Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.
Они выполняют следующие функции:
-
подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;
-
регулировка подачи тока на обмотку;
-
поддержка стабильного значения заданного тока.
Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.
Особенности драйвера HBS860H:
- Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
- 16 ступеней деления шага, от 1:4 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка прочих параметров
|
SW5 – направление вращения вала |
SW2 – режим работы |
|
ON – CW |
ON – PM |
|
OFF – CCW |
OFF – FOC |
|
Motor |
SW7 |
SW8 |
|
60TK100 |
ON |
ON |
|
86TK80 |
OFF |
ON |
|
86TK118 |
ON |
OFF |
|
86TK156 |
OFF |
OFF |
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
ALM+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
ALM- |
||
|
Pend+ |
Сигнал останова вала |
Сигнал останова вала электродвигателя. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
Pend+ |
||
|
AC |
Электропитание |
VDC 30~110 В VAC 20~80 В |
|
AC |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
1. Источник питания не должен превышать VDC 110 В, VAC 80 В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
5. Совместим с 86HB250-156, 86HB250-118, 86HSE8N-BC38
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
|
|
Напряжение питания |
VAC |
20 |
— |
80 |
В |
|
VDC |
30 |
— |
110 |
В |
|
|
Деление шага |
1:4 |
— |
1:256 |
— |
|
|
Частота входного сигнала |
0 |
— |
200 |
кГц |
|
|
Логический сигнал |
— |
— |
16 |
мА |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
||||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
|||
|
CW/CCW |
Нет |
Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.
Они выполняют следующие функции:
-
подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;
-
регулировка подачи тока на обмотку;
-
поддержка стабильного значения заданного тока.
Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.
Особенности драйвера шагового серво-двигателя HBS860H:
- Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
- 16 ступеней деления шага, от 1:4 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW4 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка прочих параметров
|
SW5 – направление вращения вала |
SW2 – режим работы |
|
ON – CW |
ON – PM |
|
OFF – CCW |
OFF – FOC |
|
Motor |
SW7 |
SW8 |
|
60TK100 |
ON |
ON |
|
86TK80 |
OFF |
ON |
|
86TK118 |
ON |
OFF |
|
86TK156 |
OFF |
OFF |
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
ALM+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
ALM- |
||
|
Pend+ |
Сигнал останова вала |
Сигнал останова вала электродвигателя. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
Pend+ |
||
|
AC |
Электропитание |
VDC 30~110 В VAC 20~80 В |
|
AC |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
1. Источник питания не должен превышать VDC 110 В, VAC 80 В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
5. Совместим с 86HB250-156, 86HB250-118, 86HSE8N-BC38
Друзья! Форум не является новостной площадкой, поэтому прошу не размещать в разговорных разделах копипасту из инета и новости из разряда «сделаноунас». То, что где-то что-то поплыло, полетело, зажужжало и, наконец, куда-то залезло, можно обсудить на соответствующих новостных и развлекательных ресурсах.
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти
Драйвер сервошагового двигателя HB860H
Драйвер сервошагового двигателя HB860H — микрошаговый драйвер шагового двигателя с энкодером. Драйвер HB860H предназначен для управления шаговым двигателем Nema34 с рабочим током до 8,2А. Драйвер HB860H совместно с гибридным шаговым двигателем образует сервопривод лишенный недостатков приводов на простых ШД, таких как недостаточное ускорение и пропуск шагов.
|
Напряжение питания минимальное |
30 В |
|
Напряжение питания максимальное |
100 В |
|
Микрошаг |
51200 |
|
Артикул товара |
HB860H |
|
Тип двигателя |
2х-фазный ШД с энкодером |
|
Рабочий ток |
6 А |
|
Управление |
STEP/DIR |
|
Частота сигнала |
200 кГц |
|
Единица измерения |
шт |