Coex клевер 4 worldskills russia инструкция

Картинка с сайта: copterexpress.github.io

Сборка основы для рамы

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Установка моторов

1. Распакуйте моторы.

2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

   • Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
   • Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
   • Скрутите медные жилы.
   • Залудите провода, используя пинцет.

3. Установите мотор на луч.

4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

   Hint Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

Подготовка платы распределения питания

1. Залудите контактные площадки платы питания.
2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
   • Установите мультиметр в режим прозвонки.
   • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
   • Попарно один щуп прикладывается к контакту «+», а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

2. Установите PDB на стойки.

3. Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

2. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (красный к «+», черный к «-»).

3. Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов (красный к «+», черный к «-»).

4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Перевод пульта в режим PWM

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

1. Левый стик в центральной нижней позиции.

2. Правый стик в центре.

3. Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

   

   Картинка с сайта: copterexpress.github.io

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Сопряжение приёмника и пульта

1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.

2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.

3. Установите джампер на вход (B/VCC).

4. Подключите АКБ.

5. Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

6. Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

7. Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

   

   Картинка с сайта: copterexpress.github.io

8. Ждите синхронизации.

9. Отсоедините джампер.

10. Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.

Проверка направления вращения моторов

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать сервотестер или радиоприёмник с пультом.

Картинка с сайта: copterexpress.github.io

1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
4. Подключите АКБ.
5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Повторите процесс для каждого мотора.

Перевод пульта в режим PPM

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Установка пластины для полётного контроллера

1. Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

2. Подключите шлейф питания к PDB.

3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

Установка полётного контроллера

1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

4. Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

7. Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

Установка обруча для светодиодной ленты

1. Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

2. Установите обруч на раму, используя пазы.

Установка Raspberry Pi

1. Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

Установка светодиодной ленты на обруч

1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi

1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и «+» к Ground и 5v на ленте соответственно.

2. Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

Установка шлейфа для камеры

1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.

Установка оборудования на нижнюю монтажную деку

1. Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

2. Установите камеру на 4 самореза 2х5.

   Warning Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

3. Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

4. Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

5. Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

6. Подключите шлейф к камере.

7. Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

   • Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
   • Разъем GND к пину 9 (Ground).
   • Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).
   • Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Подключение кабелей

1. Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

2. Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

Сборка защиты винтов

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

3. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

Установка верхней деки на коптер

1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.

2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

3. Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

5. Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка АКБ

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.