии Pro требуется меньше.
Несмотря на то, что настройка машины относительно проста, для ее нормальной работы требуется некоторая работа и переделки. Это включает в себя правильное крепление деталей, изучение программного обеспечения и тщательный осмотр машины.
Все граверы с ЧПУ имеют одни и те же основные компоненты:
- Мотор шпинделя
- Биты (концевые фрезы и цанги)
- Плата управления с блоком питания
- Шаговые двигатели
- Зажимы
Каждый компонент играет важную роль в процессе обработки. И, как и в случае с большинством проектно-ориентированных инструментов, вы всегда можете обновить различные компоненты для достижения более высокой производительности и качества.
При работе с любой автономной машиной важна безопасность. В первую очередь, это означает наблюдение за машиной во время ее работы. Однако также настоятельно рекомендуется установить аварийный выключатель или подключить машину к розетке, управляемой выключателем света.
Углубленный взгляд
Давайте углубимся в то, что собой представляют и что делают некоторые из вышеперечисленных компонентов.
Что касается деталей, стоит упомянуть, что основные различия между стандартными моделями и моделями Pro — это рама и некоторые аксессуары.
МОТОР ШПИНДЕЛЯ
Двигатель шпинделя — это то, что управляет процессом обработки, поскольку его скорость и мощность определяют, какие материалы можно резать. В 3018 используется шпиндельный двигатель 775 с патроном типа ER11. Для такой скорости и мощности не рекомендуется гравировать ничего тяжелее, чем латунь или алюминий 6061. Что-либо более твердое может привести к выгоранию двигателя или поломке некоторых деталей.
КОНЦЕВЫЕ ФРЕЗЫ И ЦАНГИ
Концевые фрезы используются для резки материала. Тип используемой концевой фрезы определяет тип выполняемой резки. Три наиболее часто используемых концевых фрезы: шаровые, сферические и квадратные, но есть и другие типы. Обязательно изучите, какой тип вам нужен, особенно учитывая, из какого материала он должен быть сделан, сколько канавок в нем должно быть и какое покрытие лучше всего подходит для вашего проекта.
Цанги прикрепляют биты к шпинделю. CNC 3018 (и Pro) специально используют цанги ER для облегчения доступа. Существуют цанги разных размеров для концевых фрез разного диаметра, поэтому всегда следите за тем, чтобы внешний диаметр цанги соответствовал патрону, прикрепленному к шпинделю.
ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
Плата управления — это мозг машины. Хорошая плата помогает сохранять стабильные результаты при резке. В CNC 3018 в основном используется Grbl, но доступны и другие программы.
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ
Блок питания важен. Если шпиндель 775 недостаточно мощный для ваших нужд, вам понадобится новый двигатель. В зависимости от мощности нового двигателя вам может потребоваться модернизировать блок питания.
ОХЛАЖДАЮЩАЯ ЖИДКОСТЬ
Гравировальные станки с ЧПУ обычно не поставляются с охлаждающей жидкостью, но она может быть полезна при резке одних металлов и необходима для других. Обычно это требуется только в том случае, если вы модернизировали двигатель шпинделя.
АКСЕССУАРЫ
CNC 3018 Pro также поставляется с несколькими дополнительными сверлами, устройством чтения SD-карт и цанговым патроном ER11 с удлинительным стержнем.
Представление
Разрезание идеального куба толщиной в один дюйм
Для бюджетного станка CNC 3018 и версия Pro могут сделать отличную работу. Чтобы получить максимальную отдачу от станка, лучше всего узнать о гравировке и фрезеровании в целом. Это означает исследование шпинделей, концевых фрез, скоростей и скоростей подачи, которые предотвратят потерю времени и денег из-за случайного повреждения фрез, рабочего материала и деталей машин.
Изучив тонкости обработки, вы сможете резать такие материалы, как латунь и алюминий 6061. А если вы модернизируете шпиндель, вы сможете резать все, что захотите! (В пределах разумного…)
Приобретение ЧПУ 3018 (Pro) — отличное начало в области механической обработки. Вы узнаете, как фрезерный станок с ЧПУ работает как внутри, так и снаружи станка! При работе над новыми проектами вы можете найти множество полезных ресурсов по инструментам, деталям и общей информации.
Тюнинг
Для работы станков с ЧПУ не требуется много компонентов, но они требуют большой предварительной работы, большая часть которой заключается в правильной сборке. Также лучше изучить G-код, чтобы вы могли вносить изменения при выполнении программ.
Обновления
Обновление позволяет добиться большего на одном и том же компьютере. Просто убедитесь, что вы хорошо осведомлены о том, как правильно заменять детали и зависят ли определенные обновления от других. Вот что можно сделать при обновлении следующих частей:
- Шпиндель: модернизация шпинделя означает, что вы можете работать с большим количеством материалов. Это также потребует отключения источника питания и монтажного оборудования.
- Концевые упоры: многие версии CNC 3018 (Pro) не имеют концевых упоров. Добавление некоторых обновлений послепродажного обслуживания помогает при проведении проб и наведении машины в исходное положение.
- Цанги: получение цанг с разным внутренним диаметром позволяет использовать фрезы разных размеров.
Это позволяет выполнять работу быстрее, разнообразнее и качественнее.
- Концевые фрезы: для разных работ требуются разные типы концевых фрез. Найти подходящий — ключ к успеху.
- Сверла: для правильной работы для работы с разными материалами требуются сверла разного размера из разных материалов.
- Сверла для снятия фаски: всегда полезно использовать фрезы для снятия фаски для обрезки краев или внешней части материала.
- Охлаждающая жидкость: добавление спрея охлаждающей жидкости помогает при обработке твердых материалов, таких как металлы. CNC 3018 обычно не предназначен для такого рода работ, если вы не готовы модернизировать шпиндель.
Характеристики
Пространство обработки CNC 3018 Pro
Существует несколько различных марок станков с CNC 3018. Так что технические характеристики могут отличаться. Как упоминалось выше, здесь речь идет о SainSmart CNC Pro.
ОБРАБОТКА
- Рабочая зона: 300 x 180 x 45 мм (11,8 ″ x 7,1 ″ x 1,8 ″)
- Материалы: дерево, пластик, ПВХ, мягкий алюминий (6061), латунь, печатные платы.
- С обновлениями: зависит от скорости и прочности шпинделя
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Двигатель: двигатель 775, 12 В, 3000 об / мин
- Возможность обновления: Да (возможность переключения на лазерный модуль)
- Размеры машины: 330 x 400 x 240 мм (13,0 ″ x 15,7 ″ x 9,4 ″)
- Рама: экструдированный алюминий
- Линейная система: линейные рельсы из экструдированного алюминия с резьбой
- Движение: шаговые двигатели
- Z-Prove: Нет
- Концевые выключатели: Нет
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
- Программы: Grbl v1.1 / GrblControl (Candle)
- Совместимость интерфейса: Windows и Mac (Linux с использованием прокси)
ДРУГОЕ
- Производитель: SainSmart
- Возможности подключения: USB
- Бортовые элементы управления: Да
- Аварийное отключение: Нет (может быть добавлено послепродажного обслуживания)
Где купить
Есть несколько надежных мест, где можно приобрести CNC 3018 или его обновленную профессиональную версию.
Мы рекомендуем покупать у продавца с хорошей репутацией, который предлагает гарантии и простую замену. У некоторых розничных продавцов даже есть техническая поддержка!
ARTOOL Store
Mostics Store
TwoWin ‘s Tool Store
Yofuly Store
Лучшее программное обеспечение ЧПУ 3018 для любителей
Если вы хотите приобрести станок с ЧПУ 3018, вам необходимо иметь совместимое программное обеспечение. Есть много разных вариантов на выбор, поэтому важно взвесить различные преимущества и ограничения каждой программы.
7 лучших столярных инструментов для начинающих
Пожалуйста, включите JavaScript
7 лучших столярных инструментов для начинающих
Чтобы помочь вам, мы создали это руководство по лучшему программному обеспечению ЧПУ 3018, в котором мы рассматриваем лучшие программы, доступные для этих типов машин.
Во-первых, давайте подробнее рассмотрим, что такое станки с ЧПУ 3018, чем они отличаются от других станков и что нужно учитывать при выборе программного обеспечения с ЧПУ 3018.
CNCSourced поддерживается считывателем. Когда вы покупаете по ссылкам на нашем сайте, мы можем получать партнерскую комиссию. Узнать больше
Что такое станок с ЧПУ 3018?
ЧПУ 3018 — это просто устройство с рабочей зоной 300×180 мм.
Это самые маленькие, компактные и доступные станки с ЧПУ для резки и гравировки материалов. Они предназначены для начинающих и случайных любителей, которые ищут небольшие простые станки, которые можно поместить в домашних мастерских.
Большинство станков с ЧПУ 3018 представляют собой фрезерные станки, предназначенные для резки мягких материалов, таких как дерево и пластмасса, а не металлов, хотя некоторые из них способны резать алюминий.
Некоторые модели также оснащены фрезерными головками, которые можно заменить модулями лазерной гравировки.
Выбор программного обеспечения для ЧПУ 3018
Поскольку станки с ЧПУ 3018 обычно предназначены для начинающих и случайных любителей, вы, вероятно, захотите выбрать удобное для новичков программное обеспечение с простым пользовательским интерфейсом, с которым легко разобраться.
Существуют различные типы программного обеспечения ЧПУ: программное обеспечение CAD для создания проектов, программное обеспечение CAM для преобразования ваших проектов в G-код и управляющее программное обеспечение для управления вашим станком.
Некоторое программное обеспечение предоставляет только одно решение, в то время как есть также комплексные программы, отвечающие всем трем требованиям.
Вы должны убедиться, что выбранное вами программное обеспечение способно выполнять необходимые вам функции, будь то 2D-, 2,5D- или 3D-моделирование или лазерная гравировка.
Вам также необходимо надежное программное обеспечение, способное работать с оптимальной производительностью на протяжении всего процесса гравировки и резки.
Важно знать, что большинство станков с ЧПУ 3018 имеют контроллеры на основе плат GRBL, поэтому обычно необходимо выбирать программное обеспечение, совместимое с GRBL.
Тем не менее, есть одна машина 3018, которая предлагает возможность использовать более продвинутое программное обеспечение без GRBL под названием Mach 3, о котором мы расскажем в обзорах ниже.
Наконец, цена.
Многие программы GRBL можно использовать совершенно бесплатно, но для более продвинутых программ требуется подписка. Ниже мы рассмотрим оба типа.
Теперь давайте посмотрим на лучшее программное обеспечение ЧПУ 3018 на рынке.
Easel и Easel Pro — лучшее программное обеспечение для ЧПУ 3018 в целом
Цена: Бесплатно для Easel, 233 доллара в год для Pro с ЧПУ других производителей, включая:
- MySweety
- BobsCNC
- FoxAlien
- Maslow
- Onefinity
- Sainsmart
- Shapeoko
Это действительно впечатляющее универсальное программное решение для ЧПУ 3018, которое позволяет создавать проекты, преобразовывать их в g-код и управлять своим станком.
На самом деле, это одно из немногих программ ЧПУ 3018, которое предлагает все три функции.
Easel, вероятно, наиболее известен тем, что Inventables позиционирует его как «самое простое в мире программное обеспечение CAD/CAM».
Несмотря на громкость, это утверждение, безусловно, оправдано: Easel — это блестяще разработанная программа, предназначенная для начинающих и случайных любителей, и это одно из самых интуитивно понятных программ ЧПУ на рынке.
Существует множество инструментов и шаблонов, которые вы можете использовать для создания цифровых визуализаций как в 2D, так и в 3D, а затем программа автоматически генерирует траектории, оптимизированные для максимальной эффективности и точности.
Стандартная версия Easel совершенно бесплатна, но если вы хотите подняться на ступеньку выше, есть также Easel Pro.
Эта версия имеет множество расширенных функций, включая V-образную резьбу, настраиваемую библиотеку шрифтов с более чем 300 шрифтами, расширенные траектории для растровой резьбы и врезания с уклоном, а также библиотеку дизайна с более чем 3 миллионами элементов.
Universal G Code Sender — популярное программное обеспечение для управления ЧПУ 3018
Цена: Бесплатно
Если вы ищете бесплатное программное обеспечение для управления ЧПУ с открытым исходным кодом и множеством полезных функций, Universal G Code Sender, безусловно, вам подойдет.
один, чтобы проверить.
Это одно из самых популярных программ для ЧПУ по нескольким причинам.
Во-первых, он имеет действительно интуитивно понятный интерфейс с мастером настройки, который позволяет настраивать и настраивать параметры по своему вкусу.
Например, виджет «Переопределения» позволяет легко управлять переопределением подачи и скорости в реальном времени.
Это программное обеспечение ЧПУ 3018 также богато инструментами для управления вашим станком. Например, визуализатор трехмерного g-кода имеет сегменты линий с цветовой кодировкой и обратную связь о положении инструмента в реальном времени, что очень полезно, если вы новичок в изучении веревок.
Еще одним очень полезным инструментом является оценка продолжительности, которая дает вам представление о том, сколько времени потребуется вашей машине для выполнения задания, что очень полезно для планирования.
Universal G Code Sender имеет открытый исходный код и регулярно обновляется разработчиками новыми функциями.
Например, недавнее обновление добавило новые флаги в окно отчетов о состоянии выводов, которые указывают, когда внешние переключатели включены или отключены.
Имейте в виду, что Universal G Code Sender — это исключительно программное обеспечение для управления движением, и его нельзя использовать для создания g-кода, поэтому вам необходимо использовать его вместе с программным обеспечением CAD/CAM.
LaserGRBL — лучшее решение для лазерной гравировки
Цена: Бесплатно
Ранее в этом руководстве я упоминал, что, хотя станки с ЧПУ 3018 обычно являются фрезерными станками, некоторые из них, например Sainsmart Genmitsu 3018 PROVer, также могут использоваться в качестве лазерных граверов.
Итак, если вы хотите использовать ЧПУ 3018 в качестве лазерного гравера, LaserGRBL — отличное программное обеспечение для его сопряжения.
Это программное обеспечение для Windows, которое, как и Easel, предоставляет универсальное решение для создания дизайнов, преобразования их в g-код и последующего управления лазерным гравером.
Вы можете просто загрузить любое изображение или логотип в программное обеспечение, а затем отправить его на лазерный гравер несколькими щелчками мыши, так что разобраться с этим очень просто.
Тем не менее, он также имеет несколько хороших инструментов для редактирования ваших проектов, включая оттенки серого и векторизацию.
Мне очень нравится настраиваемый интерфейс LaserGRBL, который позволяет добавлять и изменять собственные настраиваемые кнопки для улучшения взаимодействия с пользователем. Он также имеет кнопку возврата в исходное положение, кнопку остановки подачи, кнопку возобновления и кнопку сброса для удобного управления вашей машиной.
LaserGRBL не так продвинут, как некоторые платные программы для лазерной гравировки, такие как LightBurn, но он специально разработан для начинающих и любителей и поэтому очень прост в использовании, что делает его фаворитом среди владельцев станков с ЧПУ 3018.
Fusion 360 — высококачественное программное обеспечение для проектирования ЧПУ
Цена: Бесплатно для личного использования
Fusion 360 — это хорошо продуманное высококачественное программное обеспечение CAD/CAM от Autodesk, совместимое со станками с ЧПУ GRBL 3018.
Программное обеспечение Autodesk считается одним из лучших, а Fusion 360 — отличная бесплатная программа для ЧПУ 3018.
Бесплатная версия этого программного обеспечения поставляется со всеми стандартными инструментами проектирования и 3D-моделирования, которые обычно используют пользователи ЧПУ 3018.
Благодаря возможности делать наброски, создавать прямые модели, визуализировать и выполнять моделирование поверхностей, параметрическое моделирование и моделирование сетки, это действительно универсальный инструмент, который подходит для множества различных приложений.
В дополнение к этим конструктивным особенностям Fusion 360 также может похвастаться рядом инструментов CAM.
К ним относятся 2-осевое и 3-осевое фрезерование, токарная обработка и адаптивная очистка. Он поддерживает водометы, лазерные граверы и плазменные резаки, а также фрезерные станки с ЧПУ.
Несмотря на то, что Fusion 360 бесплатен для личного использования, полное программное обеспечение поставляется с более продвинутыми функциями, такими как моделирование ЧПУ, и стоит 551,71 доллара США в год.
Однако высокая цена этой версии означает, что любители ЧПУ 3018 не используют ее широко.
Бесплатная версия предоставляет доступ к 10 активным и редактируемым документам Fusion 360 с неограниченным доступом к онлайн-документам. Вы можете добавлять комментарии и пометки для удобного отслеживания своей работы и создавать ссылки только для просмотра для обмена.
FreeCAD — популярное программное обеспечение для проектирования с открытым исходным кодом
Цена: Бесплатно
FreeCAD — еще одно бесплатное программное обеспечение для проектирования, популярное среди 3018 пользователей ЧПУ.
Он предлагает 2D- и 3D-моделирование, в котором все измеряется в реальных единицах измерения, поэтому вы можете достичь высокой точности в своих проектах с ЧПУ.
Это программное обеспечение ЧПУ 3018 предлагает впечатляющий набор инструментов для создания ваших проектов.
Вы можете создавать 2D-чертежи, производить, экспортировать и редактировать высокоточные модели в 3D, а также выполнять анализ, чтобы убедиться, что все в порядке, прежде чем отправлять g-код на свой компьютер.
В основе этого бесплатного программного обеспечения для станков с ЧПУ 3018 лежит мощное твердотельное геометрическое ядро.
Это основано на технологии Open CASCADE и поддерживает твердые тела, кривые и поверхности NURB, а также объекты граничного представления (BRep), поэтому нет ограничений на формы, с которыми вы можете работать.
FreeCAD — это программное обеспечение с полностью открытым исходным кодом, которое разрабатывается и поддерживается обширным сообществом. Это имеет несколько преимуществ; во-первых, программное обеспечение постоянно обновляется и улучшается.
Другим преимуществом является то, что существует очень активное сообщество, окружающее FreeCAD, с форумом сообщества, где вы можете взаимодействовать с другими пользователями, а также с группами Reddit, Facebook и Twitter.
Это придает ему аспект сообщества, которого нет в некоторых других программах САПР, таких как Fusion 360.
Candle — программа управления ЧПУ с открытым исходным кодом
Цена: Бесплатно
Candle — еще одна бесплатная программа управления ЧПУ, которую предпочитают владельцы станков 3018 из-за ее простой компоновки и удобного для начинающих дизайна.
Это довольно урезанное и базовое программное обеспечение ЧПУ, что означает, что оно может быть не идеальным для более опытных любителей, но это хороший способ изучить основы программ управления ЧПУ.
Позволяет импортировать, просматривать и редактировать g-код с помощью визуализатора, который позволяет поворачивать и увеличивать масштаб, чтобы убедиться, что все в порядке.
Вы также можете использовать значки для размещения траекторий в типичных положениях окна просмотра.
С помощью Candle вы можете контролировать все функции вашего станка, в том числе регулировать скорость вращения шпинделя и скорость подачи. Вы также можете использовать клавиши клавиатуры для толчкового перемещения станка с ЧПУ 3018 и перемещения осей в разных направлениях как непрерывно, так и постепенно.
Подобно FreeCAD, Candle представляет собой программное обеспечение ЧПУ 3018 с полностью открытым исходным кодом и большим активным сообществом пользователей, которое регулярно обновляется и модифицируется командой разработчиков.
Mach4 — Advanced CNC Control Software
Цена: $175
Mach4 не является типичным программным обеспечением для станков с ЧПУ 3018, потому что оно несовместимо с платами GRBL Arduino, но оно попало в наш список, потому что его можно использовать с одной платой 3018. ЧПУ — версия Sainsmart Genmitsu 3018 PROVer Mach4.
Это программное обеспечение для управления ЧПУ обычно используется с более крупными и продвинутыми станками с ЧПУ, но я думаю, что его стоит включить.
Это связано с тем, что приобретение пакета Genmitsu 3018 PROVer Mach4 — отличный способ попрактиковаться в использовании более совершенного управляющего программного обеспечения, прежде чем тратить сотни или тысячи долларов на улучшенный станок с ЧПУ.
Mach4 превращает ваш ПК в контроллер ЧПУ и обладает расширенными функциями, которые обеспечивают больший контроль над вашим станком и проектами.
Он обеспечивает простое визуальное отображение G-кода, позволяет контролировать скорость вращения шпинделя и позволяет напрямую импортировать файлы DXF, JPG, HPGL и BMP с помощью функции LazyCam — и это лишь некоторые из функций.
Одним из основных преимуществ Mach4 является то, что, хотя большинство программ GRBL ограничены 2- и 3-осевыми функциями, это программное обеспечение предлагает 6-осевые функции.
Вам не понадобятся 6 осей, если вы используете ЧПУ 3018, но если вы хотите добавить модуль лазерного гравера и ось вращающегося ролика к вашему Genmitsu 3018 PROVer, Mach4 обеспечивает беспрецедентный контроль над дополнительной осью для гравировки цилиндрических объектов. .
Подробнее: Mach4 против GRBL
Часто задаваемые вопросы
Как установить программное обеспечение CNC 3018?
Это зависит от выбранного вами программного обеспечения, но большинство из них можно загрузить на свой компьютер, как и любую обычную программу, после чего вам просто нужно следовать инструкциям, чтобы приступить к работе.
Некоторое программное обеспечение ЧПУ 3018 основано на браузере, что означает, что вам даже не нужно их устанавливать.
Можно ли использовать программное обеспечение ЧПУ 3018 на Mac?
Хотя многие программы для ЧПУ 3018 ограничены системами Windows и Linux, некоторые программы можно использовать на Mac.
Autodesk Fusion 360 — одна из самых популярных программ CAD/CAM, совместимая с macOS.
Другие статьи, которые могут вас заинтересовать:
- Лучший фрезерный станок с ЧПУ своими руками
- The best CNC machines for small businesses
- Snapmaker 2.0 laser & CNC review
- The best CNC mills
- The best DIY laser cutters & engravers
- Sainsmart 4030 ProverXL review
- Best free CNC software
CNC Software for Универсальные машины 3018
Простая в использовании программная платформа ЧПУ EASEL позволяет легко проектировать станки Generic 3018 и подключаться к ним.
design
Используйте набор интуитивно понятных инструментов и шаблонов для создания цифровых визуализаций ваших продуктов.
Automate
Easel автоматически генерирует траектории ЧПУ, оптимизированные для эффективного и точного производства ваших продуктов.
управление
Мольберт физически управляет вашим станком с ЧПУ, чтобы воплотить ваши проекты в жизнь.
Какой план
подходит именно вам?
Бесплатное использование после пробной версии Easel Pro
Инструменты дизайна и подробный 3D-просмотр
Базовые библиотеки дизайна и шрифтов
Трассировка изображений, SVG и импорт и экспорт G-кода
Встроенные библиотеки материалов и битов с рекомендуемыми настройками резки
Интерактивные приложения и инструменты
Автоматическая генерация траекторий Easy Toolpath
Двухэтапная резьба с коррекцией скорости подачи
Организация заготовок и загрузка проектов
Обновления программного обеспечения, облачное хранилище, доступ к форумам сообщества
Стоимость
233 долл. США в год
(от 19,42 долл. США в месяц)
Инструменты дизайна и подробный 3D-просмотр
Базовый дизайн и библиотеки шрифтов
Трассировка изображений, SVG и встроенный G-код2 Импорт и экспорт3
3 Библиотеки материалов и битов с рекомендуемыми настройками резания
Интерактивные приложения и инструменты
Автоматическое создание простой траектории
Двухэтапная резьба с коррекцией скорости подачи
Организация заготовки и загрузка проекта
Обновления программного обеспечения, облачное хранилище, доступ к форумам сообщества
V-Carving
Расширенные траектории: растровая резьба, наклонные врезы
Библиотека Pro Design с более чем 3 миллионами дизайнов
Настраиваемая библиотека шрифтов с более чем 300 шрифтами и текстовыми эффектами
Набор инструментов с пользовательскими битами, материалами и сохраненными настройками резки
Мозаика большого материала и дополнительная глубина резки под материалом
Несколько профилей станка и парковка станка
Какой план
подходит для
вас?
Инструменты дизайна и подробный 3D-просмотр
Базовые библиотеки дизайна и шрифтов
Трассировка изображений, SVG и импорт и экспорт G-кода
Встроенные библиотеки материалов и битов с рекомендуемыми настройками резки
Интерактивные приложения и инструменты
Автоматическое создание простой траектории
Двухэтапная резьба с коррекцией скорости подачи
Организация заготовок и загрузка проектов
Обновления программного обеспечения, облачное хранилище, доступ к форумам сообщества
V-Carving
Расширенные траектории: растровая резьба, наклонные врезы
Библиотека Pro Design с более чем 3 миллионами дизайнов
Настраиваемая библиотека шрифтов с более чем 300 шрифтами и текстовыми эффектами
Набор инструментов с пользовательскими битами, материалами и сохраненными настройками резки
Мозаика большого материала и дополнительная глубина резки под материалом
Несколько профилей станка и парковка станка
Бесплатное использование после
Пробная версия Easel Pro
233 долл.
The CNC 3018-Pro router arrived with GRBL 1.1f installed on the Camtool V3.3 board and ran well enough, although it accelerated very slowly. After installing Home switches, figuring out the travel limits, and trying different speeds & accelerations, it runs much better:
Configuration values to remember for next time:
$1=100 turns off the stepper motor drivers after 100 ms of inactivity:
There’s no force worth mentioning on a diamond scribe when the motors stop, so there’s no reason to keep them energized, and the DRV8825 chips resume from the same microstep when re-enabled.
$3=5 reverses the X and Z motor rotation, so you can use the same type of cable on all three axes and have them move the way you’d expect.
$20=1 turns on Soft Limits, thereby producing an error when you (or the G-Code) tries to move beyond the machine’s limits, as defined by the $120 $121 $122 values relative to the Home switch positions.
$21=0 leaves Hard Limits off, because I didn’t see much point in switches on both ends of all the axes for this little bitty machine.
$22=1 enables the Home cycle, after which you must start each session by homing the machine.
$27=1.000 sets the Pull-off distance from all three Home positions, so the machine ends up at absolute XYZ = -1.000 mm relative to the switch trip points after homing. This depends on the mechanics of the limit switches, but seems OK with the MBI-style switches I used:
$100 $101 $102 = 1600 set the XYZ step/mm, which requires knowing the 3018-Pro uses two-start leadscrews with a 2 mm pitch = 4 mm lead:
The Camtool V3.3 board hardwires the DRV8825 stepper controllers into 32 microstep mode, so:
1600 step/mm = (200 full step/rev) × (32 microstep/full step) / (4 mm/rev)$110 $111 $112 = 1100 set the maximum speed along the XYZ axes in mm/min. Note the hard upper limit set by the maximum microcontroller interrupt rate of about 40 k/s:
1500 mm/min = 25 mm/s = (40×10³ step/s) / (1600 step/mm)I’ll have more to say about speed limits, stepper current, torque, and similar topics.
$120 $121 $122 = 3000 set the acceleration along the XYZ axes in mm/sec². These are two orders of magnitude higher than the default acceleration, which accounts for the as-received sluggish acceleration.
$130=299.000 $131=179.000 $132=44.000 set the XYZ travel limits relative to the Home switch trip points, which feed into the $20=1 Soft Limits. You could probably eke out another millimeter along each axis, but this is what I came up with.
With all those in place, the G54 coordinate system puts the XY origin dead in the middle of the platform and the Z origin a little bit below its upper travel limit. Set them thusly:
G10 L2 P1 X-147 Y-90.6 Z-1.5The original and tweaked GRBL configuration settings as a GitHub Gist:
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
| $0=10 | |
| $1=25 | |
| $2=0 | |
| $3=5 | |
| $4=0 | |
| $5=0 | |
| $6=0 | |
| $10=1 | |
| $11=0.010 | |
| $12=0.002 | |
| $13=0 | |
| $20=0 | |
| $21=0 | |
| $22=0 | |
| $23=0 | |
| $24=25.000 | |
| $25=500.000 | |
| $26=250 | |
| $27=1.000 | |
| $30=1000 | |
| $31=0 | |
| $32=0 | |
| $100=1600.000 | |
| $101=1600.000 | |
| $102=1600.000 | |
| $110=1000.000 | |
| $111=1000.000 | |
| $112=800.000 | |
| $120=30.000 | |
| $121=30.000 | |
| $122=30.000 | |
| $130=200.000 | |
| $131=200.000 | |
| $132=200.000 |
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
| $0=10 | |
| $1=100 | |
| $2=0 | |
| $3=5 | |
| $4=0 | |
| $5=0 | |
| $6=0 | |
| $10=1 | |
| $11=0.010 | |
| $12=0.020 | |
| $13=0 | |
| $20=1 | |
| $21=0 | |
| $22=1 | |
| $23=0 | |
| $24=100.000 | |
| $25=1000.000 | |
| $26=25 | |
| $27=1.000 | |
| $30=1000 | |
| $31=0 | |
| $32=0 | |
| $100=1600.000 | |
| $101=1600.000 | |
| $102=1600.000 | |
| $110=1100.000 | |
| $111=1100.000 | |
| $112=1100.000 | |
| $120=3000.000 | |
| $121=3000.000 | |
| $122=3000.000 | |
| $130=299.000 | |
| $131=179.000 | |
| $132=44.000 | |
| ok | |
| [G54:-147.000,-90.600,-1.500] | |
| [G55:0.000,0.000,0.000] | |
| [G56:0.000,0.000,0.000] | |
| [G57:0.000,0.000,0.000] | |
| [G58:0.000,0.000,0.000] | |
| [G59:0.000,0.000,0.000] | |
| [G28:0.000,0.000,0.000] | |
| [G30:0.000,0.000,0.000] | |
| [G92:0.000,0.000,0.000] | |
| [TLO:0.000] | |
| [PRB:0.000,0.000,0.000:0] | |
| ok |
The as-shipped configuration is mostly for reference, but ya never know when it might come in handy.
В предыдущих статьях мы рассмотрели, где скачать прошивку grbl 1.1, как установить данную прошивку и с помощью какой программы производить настройки. Сегодня рассмотрим какие параметры мы получаем от станка. И как произвести настройку grbl 1.1 – инструкция на русском языке.
Включение станка, что за информация нам выдает grbl 1.1?
- В предыдущей статье про Universal G-Code Sender при подключении станка, в консоли программы, мы видели информацию:
Что означают все эти строки. Давайте рассмотрим их по порядку. Первая строка.
**** Connected to COM5 @ 115200 baud ****
Расшифровать ее можно так:
- порт COM5;
- скорость 115200 бод.
Данные параметры мы выбирали при подключении станка.
Следующая строка выводит информацию о версии прошивки.
Grbl 1.1g [‘$’ for help]
- версия GRBL 1.1g.
- [‘$’ for help] ([‘$’ для справки]) — для получения справки по прошивке GRBL необходимо ввести в командной строке $ и нажать Enter.
Третья строка отправляет команду «$$», что заставляет вывести настройки прошивки.
Следующая команда «$G» — Просмотр состояния парсера gcode. Эта команда выводит все активные режимы gcode в парсере G-кода Grbl. При отправке этой команды в Grbl, он ответит сообщением:
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 S0.0 F500.0]
Команды Grbl «$».
Про данные команды Grbl «$» у меня на форуме есть отдельный пост. Но чтобы вам не искать информацию по разным сайтам, продублирую информацию в данной статье.
Команда «$$» выводит все настройки «$» в монитор порта или в консоль управляющей программы.
Введите $ и нажмите Ввод, чтобы Grbl вывел подсказку. Символы $ и Ввод не будут отображаться.
Grbl должен вывести следующее:[HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ? ctrl-x]
‘$’-команды — это системные команды Grbl, используемые для изменения настроек, просмотра или изменения состояний и режимов работы Grbl, а также запуска процедуры поиска начальной позиции.
Последние четыре не-‘$’ команды — это команды управления в реальном времени, которые могут быть отправлены в любой момент, независимо от того, что в настоящее время делает Grbl. Они либо тут же меняют поведение работающего Grbl или сразу же выводят важные в реальном времени данные, например текущие координаты (aka DRO).
Настройки Grbl.
Для просмотра настроек введите «$$» и нажмите Ввод, после того как подключитесь к Grbl. Grbl ответит списком текущий системных настроек, как в примере ниже. Все эти настройки хранятся в памяти EEPROM после отключения питания, так что они будут автоматически загружены при следующем включении вашей платы Arduino.
x или $x=val описывают отдельный параметр настроек, причем val это значение параметра.
В предыдущих версиях Grbl каждый параметр имел после себя описание в круглых скобках (), но в Grbl, начиная с v1.1, этого, к сожалению, больше нет. Так было сделано, чтобы освободить драгоценную flash память для добавления новых возможностей, появившихся в v1.1. Однако, большинство хороших графических оболочек (GUI) добавляют для вас описания к параметрам, так что вы всегда будете знать на что смотрите.
Настройки по умолчанию.
- $0=10 длительность импульса Step, мкс
- $1=25 задержка откл. ШД, мс
- $2=0 Инверсия порта шаговых испульсов
- $3=0 Инверсия направления, маска
- $4=0 Инверсия сигнала включения шаговых двигателей
- $5=0 Инверсия входов концевых выключателей
- $6=0 Инверсия входа контактного датчика, логический
- $10=1 Отчет о состоянии
- $11=0.010 Отклонение на стыках, мм
- $12=0.002 Отклонение от дуги, мм
- $13=0 Отчет в дюймах
- $20=0 Мягкие границы
- $21=0 Жесткие границы
- $22=1 Поиск начальной позиции
- $23=0 Инверсия направления начальной точки
- $24=25.000 Скорость подачи при поиске начальной точки, мм/мин
- $25=500.000 Скорость поиска начальной точки, мм/мин
- $26=250 Подавление дребезга при поиске начальной точки, миллисекунд
- $27=1.000 Отъезд от начальной точки, мм
- $30=1000 Максимальные обороты шпинделя, Об/мин
- $31=0 Минимальные обороты шпинделя, Об/мин
- $32=0 Режим лазера
- $100=250.000 кол-во шагов на мм для оси Х
- $101=250.000 кол-во шагов на мм для оси Y
- $102=250.000 кол-во шагов на мм для оси Z
- $110=500.000 Максимальная скорость оси Х, мм/мин
- $111=500.000 Максимальная скорость оси Y, мм/мин
- $112=500.000 Максимальная скорость оси Z, мм/мин
- $120=10.000 Ускорение оси Х, мм/сек^2
- $121=10.000 Ускорение оси Y, мм/сек^2
- $122=10.000 Ускорение оси Z, мм/сек^2
- $130=200.000 Максимальное перемещение оси Х, мм
- $131=200.000 Максимальное перемещение оси Y, мм
- $132=200.000 Максимальное перемещение оси Z, мм
$x=val — Изменение настроек Grbl.
Команда $x=val сохраняет или изменяет параметр настройки Grbl, это можно сделать вручную, отправкой соответствующей команды в Grbl через программу-терминал последовательного порта, но большинство графических оболочек Grbl позволяют сделать это более удобным способом.
Для ручного изменения, например, длины шагового импульса в микросекундах на значение 10мкс, нужно ввести следующее, завершив команду нажатием клавиши Ввод: $0=10 Если все прошло успешно, Grbl ответит ‘ok’, новые настройки будут сохранены в EEPROM и будут использоваться до следующего их изменения.
Вы можете перепроверить, что Grbl получил и сохранил верное значение параметра, повторно введя команду $$ для просмотра системных настроек.
Описание параметров grbl 1.1.
Примечание! Разница между Grbl v0.9 и Grbl v1.1 заключается только в том, что изменился вывод статуса командой $10 и были добавлены команды для новых параметров $30/ $31 — максимальные/минимальные обороты шпинделя и $32 — работа в режиме лазера. Все остальное — осталось как было.
$0 – Длительность шагового импульса, микросекунд.
Драйверы шаговых двигателей имеют ограничение на минимальную длительность шагового импульса. Уточните нужное значение в документации или просто попробуйте разные варианты. Желательно использовать максимально короткие импульсы, которые драйвер способен надежно распознавать. Если импульсы будут слишком длинные, вы можете столкнуться с проблемами при высоких скоростях подачи и большой частоте импульсов, возникающими из-за того, что идущие подряд импульсы начнут перекрывать друг друга. Мы рекомендуем использовать длительности в районе 10 микросекунд, что является значением по-умолчанию.
$1 — Задержка отключения двигателей, миллисекунд.
Каждый раз, когда ваши шаговые двигатели заканчивают движение и останавливаются, Grbl делает задержку на указанный интервал времени перед отключением питания двигателей. Вы можете всегда держать двигатели включенными (с подачей питания для удержания текущего положения) установив значение этого параметра в максимально возможное значение, равное 255 миллисекунд.
Отключение призвано помочь для тех типов двигателей, которые не следует держать включенными в течении долгого периода времени без какой-либо работы. И еще, имейте в виду, что в процессе отключения некоторые драйверы шаговых двигателей не запоминают на каком микрошаге они остановились, из-за этого вы можете стать свидетелем ‘пропуска шагов’ при отключении/включении двигателей. В этом случае просто держите двигатели всегда включенными с помощью $1=255.
$2 – Инверсия порта шаговых импульсов, маска.
Этот параметр управляет инверсией сигнала шаговых импульсов. По-умолчанию, сигнал шагового импульса начинается в нормально-низком состоянии и переключается в высокое на период импульса. По истечении времени, заданного параметром $0, вывод переключается обратно в низкое состояние, вплоть до следующего испульса. В режиме инверсии, шаговый импульс переключается из нормально-высокого в низкое на период импульса, а потом возвращается обратно в высокое состояние. Большинству пользователей не требуется менять значение этого параметра, но это может оказаться полезным, если конкретные драйверы ШД этого требуют.
$3 – Инверсия порта направления, маска.
Этот параметр инвертирует сигнал направления для каждой из осей. По-умолчанию, Grbl предполагает, что ось движется в положительном направлении, когда уровень сигнала направления низкий, и в отрицательном — когда высокий. Часто оси в некоторых станках движутся не так. Этот параметр изменит инвертирует сигнал направления для тех осей, что движутся в обратную сторону.
- $3=0 Без инверсии осей
- $3=1 Инверсия оси Х
- $3=2 Инверсия оси Y
- $3=3 Инверсия всех осей
$4 — Инверсия сигнала включения шаговых двигателей, логический.
По умолчанию, высокий уровень сигнала включения шаговых двигателей соответствует выключению, а низкий — включению. Если ваша сборка требует обратного, просто инвертируйте сигнал, введя $4=1. Отключается с помощью $4=0. (Может потребоваться перезапуск контроллера чтобы изменения вступили в силу.)
$5 — Инверсия входов концевых выключателей, логический.
По умолчанию, входы концевых выключателей подтягиваются к питанию встроенным резистором подтяжки Arduino. Когда сигнал на входе принимает низкий уровень, Grbl рассматривает это как срабатывание выключателя. Для противоположного поведения, просто инвертируйте входы, введя $5=1. Отключается командой $5=0. Может потребоваться перезапуск контроллера, чтобы изменения вступили в силу.
Если вы инвертируете входы концевых выключателей, потребуется внешний резистор подтяжки к земле, чтобы предотвратить перегрузку по току и сгоранию входа.
$6 — Инверсия входа контактного датчика, логический.
По умолчанию, вход контактного датчика подтягивается к питанию встроенным резистором подтяжки Arduino. Когда сигнал на входе принимает низкий уровень, Grbl рассматривает это как срабатывание датчика. Для противоположного поведения, просто инвертируйте вход контактного датчика, введя $6=1. Отключается командой $6=0. Может потребоваться перезапуск контроллера, чтобы изменения вступили в силу.
Если вы инвертируете вход контактного датчика, потребуется внешний резистор подтяжки к земле, чтобы предотвратить перегрузку по току и сгоранию входа.
$10 — Отчет состояния, маска.
Параметр определяет какие данные реального времени вернет Grbl, когда пользователь запрашивает статус командой ‘?’.
Эти данные включают в себя текущее состояние, текущие координаты, текущую скорость подачи, значения на входах, текущие переопределенные значения, состояния буферов, и номер выполняемой команды G-кода (если было включено при компиляции).
По-умолчанию новая реализация вывода отчета в Grbl v1.1+ включает в себя вывод информации практически обо всем в стандартном выводе статуса. Множество данных скрывается и выводятся только тогда, когда их значение меняется. Это существенно увеличивает производительность по сравнению со старым способом и позволяет значительно быстрее получать обновленные данные о станке, причем в большем объеме. Документация на интерфейс в общих чертах рассказывает, как это работает, хотя в основном она предназначена только для разработчиков GUI или любопытных.Для простоты и удобства, Grbl v1.1 имеет всего две опции для данного параметра. Обе используются пользователями и разработчиками в основном для отладочных целей. Текущие координаты могут быть настроены на вывод либо машинных координат (MPos:), либо рабочих (WPos:), но не обеих одновременно. Например, отчет, содержащий машинные координаты без данных о буфере соответствует параметру $10=1. Рабочие координаты и информация о буфере соответствуют параметру $10=2.
$11 — Отклонение на стыках, мм.
Заданная величина отклонения на стыках, используется модулем управления ускорением для определения как быстро можно перемещаться через стыки отрезков запрограммированного в G-коде пути. Например, если путь в G-коде содержит острый выступ с углом в 10 градусов, и станок двигается к нему на полной скорости, данный параметр поможет определить насколько нужно притормозить, чтобы выполнить поворот без потери шагов.Вычисление делается довольно сложным образом, но в целом, более высокие значение дают более высокую скорость прохождения углов, повышая риск потерять шаги и сбить позиционирование. Меньшие значение делают модуль управления более аккуратным и приводят к более аккуратной и медленной обработке углов. Так что, если вдруг столкнетесь с проблемой слишком быстрой обработкой углов, уменьшите значение параметра, чтобы заставить станок притормаживать перед прохождением углов. Если хотите, чтобы станок быстрее проходил через стыки, увеличьте значение параметра. Любопытные могут пройти по ссылке и прочитать про алгоритм обработки углов в Grbl, который учитывает и скорость, и величину угла на стыке, простым, эффективным и надежным методом.
$12 – Отклонение от дуги, мм.
Grbl выполняет круги, дуги и спирали G2/G3, разбивая их на множество крошечных отрезков таким образом, чтобы погрешность отклонения от дуги не превышала значения данного параметра. Скорее всего вам никогда не придется менять этот параметр, поскольку значение 0.002мм находится ниже разрешающей способности большинства станков с ЧПУ. Однако, если вы обнаружили, что ваши окружности слишком угловатые или прохождение по дуге выполняется слишком уж медленно, откорректируйте значение этого параметра. Меньшие значение дают лучшую точность, но могут снизить производительность из-за перегрузки Grbl огромным количеством мелких линий. И наоборот, более высокие значения приводят к меньше точности обработки, но могут повысить скорость, поскольку Grbl придется иметь дело в меньшим количеством линий.Для любопытных уточним, что отклонение от дуги определяется как максимальная длина перпендикуляра, проведенного от отрезка, соединяющего концы дуги (он же хорда) до пересечения с точкой дуги. Используя основы геометрии мы вычисляем на отрезки какой длины нужно разбить дугу, чтобы погрешность не превышала заданное значение. Моделирование дуг данным способом замечательно в том смысле, что отрезки с точки зрения производительности получаются оптимальной длины, а точность никогда не теряется.
$13 — Отчет в дюймах, boolean.
Grbl в реальном времени выводит координаты текущей позиции, чтобы пользователь всегда имел представление, где в данный момент находится станок, а также параметры смещения начала координат и данные измерения (probing). По-умолчанию вывод идет в мм, но командой $13=1 можно изменить значение параметра и переключить вывод на дюймы. $13=0 возвращает вывод в мм.
$20 — Мягкие границы, логический.
Мягкие границы это настройка безопасности, призванная помочь избежать перемещения далеко за пределы допустимой области, которое может повлечь за собой поломку или разрушение дорогостоящих предметов. Она работает за счет информации о текущем положении и пределах допустимого перемещения по каждой из осей. Каждый раз, когда в Grbl отправляется G-код движения, он проверяет не произойдет ли выход за пределы допустимой области. И в случае, если происходит нарушение границ, Grbl, где бы он ни находился, немедленно выполняет команду приостановки подачи, останавливает шпиндель и охлаждение, а затем выставляет сигнал аварии для индикации проблемы. Текущее положение при этом не сбрасывается, поскольку останов происходит не в результате аварийного принудительного останова, как в случае с жесткими границами.
Мягкие границы требуют включения поддержки процедуры поиска домашней позиции и аккуратной настройки максимальных границ для перемещения, поскольку Grbl нужно знать где находятся допустимые границы. $20=1 для включения, и $20=0 для отключения.
$21 — Жесткие границы, логический.
Жесткие границы в общих чертах работают также как и мягкие, но используют аппаратные выключатели. Как правило, вы подсоединяете концевые выключатели (механические, магнитные или оптические) в конце каждой из осей или в тех точках, достижение которых в процессе перемещения, как вы считаете, может привести к проблемам. Когда срабатывает выключатель, он приводит к немедленной остановке любого перемещения, останову охлаждения и шпинделя (если подключен), и переходу в аварийный режим, требующий от вас проверить станок и выполнить сброс контроллера.Для использования жестких границ с Grbl, соответствующие выводы подтягиваются к питанию внутренним резистором, поэтому все, что от вас требуется — подключить нормально разомкнутый концевой выключатель между выводом и землей и задействовать жесткие границы командой $21=1. (Отключение — командой $21=0.) Мы настоятельно рекомендуем озаботиться подавлением электрических наводок и помех, способных повлиять на измерения. Если хотите проверять границы для обоих концов одной оси, просто подключите два выключателя параллельно между выводом и землей, чтобы срабатывание любого из них приводило к срабатыванию жесткой границы.Имейте в виду, что срабатывание жестких границ рассматривается как исключительное событие, выполняющее немедленный останов, и может приводить к потере шагов. Grbl не имеет никакой обратной связи от станка о текущем положении, так что он не может гарантировать, что имеет представление о том где реально находится. Так что, если произошло нарушение жестких границ, Grbl перейдет в бесконечный цикл режима АВАРИЯ, давая вам шанс проверить станок и требуя выполнить сброс Grbl. Помните, что эта возможность используется исключительно в целях безопасности.
$22 — Поиск начальной позиции, логический.
Для тех, кто только знакомится с миром ЧПУ: процедура поиска начальной позиции используется для аккуратного и точного поиска заранее известной точки станка каждый раз после включения Grbl между сеансами работы. Другими словами, вы всегда, в любой момент времени точно знаете где находитесь. Собирались ли вы только начать работу или перешли к следующей операции, а в это время отключилось электричество, в любом случае Grbl перезапустится и понятия не будет иметь где он сейчас находится. Вам остается только выяснять, а где же вы все-таки сейчас находитесь. При наличии начальной позиции, у вас всегда есть эталонная точка отсчета, так что все, что в этом случае требуется, это запустить процедуру поиска начальной точки и продолжить работу с того места, где остановились.
Для настройки процедуры поиска начальной позиции вам потребуется наличие надежно закрепленных концевых выключателей в некоторой точке, на которые нельзя наткнуться или сдвинуть, в противном случае точка отсчета может быть сбита. Обычно они устанавливаются в самых дальних точках в направлении +x, +y, +z на каждой из осей. Соедините концевые выключатели с соответствующими выводами и землей, так же как и концевые выключатели аппаратных границ и задействуйте поиск начальной позиции. Если интересно, то вы можете использовать граничные выключатели И для аппаратных границ, И для поиска начальной позиции. Они прекрасно работают вместе.По-умолчанию, процедура поиска начальной позиции Grbl сначала выполняет перемещение по оси Z в положительном направлении, чтобы освободить рабочую область, а затем выполняет одновременное перемещение по осям X и Y в положительном направлении. Для настройки точного поведения процедуры поиска начальной позиции имеются несколько параметров настройки, описанных ниже (и параметры компиляции тоже.)Также следует отметить, что при задействованной процедуре поиска начальной позиции Grbl блокирует выполнение команд перемещения G-кода до выполнения поиска начальной позиции. Имеется в виду отсутствие перемещения по осям, пока не будет отключена блокировка ($X), но об этом чуть позже. Большинство, если не все контроллеры с ЧПУ, ведут себя аналогично, делается это, в основном, для безопасности, чтобы не позволить оператору допустить ошибку позиционирования, что довольно просто, и расстроиться, когда работа будет загублена. Если вас это раздражает или вы обнаружили какие-то странные ошибки, пожалуйста, дайте нам знать, и мы попытаемся поработать над этим и сделать так, чтобы все были счастливы.
В файле config.h находятся множество других настроек, ориентированных на продвинутых пользователей. Вы можете отключить блокировку при старте, указать с каких осей начать процедуру поиска, в каком порядке по ним перемещаться, а также многое другое.
$23 — Инверсия направления начальной точки, маска.
По-умолчанию, Grbl предполагает, что концевые выключатели начальной точки находятся в положительном направлении, он выполняет сначала перемещение в положительном направлении по оси Z, затем в положительном направлении по осям X-Y, перед тем как точно определить начальную точку медленно перемещаясь назад и вперед около концевого выключателя. Если у вашего станка концевые выключатели находятся в отрицательном направлении, инверсия направления начальной точки изменяет направление осей. Она работает точно так же, как и макси инверсии порта шаговых импульсов или инверсии порта направления, все что вам нужно это указать значение из таблицы, указывающее какие оси нужно инвертировать для поиска в противоположном направлении.
$24 — Скорость подачи при поиске начальной точки, мм/мин.
Процедура поиска начальной точки сначала ищет концевые выключатели с повышенной скоростью, а после того как их обнаружит, двигается в начальную точку с пониженной скоростью для точного определения ее положения. Скорость подачи при поиске начальной точки — это та самая пониженная скорость. Установите ее в некоторое значение, обеспечивающее повторяемое и точное определение местоположения начальной точки.
$25 — Скорость поиска начальной точки, мм/мин.
Скорость поиска начальной точки — это начальная скорость с которой контроллер пытается найти концевые выключатели начальной точки. Откорректируйте на любое значение, позволяющее переместиться к начальной точке за достаточно малое время без столкновения с концевыми выключателями из-за слишком быстрого к ним перемещения.
$26 — Подавление дребезга при поиске начальной точки, миллисекунд.
Когда срабатывают выключатели, некоторые из них в течении нескольких миллисекунд могут издавать электрический/механический шум приводящий к быстрому переключению сигнала между высоким и низким значениями, прежде чем значение зафиксируется. Для решения данной проблемы нужно подавить дребезг сигнала либо аппаратно, за счет какой-нибудь фильтрации, либо программно, сделав небольшую задержку на время дребезга. Grbl будет делать короткую задержку, но только при поиске начальной точки на этапе ее точного определения. Установите значение задержки, достаточное, чтобы ваши выключатели обеспечивали устойчивый поиск начальной точки. Для большинства случаев подойдут значения 5-25 миллисекунд.
$27 — Отъезд от начальной точки, мм.
Чтобы сосуществовать с возможностью отслеживания жестких границ, в случаях, когда для поиска начальной точки используются те же концевые выключатели, процедура поиска после завершения определения положения начальной точки выполняет перемещение от концевых выключателей на указанное расстояние. Другими словами, это предотвращает непреднамеренное срабатывание жестких границ по окончании процедуры поиска.
$30 — Максимальные обороты шпинделя, Об/мин.
Задает обороты шпинделя, соответствующие максимальному напряжению на выходе ШИМ, равному 5В. Допускается задавать в программе и более высокие обороты шпинделя, но вывод ШИМ все равно не может быть больше 5В. По-умолчанию, Grbl строит линейную зависимость из 255 отсчетов между максимальными-минимальными оборотами шпинделя и напряжениями на выходе ШИМ из диапазона 5В-0.02В. Значение ШИМ, равное 0В, означает отключение шпинделя. В файле config.h есть дополнительные параметры, влияющие на это поведение.
$31 — Минимальные обороты шпинделя, Об/мин.
Задает обороты шпинделя, соответствующие минимальному напряжению на выходе ШИМ, равному 0.02V (0В означает отключение). Меньшие значение оборотов будут приняты Grbl, но напряжение на выходе ШИМ не будет меньше 0.02V, за исключением случая равенства нулю. Если равно 0, то шпиндель отключен и выход ШИМ всегда равен 0В.
$32 — Режим лазера, логический.
Если включен, то Grbl, в случае, когда обороты шпинделя (мощность лазера) меняются командой S, будет продолжать движение от точки к точке в соответствии с заданной последовательностью команд G1, G2, или G3. Значение скважности ШИМ, отвечающего за управление оборотами шпинделя, будет меняться в процессе движения сразу же, без выполнения остановки. Обязательно прочтите руководство Grbl по работе в режиме лазера и документацию на ваш лазер перед включением данного режима. Лазеры очень опасны. Они могут мгновенно лишить вас зрения или стать причиной пожара. Grbl, как и указано в его GPL лицензии, не несет никакой ответственности за любой вред, нанесенный в результате использования данной программы.Если параметр отключен, то Grbl будет вести себя как обычно, прерывая движение каждый раз, когда встречает команду изменения оборотов шпинделя S. Это стандартное поведение для фрезеровальных станков, формирующее некоторую паузу, чтобы шпиндель успел изменить скорость своего вращения.
$100, $101, $102 – [X,Y,Z] шагов/мм.
Grbl нужно знать на какое расстояние каждый шаг двигателя в реальности перемещает инструмент. Для калибровки соотношения шагов/мм для вашего станка вам нужно знать следующее: Перемещение в мм, соответствующее одному обороту вашего двигателя. Это зависит от размера шестерней ременной передачи или шага винта. Количество полных шагов на один оборот двигателя (обычно 200). Количество микрошагов на один шаг для вашего контроллера (обычно 1, 2, 4, 8, или 16).
Совет: Использование больших значений микрошага (например, 16) может уменьшить крутящий момент вашего двигателя, так что используйте минимальное значение, обеспечивающее нужную точность перемещения по осям и удобные эксплуатационные характеристики.
После этого значение шаг/мм может быть вычислено по формуле: шагов_на_мм = (шагов_на_оборот*микрошагов)/мм_на_оборот. Рассчитайте данные значения для каждой из осей и запишите настройки в Grbl.
$110, $111, $112 – [X,Y,Z] Максимальная скорость, мм/мин.
Эти параметры задают максимальную скорость, с которой можно перемещаться по каждой из осей. Когда Grbl планирует перемещение, он проверяет индивидуально для каждой из осей, будет или нет превышена ее максимальная скорость. Если будет, что он замедлит движение, чтобы максимальное значение скорости не превышалось. Это означает, что каждая из осей имеет свою максимальную скорость, что необычайно полезно для ограничения скорости, как правило, более медленной оси Z. Самый просто способ найти нужные значения — тестировать каждую ось раз за разом немного увеличивая скорость и выполняя действие перемещения.
Например, для проверки оси X, отправьте Grbl команду вида G0 X50 с расстоянием перемещения, достаточно большим для разгона до максимальной скорости. Максимальное значение будет достигнуто, когда ваш шаговый двигатель застопорится. Он будет издавать жужжащий звук, но ничего страшного с ним не случится. Задайте значение на 10-20% меньше обнаруженного, чтобы учесть износ, трение и массу вашей рабочей головки/инструмента. Повторите процесс для остальных осей.
Эти значения также определяют максимальную скорость перемещения при выполнении команды G0.
$120, $121, $122 – [X,Y,Z] Ускорение, мм/сек^2.
Эти параметры задают параметры ускорения в мм/сек за секунду. Попросту говоря, меньшее значение делает Grbl более плавным в движении, в то время как большее приводит к боле резким движениям и достижению требуемой скорости подачи гораздо быстрее. Как и в случае максимальных скоростей, каждая из осей имеет свое собственное значение ускорения, которые независимы друг от друга. Это означает, что в случае многоосевого перемещения ускорение будет соответствовать самой медленной из движущихся осей. И опять, как и в случает с максимальными скоростями, самый простой способ определить значение этих параметров — индивидуально протестировать каждую из осей, медленно увеличивая значения, пока мотор не застопорится. Завершите настройку сохранением значения на 10-20% меньшим от обнаруженного. Это позволит учесть износ, трение и инертность массы. Мы настоятельно рекомендуем в черновую протестировать некоторое количество программ на G-коде, прежде чем окончательно остановиться на выбранных значениях. Иногда нагрузка на ваш станок может оказаться иной при одновременном перемещении по нескольким осям.
$130, $131, $132 – [X,Y,Z] Максимальное перемещение, мм.
Эти параметры задают максимальную дистанцию перемещения в мм от одного конца каждой из осей до другого. Они имеет смысл только если вы задействовали мягкие границы (и поиск начальной точки), поскольку используются только модулем проверки мягких границ для определения выхода за пределы допустимой области в процессе перемещения.
Параметров много, но настройка достаточно простая. Достаточно внимательно ознакомиться с инструкцией и посмотреть примеры настроек мох самодельных ЧПУ станков.
Фотографии к статье
Файлы для скачивания
| Прошивка GRBL 1.1.zip | 300 Kb | 4455 | Скачать |