Драйвер шагового двигателя tb6600 инструкция

Описание

Драйвер TB6600 шагового двигателя модели — это контроллер нового поколения, который предназначен для построения различных систем ЧПУ. Он успешно функционирует с двигателями высокой мощности при больших нагрузках. Прибор имеет увеличенную рабочую частоту, напряжение 50 В, силу тока до 4 А и прирост выходной мощности до 200 Вт. Также добавлена схема защиты от перегрузок, что существенно увеличивает ресурс драйвера и приводов.

Преимущества контроллера TB6600

Изделие оснащено алюминиевым радиатором с возможностью установки на основание, что увеличивает коэффициент теплоотдачи и снижает риск перегрева прибора. Драйвер шагового двигателя купить можно в сочетании с приводами соответствующих параметров, что позволит создать эффективную систему ЧПУ на профессиональном уровне. Особенностью модели является функция интеллектуального управления параметрами тока и применение ШИМ модуляции, что позволяет регулировать показатели входящего в контроллер тока. Это обеспечивает возможность безопасного подключения шаговых двигателей с любым напряжением и мощностью. Кроме этого для устройства характерны:

Минимальные габариты и малый вес (до 120 грамм)
Широкий диапазон температуры эксплуатации до +45° С
Высокая степень защиты от перегрузок;
Надежность и большой ресурс работы;
Высокая точность функционирования;
Простой монтаж и возможность быстрой замены
Универсальность контроллера;
Доступная цена.

Характеристики

Кол-во фаз: 2;
Напряжение питания: 9 — 40 В постоянного тока;
Максимальный выходной ток: 4 А;
Шесть вариантов микрошага. Максимальное деление шага до 6400 шагов/оборот;
Входные сигналы оптоизолтрованы высокоскоростными оптронами;
Выполнен в закрытом корпусе;
Встроенная тепловая защита;
Защита от перегрузок по току.

Подключение

Драйвер имеет следующие выводы:

VCC — подключение внешнего источника для питания ШД;
GND —подключение Земли;
A+ — подключение + первой обмотки ШД;
A- — подключение — первой обмотки ШД;
B+ — подключение + второй обмотки ШД;
B- — подключение — второй обмотки ШД;
PUL+ — вход сигнала STEP
PUL- — выход сигнала STEP
DIR+ — вход сигнала DIR
DIR- — выход сигнала DIR
ENA+ — вход сигнала ENABLE
ENA- — выход сигнала ENABLE

Комплектация

1х Драйвер шагового двигателя TB6600;

Ссылки

DataSheet;

Источник

Общие сведения:

Драйвер шагового двигателя TB6600 — предназначен для управления биполярным шаговым двигателем с номинальным напряжением от 9В до 42В и пиковым током до 4,0А. Драйвер оснащен защитой от перегрева, от повышенного напряжения и от перегрузки по току. Все входы управления имеют оптическую развязку.

Характеристики:

Напряжение шагового двигателя: 9-42В;
Рабочий ток шагового двигателя: до 3,5А;
Пиковый ток шагового двигателя: до 4,0А;
Микрошаг: 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32;
Напряжение на управляющих входах: 5-24В.
(напряжение выше 5В подаётся через ограничительный резистор, см. схему);
Сигналы управления: PUL/DIR (STEP/DIR);
Частота импульсов PUL (STEP): до 200кГц;
Рабочая температура: от 0 до +50 °C.

Подключение:

Назначение силовых выводов колодки «High Viltage»:

«VCC» и «GND» — Вход напряжения питания шагового двигателя;
«A+» и «A-» — Подключение первой обмотки шагового двигателя;
«B+» и «B-» — Подключение второй обмотки шагового двигателя.

Подключение обмоток двигателя к драйверу зависит от количества выводов у двигателя.

Биполярные двигатели с 4 выводами подключаются по схеме А. Двигатели с 6 выводами подключаются по схеме Б или В. Двигатели с 8 выводами подключаются по схеме Г или Д.

Запрещается подключать или отключать обмотки двигателя на включенном драйвере!

Назначение выводов управления колодки «Signal»:

«PUL+» и «PUL-» — Вход импульсов PULSE (сигнал STEP).
«DIR+» и «DIR-» — Вход направления вращения (сигнал DIRECTION);
«ENA+» и «ENA-» — Вход разрешения работы (инверсный сигнал ENABLE).

Для подключения управляющих выводов можно использовать одну их следующих схем:

Допускается подключать драйвер к контроллеру без использования сигнала ENABLE, тогда выводы ENA+ и ENA- остаются свободными (не подключёнными).

При уровне логической «1» = 5В, все сопротивления R исключаются из схемы.
При уровне логической «1» = 12В, все сопротивления R равны 1кОм.
При уровне логической «1» = 24В, все сопротивления R равны 2кОм.

Подключение драйвера к Arduino и назначение управляющих сигналов, описано в статье Wiki — Сигналы управления драйвера ШД.

Настройка:

Выбор микрошага:

Микрошаг настраивается DIP-переключателями S1, S2 и S3 согласно таблице на корпусе.

В таблице указано количество микрошагов на полный шаг, количество тактов на полный оборот вала и положение переключателей.

Выбор тока фазы:

Ток фазы настраивается DIP-переключателями S4, S5 и S6 согласно таблице на корпусе.

В таблице указан рабочий ток, пиковый ток и положение переключателей.

Индикация ошибок:

Зелёный светодиод:

Не светится — отсутствует питание на выводах «VCC» и «GND» колодки «High Viltage».

Красный светодиод:

Мигает 1 раз через паузу — ток в обмотках двигателя превысил допустимый предел;
Мигает 2 раза через паузу — напряжение питания превысило допустимый предел;

Комплектация:

1х Драйвер шагового двигателя;

Ссылки:

Wiki — Сигналы управления драйвера ШД: PUL/DIR, STEP/DIR, CW/CCW;
Wiki — Шаговые двигатели.

Источник

Этот драйвер-контроллер подойдет для построения не только любительских систем ЧПУ, но и профессиональных, основаных на двигателях высокой мощности.

Характеристики:

Напряжение питания: 9-42 Вольт.

Максимальный ток: 4 Ампера.

Рабочая температура от -20 до +65 градусов.

Встроенная защита от повышенной температуры и перегрузки по току.

Подключение клемм:

ENA —
ENA+ — Активация драйвера
DIR —
DIR + — Направление вращения, при наличии высокого уровня вращение в одну сторону, при отсутствии в противоположную
PUL —
PUL + — Вход импульсов, один импульс равен шагу двигателя.
B — B + A — A + — подключение шагового двигателя
GND — Питание шагового двигателя, отрицательная клема
VCC -Питание шагового двигателя,положительная клема 9-40 в

Выходной ток настраивается:

Настройка шага.

Источник

Драйвер шагового двигателя TB6600 — предназначен для управления биполярным шаговым двигателем с номинальным напряжением от 9В до 42В и пиковым током до 4,0А. Драйвер оснащен защитой от перегрева, от повышенного напряжения и от перегрузки по току. Все входы управления имеют оптическую развязку.

Подключение

Назначение силовых выводов колодки «High Viltage»:

«VCC» и «GND» — Вход напряжения питания шагового двигателя;
«A+» и «A-» — Подключение первой обмотки шагового двигателя;
«B+» и «B-» — Подключение второй обмотки шагового двигателя.

Подключение обмоток двигателя к драйверу зависит от количества выводов у двигателя.

Запрещается подключать или отключать обмотки двигателя на включенном драйвере!

Назначение выводов управления колодки «Signal»:

«PUL+» и «PUL-» — Вход импульсов PULSE (сигнал STEP).
«DIR+» и «DIR-» — Вход направления вращения (сигнал DIRECTION);
«ENA+» и «ENA-» — Вход разрешения работы (инверсный сигнал ENABLE).

Для подключения управляющих выводов можно использовать одну их следующих схем:

При уровне логической «1» = 5В, все сопротивления R исключаются из схемы.
При уровне логической «1» = 12В, все сопротивления R равны 1кОм.
При уровне логической «1» = 24В, все сопротивления R равны 2кОм

Настройка

Выбор микрошага:

Микрошаг настраивается DIP-переключателями S1, S2 и S3 согласно таблице на корпусе.
В таблице указано количество микрошагов на полный шаг, количество тактов на полный оборот вала и положение переключателей.

Выбор тока фазы:

Ток фазы настраивается DIP-переключателями S4, S5 и S6 согласно таблице на корпусе.
В таблице указан рабочий ток, пиковый ток и положение переключателей.

Индикация ошибок

Зелёный светодиод:

Не светится — отсутствует питание на выводах «VCC» и «GND» колодки «High Viltage».

Красный светодиод:

Мигает 1 раз через паузу — ток в обмотках двигателя превысил допустимый предел;
Мигает 2 раза через паузу — напряжение питания превысило допустимый предел;

Технические характеристики

Напряжение шагового двигателя: 9-42В;
Рабочий ток шагового двигателя: до 3,5А;
Пиковый ток шагового двигателя: до 4,0А;
Микрошаг: 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32;
Напряжение на управляющих входах: 5-24В.
(напряжение выше 5В подаётся через ограничительный резистор, см. схему);
Сигналы управления: PUL/DIR (STEP/DIR);
Частота импульсов PUL (STEP): до 200кГц;
Рабочая температура: от 0 до +50 °C.

Комплектация

1 × Драйвер для шаговых двигателей TB6600

Источник

Опять я, к вам со своими обзорами, по ЧПУ.
Ну мало ли, может кому и интересно будет, про ЧПУ строение.

Для начала кто не знает, или просто знает такие слова, как контролер, драйвер и опторазвязка. В чем их отличие?

Контролер, есть универсальный, на несколько осей, обычно под небольшие токи, на нем и опторазвязку обычно ставят, релюхи всякие и т.д. и т.п.
Универсальный стоит подороже и если что полетит, то трудней причину искать будет.

Есть более простой контролер, там отсутствуют драйвера. Так как двигатели могут разной мощности быть, ну и под них разные драйвера. Так же на осях различных могут шаговые движки разные стоять. На разный ток.

То есть драйвер. самый нам нужный, чтобы ШД управлять. Там обычно перемычками, переключателями мы и выставляем ток и микрошаг для ШД.

Сейчас драйвера идут почти сплошь, уже с оптронами, то есть с опторазвязкой.
Но кто не знает, по привычке покупает, контролер с опторазвязкой на нем, а к ним уже драйвера подключает.

Я тоже кстати сглупил, заказал такой. Он по хорошему не сильно то и нужен.
Раб. поле я свое знаю, поэтому детали сразу под него разрабатываю. Конечники не сильно и нужны. Включение шпинделя, мне тоже как то не нужно.
Кто его знает, глюканет там контролер и пока я фрезу на мощном фрезере меняю, он возьмет и включится. Пальцы как с куста, улетят.

В общем теории немного, вам дал. Еще немного схемотехники по подключению драйверов на порты.

Есть 2 такие основные схемы подключения.

Китайцы в основном как один первую советуют. Но она не всегда срабатывает.
Я уже писал обзор покупки TB6600, а на самом деле там оказалась TB67S109AFTG. Микруха намного мелкоскопичней чем первая.

И по даташиту вроде как более слабая по току.
Обзор мой здесь mysku.club/blog/aliexpress/41551.html

Там подробно вроде всё обсудили. Поэтому после него я опять заказал драйвера на TB6600, где уже наглядно на фото видно, что стоит именно эта микруха.
Также выбирал, чтобы ток перемеником не накручивать, а то ошибка и спалить можно. Так как есть и такого исполнения, они немного подешевле будут.
А есть закрытого типа, они подороже. Ну и радиатор там помощней.

В общем описываю, что я заказал и получил.
Продавец хороший, быстро отправил и через пару недель, получил на почте, хотя вроде по деньгам и недорого. Был нормальный трек, который всю дорогу бился.
Границу как по маслу проскочил, а также таможню Екатеринбург. Даже удивительно, обычно там «черная яма». Видно от трека зависит.

Пришло в сером пакете, хорошо замотанным скотчем, упаковкой с пупырушками и сами драйвера в картонных коробках, без всяких надписей. Картон хороший.

Сами драйвера, неплохо выполненные. Пайка приличная. Емкость немного кривовато стояло на одном. Не стал выправлять.
Термопасты под TB6600 тоже не пожалели, даже с лишком, ваткой лишнее убрал с боков.

Для любителей рассматривать детали еще вид, крупно. Там и таблица переключателей, чтобы получать различные микрошаги и токи на драйвере.

Ну и еще пару вам видов с боку.

Думаю по самой железке теперь у вас представление есть.
Теорию всё могут и по обзору предыдущему посмотреть и по Инет детали.

Но практика как оказалась, совсем другую картину дает.

Во первых по первым мной заказанным драйверам на TB67S109AFTG, схема подключения которые китайцы дают. То есть вверху №1 Не работает.
Мучился, что только не делал и с подключением и настройками в Масн.
Крутила зараза лишь в одну сторону. Пока не подключил по схеме №2.
Тогда всё стало на свои места и заработало как положено.

Единственно опасаюсь на драйвере ток больше 2.6А давать. Хотя схему охлаждения по своему переделал. Заводская совсем не вдохновила.

Так вот сегодня пробывал и первые драйвера и вторые, на одних и тех же режимах. То есть ток 2.6А и микрошаг 1/16
И здесь все теории и даташиты к чертям просто полетели.
Первый заказанный драйвер, просто шуршит осями. А вот второй на оригинальной TB6600 скрип, дерганье какое то. Чувствуется, что движок как бы рывками крутит.

Вот вам и Термобутерброд. Он то оказался намного лучше.
Конечно ещё нужно поэксперементировать. Но уже видно. Так как перекидывал оси, один шепчет, другой скрипит.

Вот такие пироги. Всем Долгих лет жизни и удачи.
Спрашиваем не стесняемся. Любители минусовать, имейте все же хоть немного совести, прежде чем по кнопке тыкать.

Предупреждение тем кто будет покупать вообще драйвера.
Не знаю почему, но обычно драйвера когда получаете, выставлены на максимальные токи. Поэтому, если не глянете, и быстро подключите движок, то можете Джина получить в виде дымка.

Также переключатели, смотря какого исполнения, совсем не у всех ON вверху находиться, у некоторых наоборот вниз нужно переключить.

Будьте Внимательны!!! Джин не дремлит.

Ну и бонусы.

Бонусы от меня

Источник