Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике «Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный» предназначен для изучения основ электроники, кибернетических и встраиваемых систем, а также практического применения полученных навыков в сфере робототехники и современных технологий.
“Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный набор” — это Уникальный образовательный комплект, который позволяет учащимся овладеть навыками и основами электротехники, электромеханики, микропроцессорной технике, кибернетических и встраиваемых систем. Благодаря правильно построенным учебным занятиям, учащийся закрепит полученные навыки на практике, что позволит более лучшему усвоению знаний в сфере робототехники и современных технологий.
Данный образовательный комплект “КПМИС.Экспертный набор” предназначен для разработки программируемых моделей адаптивных мехатронных систем, с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, которые разрабатываются на основе многофункционального робототехнического контроллера “Arduino”.
Благодаря обширному составу комплекта, появляется большая вариативность по разработке. Набор электронных компонентов, позволит изучить основы электроники и схемотехники. А комплект приводов и датчиков различного типа, позволит разрабатывать мобильные и манипуляционные комплексы, а главное с распознаванием заранее заданных графических объектов, которое осуществляет модуль технического зрения, входящий в состав комплекта. Важным параметром комплекта является то, что абсолютно все комплектующие и устройства обладают конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
В комплект входит:
- Конструктивные элементы из металла для сборки мобильного робота
- Конструктивные элементы из металла для сборки манипуляционного робота
- Сервопривод тип 1 — 4 шт
- Сервопривод большой, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
- Максимальный момент — 23 кг*см
- Угол поворота — 180 угловых градусов
- Номинальное напряжение питания — 7,4 В
- Допустимый уровень напряжения питания — min 4В, max 11В
- Передаточное отношение редуктора — 275 ед.
- Максимальная скорость вращения — 66 об/мин
- Соединительные фланцы — 2 шт
- Сервопривод тип 2 — 2 шт
- Сервопривод малый, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
- Максимальный момент — 1,8 кг*см
- Напряжение питания — 6 В
- Привод постоянного тока — 2 шт
- Привод постоянного тока, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
- Передаточное отношение редуктора — 48 ед
- Напряжение питания — 6 В
- Фотоэлектрический модуль для числа оборотов — 2 шт
- Напряжение питания — 5 В
- Кодировочный диск с прорезями — 1 шт
- Шаговый двигатель — 2 шт
- Шаговый привод, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
- Напряжение питания — 5 В
- Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме
- Передаточное отношение редуктора — 64 ед
- Максимальный момент — 0,3 кг*см
- Шаровая точка опоры — 1 шт
- Высота модуля в сборе — 26 мм
- Диаметр шара — 16 мм
- Аккумуляторная батарея — 1 шт
- Выходное напряжение — 7,2 В
- Емкость — 1000 мАч
- Зарядное устройство — 1 шт
- Максимальный ток заряда — 0,2 А
- Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов — 7,2 В
- Выходное напряжение — 220 В
- Блок питания — 1 шт
- Выходной ток — 2 А
- Выходное напряжение — 12 В
- Плата для беспаечного прототипирования — 1 шт
- Общее количество контактов — 830 шт
- Количество контактов питания — 200 шт
- Количество контактов для монтажа — 630 шт
- Диаметр контакта — 0,8 мм
- Расстояние между контактами — 2,54 мм
- Габариты (ДхШхВ) — 165х55х10 мм
- Набор проводов для прототипирования — 1 шт
- Общее количество проводов для прототипирования — 56 шт
- Набор Светодиодов — 1 шт
- Количество различных оттенков светодиодов — 5 шт
- Количество модулей в комплекте — 100 шт
- Поддерживаемое напряжение питания — 5 В
- Набор резисторов — 1 шт
- Количество различных номиналов сопротивления — 30 шт
- Общее количество резисторов в комплекте — 600 шт
- Звуковой излучатель — 1 шт
- Датчик освещенности — 1 шт
- Датчик температуры — 1 шт
- Инфракрасных датчиков — 3 шт
- Тактовая кнопка — 5 шт
- Потенциометр — 3 шт
- Семисегментный индикатор — 1 шт
- Количество разрядов — 1 шт
- Жидкокристаллический дисплей — 1 шт
- Напряжение питания — 5 В
- Датчик расстояния УЗ-типа — 3 шт
- Диапазон измерения — от 0,02 до 4 м
- Напряжение питания — 5 В
- Модуль беспроводного управления по ИК-каналу — 1 шт
- Модуль приемника — 1 шт
- Модуль пульта управления со встроенным передатчиком — 1 шт
- Количество кнопок управления — 12 шт
- Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth 2.0 — 1 шт
- Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды — 1 шт
- Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля
- Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
- Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
- В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
- Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
- Возможность передачи питания с общим током 3А
- Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
- Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
- Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
- Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
- Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт
- Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема
- Встроенный вычислительный микроконтроллер — 1 шт
- Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц
- Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 Кбайт
- Максимально допустимый уровень напряжения питания — 12 В
- Габариты — 40х26 мм
- Робототехнический контроллер — 1 шт
- Робототехнический контроллер, представляющий собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства
- Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий свободно распространяемой среды разработки Arduino IDE и свободно распространяемых языков программирования C\C++, JavaScript
- Габариты — 80х130 мм
- Напряжение питания от батареи — от 6,8 до 12 В
- Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
- Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
- Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на единой плате робототехнического контроллера — 1 шт
- Объем Flash памяти встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 256 Кб
- Тактовая частота встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 16 МГц
- Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением — 50 шт
- Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 3 шт
- Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
- Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
- Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
- Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
- Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
- Модуль технического зрения — 1 шт
- Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой
- Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора
- Возможность разработки и установки необходимого пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля
- Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине
- Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс.
- Встроенный функционал, позволяющий осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
- Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс — 12 сек
- Возможность считывания данных о результатах работы посредством сетевого протокола WebSocket
- Встроенный функционал для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение
- Возможность отображения параметров работы в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность:
1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти),
2) управления системными процессами,
3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент),
4) доступ к файловой системе,
5) доступ к системному терминалу - Габариты — 56х41х33 мм
- Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет
- Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств
- Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными — 1 шт
- Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства — 1 шт
- Количество ядер процессора — 4 шт
- Частота процессора — 1,2 ГГц
- Оперативная память — 512 Мб
- Встроенное запоминающее устройство — 8 Гб
Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации - Частота получения и передачи видео потока при разрешении 2592×1944 пикселей — 15 кадров/сек
- Частота получения и передачи видео потока при разрешении 1280×960 пикселей — 30 кадров/сек
- Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей — 30 кадров/сек
- Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей — 15 кадров/сек
- Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592х1944 пикселей
- Количество градаций цветовой палитры — 65536 цветов
- Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт
- Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля — 5 шт
- Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов — 3 шт
- Порт типа GND «земля» — 6 шт
- Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения — 1 шт
- Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
- Интерфейс I2C — 1 шт
- Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
- Интерфейс I2S — 1 шт
- Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
- Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
- Интерфейс аналоговый — линейный вход аудио — 1 шт
- Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
- Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет — 1 шт
- Интерфейс Ethernet — 1 шт
- Максимальная скорость передачи данных по Ethernet — 50 Мбит/с
- Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс
- Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af
- Мощность питания модуля через Ethernet — 12 Вт
- Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания — 1 шт
- Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) — 6,8 В
- Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) — 16 В
- Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения — 2 шт
- Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения — 2 шт
- Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 — 6 шт
- Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 — 12 шт
- Размеры платы расширения (ДхШ) — 59х46 мм
- Универсальный вычислительный модуль, представляющий собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта — 1 шт
- Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
- Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
- В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
- Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
- Возможность передачи питания с общим током 3А
- Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
- Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
- Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
- Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
- Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
- Объем Flash памяти микроконтроллера модуля — 256 Кбайт
- Тактовая частота микроконтроллера модуля — 16 МГц
- Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля — 2 шт
- Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 12 шт
- Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 16 шт
- Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
- Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
- Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
- Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
- Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
- Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
- Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
- Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением — 1 шт
- Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
- Беспроводной интерфейс WiFi
- Беспроводной интерфейс Bluetooth
- Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением — 3 шт
- Шилд плата робототехнического процессора тип 1, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
- Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet
- Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
- Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
- Напряжение питания — 5 В
- Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
- Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
- Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45 — 1 шт
- Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
- Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
- Шилд плата робототехнического процессора тип 2, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
- Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.
- Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
- Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
- Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
- Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
- Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
- Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
- Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
- Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, выполненных в виде штыревых соединителей с установленными на них перемыкателями — 2 шт
- Индикаторы — 8 шт
- Комплект пневматического захвата — 1 шт
- Тип захвата — Вакуумная присоска
- Вакуумная присоска — 1 шт
- Электромагнитный клапан — 1 шт
- Вакуумный насос — 1 шт
- Напряжение питания — 5 В
- Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемого посредством персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android, IOS, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.
-
Поддержка мобильного приложения, функционирующего в операционной системе Android и IOS, позволяющего реализовать функционал дополненной реальности.
Функционал дополненной реальности обеспечивает дорисовку виртуальной рабочей сцены поверх получаемого реального изображения с модуля технического зрения, входящего в состав набора.
Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуального движения робота при запуске на нем реализованной пользователем программы, а также набора команд.
Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуальных маркеров, отображающих справочную информацию о компонентах в составе робота и их текущем состоянии. - Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
- В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере «Интернет вещей», разработки и прототипированию моделей роботов.
- В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.
Комплект обеспечивает возможность управления мобильным роботом и манипулятором посредством графического интерфейса, программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android и IOS.
В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
Описание
“Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный набор” — это Уникальный образовательный комплект, который позволяет учащимся овладеть навыками и основами электротехники, электромеханики, микропроцессорной технике, кибернетических и встраиваемых систем. Благодаря правильно построенным учебным занятиям, учащийся закрепит полученные навыки на практике, что позволит более лучшему усвоению знаний в сфере робототехники и современных технологий.
Данный образовательный комплект “КПМИС.Экспертный набор” предназначен для разработки программируемых моделей адаптивных мехатронных систем, с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, которые разрабатываются на основе многофункционального робототехнического контроллера “Arduino”.
Благодаря обширному составу комплекта, появляется большая вариативность по разработке. Набор электронных компонентов, позволит изучить основы электроники и схемотехники. А комплект приводов и датчиков различного типа, позволит разрабатывать мобильные и манипуляционные комплексы, а главное с распознаванием заранее заданных графических объектов, которое осуществляет модуль технического зрения, входящий в состав комплекта. Важным параметром комплекта является то, что абсолютно все комплектующие и устройства обладают конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
В комплект входит:
- Конструктивные элементы из металла для сборки мобильного робота
- Конструктивные элементы из металла для сборки манипуляционного робота
- Сервопривод тип 1 — 4 шт
-Сервопривод большой, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Максимальный момент — 23 кг*см
-Угол поворота — 180 угловых градусов
-Номинальное напряжение питания — 7,4 В
-Допустимый уровень напряжения питания — min 4В, max 11В
-Передаточное отношение редуктора — 275 ед.
-Максимальная скорость вращения — 66 об/мин
-Соединительные фланцы — 2 шт - Сервопривод тип 2 — 2 шт
-Сервопривод малый, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Максимальный момент — 1,8 кг*см
-Напряжение питания — 6 В - Привод постоянного тока — 2 шт
-Привод постоянного тока, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Передаточное отношение редуктора — 48 ед
-Напряжение питания — 6 В - Фотоэлектрический модуль для числа оборотов — 2 шт
-Напряжение питания — 5 В
-Кодировочный диск с прорезями — 1 шт - Шаговый двигатель — 2 шт
-Шаговый привод, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Напряжение питания — 5 В
-Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме
-Передаточное отношение редуктора — 64 ед
-Максимальный момент — 0,3 кг*см - Шаровая точка опоры — 1 шт
-Высота модуля в сборе — 26 мм
-Диаметр шара — 16 мм - Аккумуляторная батарея — 1 шт
-Выходное напряжение — 7,2 В
-Емкость — 1000 мАч - Зарядное устройство — 1 шт
-Максимальный ток заряда — 0,2 А
-Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов — 7,2 В
-Выходное напряжение — 220 В - Блок питания — 1 шт
-Выходной ток — 2 А
-Выходное напряжение — 12 В - Плата для беспаечного прототипирования — 1 шт
— Общее количество контактов — 830 шт
-Количество контактов питания — 200 шт
-Количество контактов для монтажа — 630 шт
-Диаметр контакта — 0,8 мм
-Расстояние между контактами — 2,54 мм
-Габариты (ДхШхВ) — 165х55х10 мм - Набор проводов для прототипирования — 1 шт
-Общее количество проводов для прототипирования — 56 шт - Набор Светодиодов — 1 шт
-Количество различных оттенков светодиодов — 5 шт
-Количество модулей в комплекте — 100 шт
-Поддерживаемое напряжение питания — 5 В - Набор резисторов — 1 шт
-Количество различных номиналов сопротивления — 30 шт
-Общее количество резисторов в комплекте — 600 шт - Звуковой излучатель — 1 шт
- Датчик освещенности — 1 шт
- Датчик температуры — 1 шт
- Инфракрасных датчиков — 3 шт
- Тактовая кнопка — 5 шт
- Потенциометр — 3 шт
- Семисегментный индикатор — 1 шт
-Количество разрядов — 1 шт - Жидкокристаллический дисплей — 1 шт
-Напряжение питания — 5 В - Датчик расстояния УЗ-типа — 3 шт
-Диапазон измерения — от 0,02 до 4 м
-Напряжение питания — 5 В - Модуль беспроводного управления по ИК-каналу — 1 шт
-Модуль приемника — 1 шт
-Модуль пульта управления со встроенным передатчиком — 1 шт
-Количество кнопок управления — 12 шт - Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth — 1 шт
-Версия Bluetooth — 2.0 - Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды — 1 шт
-Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля
—Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
-Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
-Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
-Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт
-Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема
-Встроенный вычислительный микроконтроллер — 1 шт
-Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц
-Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 Кбайт
-Максимально допустимый уровень напряжения питания — 12 В
-Габариты — 40х26 мм - Робототехнический контроллер — 1 шт
—Робототехнический контроллер, представляющий собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства
-Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий свободно распространяемой среды разработки Arduino IDE и свободно распространяемых языков программирования C\C++, JavaScript
-Габариты — 80х130 мм
-Напряжение питания от батареи — от 6,8 до 12 В
-Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на единой плате робототехнического контроллера — 1 шт
-Объем Flash памяти встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 256 Кб
-Тактовая частота встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 16 МГц
-Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением — 50 шт
-Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 3 шт
-Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5ВТехнические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
-Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
-Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
-Беспроводной интерфейс WiFi, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Беспроводной интерфейс Bluetooth, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
-Программируемые кнопки, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт
-Программируемые светодиоды, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 7 шт
-Электромеханические модули для организации системы ручного управления, выполненных в виде поворотных механизмов, изменяющих свое сопротивление в зависимости от положения рукояти, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт - Модуль технического зрения — 1 шт
-Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой
-Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора
-Возможность разработки и установки необходимого пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля
-Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине
-Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс.
-Встроенный функционал, позволяющий осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
-Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс — 12 сек
-Возможность считывания данных о результатах работы посредством сетевого протокола WebSocket
-Встроенный функционал для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение
-Возможность отображения параметров работы в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность:
1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти),
2) управления системными процессами,
3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент),
4) доступ к файловой системе,
5) доступ к системному терминалу-Габариты — 56х41х33 мм
-Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет
-Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств
-Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными — 1 шт
-Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства — 1 шт
-Количество ядер процессора — 4 шт
-Частота процессора — 1,2 ГГц
-Оперативная память — 512 Мб
-Встроенное запоминающее устройство — 8 Гб
Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации
-Частота получения и передачи видео потока при разрешении 2592×1944 пикселей — 15 кадров/сек
-Частота получения и передачи видео потока при разрешении 1280×960 пикселей — 30 кадров/сек
-Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей — 30 кадров/сек
-Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей — 15 кадров/сек
-Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592х1944 пикселей
-Количество градаций цветовой палитры — 65536 цветов
-Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт
-Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля — 5 шт
-Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов — 3 шт
-Порт типа GND «земля» — 6 шт
-Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения — 1 шт
-Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
-Интерфейс I2C — 1 шт
-Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
-Интерфейс I2S — 1 шт
-Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
-Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
-Интерфейс аналоговый — линейный вход аудио — 1 шт
-Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт - Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет — 1 шт
—Интерфейс Ethernet — 1 шт
-Максимальная скорость передачи данных по Ethernet — 50 Мбит/с
-Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс
-Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af
-Мощность питания модуля через Ethernet — 12 Вт
-Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания — 1 шт
-Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) — 6,8 В
-Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) — 16 В
-Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения — 2 шт
-Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения — 2 шт
-Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 — 6 шт
-Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 — 12 шт
-Размеры платы расширения (ДхШ) — 59х46 мм - Универсальный вычислительный модуль, представляющий собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта — 1 шт
—Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
-Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
-Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
-Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
-Объем Flash памяти микроконтроллера модуля — 256 Кбайт
-Тактовая частота микроконтроллера модуля — 16 МГц
-Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля — 2 шт
-Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 12 шт
-Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 16 шт
-Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением — 1 шт
-Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
-Беспроводной интерфейс WiFi
-Беспроводной интерфейс Bluetooth
-Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением — 3 шт - Шилд плата робототехнического процессора тип 1, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
—Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet
-Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
-Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
-Напряжение питания — 5 В
-Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
-Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
-Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45 — 1 шт
-Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
-Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт - Шилд плата робототехнического процессора тип 2, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
—Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.
-Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
-Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
-Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
-Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
-Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
-Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
-Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
-Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, выполненных в виде штыревых соединителей с установленными на них перемыкателями — 2 шт
-Индикаторы — 8 шт - Комплект пневматического захвата — 1 шт
—Тип захвата — Вакуумная присоска
-Вакуумная присоска — 1 шт
-Электромагнитный клапан — 1 шт
-Вакуумный насос — 1 шт
-Напряжение питания — 5 В - Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемого посредством персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.
-
Поддержка мобильного приложения, функционирующего в операционной системе Android, позволяющего реализовать функционал дополненной реальности.
Функционал дополненной реальности обеспечивает дорисовку виртуальной рабочей сцены поверх получаемого реального изображения с модуля технического зрения, входящего в состав набора.
Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуального движения робота при запуске на нем реализованной пользователем программы, а также набора команд.
Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуальных маркеров, отображающих справочную информацию о компонентах в составе робота и их текущем состоянии. - Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
- В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере «Интернет вещей», разработки и прототипированию моделей роботов.
- В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.
Комплект обеспечивает возможность управления мобильным роботом и манипулятором посредством графического интерфейса, программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android.
В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Инфоурок
›
Информатика
›Презентации›Презентация к проекту «Конструктор программируемых моделей инженерных систем»
Скачать материал
-
-
21.04.2023
834
-
PPTX
6.9 мбайт -
48
скачиваний -
Оцените материал:
-
-
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с
сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.Удалить материал
-
Автор материала
- На сайте: 8 лет и 8 месяцев
- Подписчики: 3
- Всего просмотров: 32752
-
Всего материалов:
29
Об авторе
Категория/ученая степень: Первая категория
Место работы: МОБУ «Сухореченская СОШ»
Я учитель математики и информатики в средней школе села Сухоречка. С этого года еще и классный руководитель. Замечательная, интересная, «живая» работа вот, что привело меня на сию педагогическую стезю. Несмотря на многие трудности я считаю, что это одна из лучших профессий, которая очень важна в любом обществе, ведь это тот самый фундамент, на котором зиждется все наше государство.
Презентация «Модели и моделирование. Инженерные профессии»
Файл будет скачан в форматах:
- pptx
Материал разработан автором:
Боровенников Сергей Александрович
Географ, строитель-технолог, краснодеревщик, дизайнер
Об авторе
Я из учительской семьи, даже нет — из учительского клана, разбросанного по всей России. Мой отец более 30 лет преподавал физику и технологию, брат ведет труд (технологию). Среди родственников — учителя ОДНКР и ОРКСЭ, психологи, учителя русского языка и литературы, социальные педагоги, учителя математики, учителя информатики и даже директора школы.
Я не стал педагогом в школе, но помогаю осваивать ручной труд с помощью материалов по труду (технологии), мастер-классов и активностей для взрослых и детей. Также мой двадцатипятилетлетний опыт строителя-отделочника и столяра-краснодеревщика плавно перетек в интерес к дизайну интерьеров, ландшафтному дизайну. Увлекся ниваки и бонсаем, делаю арт-объекты из дрифтвуда. Позднее ко мне пришла японская культура и философия в целом, например, кинцуги. Дальше я стал изучать различные страны, их ЭГП, культуру, особенности.
Я строю свой дом в г. Зеленоградске, благоустраиваю участок, воспитываю троих детей и каждый день учусь новому. Очень хочу делиться с коллегами!
Подробнее об авторе
Краткое описание методической разработки
Презентация «Модели и моделирование. Инженерные профессии».
Очень яркая, красочная презентация с современным дизайном.
Презентация «Модели и моделирование. Инженерные профессии» состоит из 13 слайдов:
1 слайд. Введение.
2 слайд. Характеристики модели.
3 слайд. Основные виды моделей.
4 слайд. Применение моделей в инженерных профессиях.
5 слайд. Моделирование.
6 слайд. Этапы процесса моделирования.
7 слайд. Инженер-конструктор.
8 слайд. Инженер-проектировщик.
9 слайд. Инженер-испытатель.
10 слайд. Инженер-технолог.
11 слайд. Инженер-энергетик.
12 слайд. Инженер в сфере телекоммуникаций.
13 слайд. Заключение.
«Модели и моделирование. Инженерные профессии» — урок соответствует измененному ФОП по предмету Труд (технология). По конструктору рабочих программ это урок № 30 в классе 5.
Развернуть описание
Курс повышения квалификации
- Этот курс уже прошли 20 человек
Курс повышения квалификации
-
Сейчас обучается
71 человек
из
32 регионов - Этот курс уже прошли 313 человек
Курс профессиональной переподготовки
-
Сейчас обучается
45 человек
из
18 регионов - Этот курс уже прошли 42 человека
Курс повышения квалификации
-
Сейчас обучается
190 человек
из
49 регионов - Этот курс уже прошли 722 человека
Смотреть ещё
5 849 курсов
Методические разработки к Вашему уроку:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Еще материалы по этой теме
Смотреть
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Описание презентации по отдельным слайдам:
-
1 слайд
Проект на тему «Конструктор программируемых моделей
инженерных систем»Над проектом работали:
Иван Саханин,
Дмитрий Алексеев,
Анатолий Предыбайло
Руководитель проекта:
Евгений Игоревич Комарь -
2 слайд
Цели проекта:
изучение основной документации и знакомство с функциями робота;
изучение языков программирования и программного обеспечения необходимых для работы с роботом;
разработка программ для робота на платформе Arduino;
отработка навыков работы с роботом. -
3 слайд
Объект исследования
Робот Apploed Robotics
Конструктор программируемых моделей инженерных систем -
4 слайд
Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
-
5 слайд
В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках
-
6 слайд
Методы исследования
эксперимент
измерение
ОПЫТ -
7 слайд
Актуальность проекта в нынешнем времени
-
10 слайд
Заключение
При выполнении проекта мы:
Изучили основные документации и знакомство с функциями конструктора программируемых моделей;
Изучили язык программирования и программного обеспечения необходимых для работы с роботом;
Разработали программы для конструктора программируемых моделей на платформе Arduino;
Отработали навыкы работы с конструктора программируемых моделей при подключении различных сервоприводов.
Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:
7 321 418 материалов в базе
- Выберите категорию:
- Выберите учебник и тему
- Выберите класс:
-
Тип материала:
-
Все материалы
-
Статьи
-
Научные работы
-
Видеоуроки
-
Презентации
-
Конспекты
-
Тесты
-
Рабочие программы
-
Другие методич. материалы
-
Найти материалы
Другие материалы
Вам будут интересны эти курсы:
-
Курс повышения квалификации «Информационные технологии в деятельности учителя физики»
-
Курс повышения квалификации «Организация работы по формированию медиаграмотности и повышению уровня информационных компетенций всех участников образовательного процесса»
-
Курс повышения квалификации «Применение интерактивных образовательных платформ на примере платформы Moodle»
-
Курс повышения квалификации «Развитие информационно-коммуникационных компетенций учителя в процессе внедрения ФГОС: работа в Московской электронной школе»
-
Курс повышения квалификации «Современные языки программирования интегрированной оболочки Microsoft Visual Studio C# NET., C++. NET, VB.NET. с использованием структурного и объектно-ориентированного методов разработки корпоративных систем»
-
Курс повышения квалификации «Специфика преподавания дисциплины «Информационные технологии» в условиях реализации ФГОС СПО по ТОП-50»
-
Курс повышения квалификации «Специфика преподавания информатики в начальных классах с учетом ФГОС НОО»
-
Курс профессиональной переподготовки «Математика и информатика: теория и методика преподавания в образовательной организации»
-
Курс профессиональной переподготовки «Управление в сфере информационных технологий в образовательной организации»
Оставьте свой комментарий
Оформите подписку «Инфоурок.Маркетплейс»
Вам будут доступны для скачивания все 300 874 материалы из нашего маркетплейса.
Смотреть ещё
5 849 курсов
“Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный набор” — это Уникальный образовательный комплект, который позволяет учащимся овладеть навыками и основами электротехники, электромеханики, микропроцессорной технике, кибернетических и встраиваемых систем. Благодаря правильно построенным учебным занятиям, учащийся закрепит полученные навыки на практике, что позволит более лучшему усвоению знаний в сфере робототехники и современных технологий.
Данный образовательный комплект “КПМИС.Экспертный набор” предназначен для разработки программируемых моделей адаптивных мехатронных систем, с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, которые разрабатываются на основе многофункционального робототехнического контроллера “Arduino”.
Благодаря обширному составу комплекта, появляется большая вариативность по разработке. Набор электронных компонентов, позволит изучить основы электроники и схемотехники. А комплект приводов и датчиков различного типа, позволит разрабатывать мобильные и манипуляционные комплексы, а главное с распознаванием заранее заданных графических объектов, которое осуществляет модуль технического зрения, входящий в состав комплекта. Важным параметром комплекта является то, что абсолютно все комплектующие и устройства обладают конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.
В комплект входит:
- Конструктивные элементы из металла для сборки мобильного робота
- Конструктивные элементы из металла для сборки манипуляционного робота
- Сервопривод тип 1 — 4 шт
-Сервопривод большой, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Максимальный момент — 23 кг*см
-Угол поворота — 180 угловых градусов
-Номинальное напряжение питания — 7,4 В
-Допустимый уровень напряжения питания — min 4В, max 11В
-Передаточное отношение редуктора — 275 ед.
-Максимальная скорость вращения — 66 об/мин
-Соединительные фланцы — 2 шт - Сервопривод тип 2 — 2 шт
-Сервопривод малый, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Максимальный момент — 1,8 кг*см
-Напряжение питания — 6 В - Привод постоянного тока — 2 шт
-Привод постоянного тока, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Передаточное отношение редуктора — 48 ед
-Напряжение питания — 6 В - Фотоэлектрический модуль для числа оборотов — 2 шт
-Напряжение питания — 5 В
-Кодировочный диск с прорезями — 1 шт - Шаговый двигатель — 2 шт
-Шаговый привод, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
-Напряжение питания — 5 В
-Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме
-Передаточное отношение редуктора — 64 ед
-Максимальный момент — 0,3 кг*см - Шаровая точка опоры — 1 шт
-Высота модуля в сборе — 26 мм
-Диаметр шара — 16 мм - Аккумуляторная батарея — 1 шт
-Выходное напряжение — 7,2 В
-Емкость — 1000 мАч - Зарядное устройство — 1 шт
-Максимальный ток заряда — 0,2 А
-Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов — 7,2 В
-Выходное напряжение — 220 В - Блок питания — 1 шт
-Выходной ток — 2 А
-Выходное напряжение — 12 В - Плата для беспаечного прототипирования — 1 шт
— Общее количество контактов — 830 шт
-Количество контактов питания — 200 шт
-Количество контактов для монтажа — 630 шт
-Диаметр контакта — 0,8 мм
-Расстояние между контактами — 2,54 мм
-Габариты (ДхШхВ) — 165х55х10 мм - Набор проводов для прототипирования — 1 шт
-Общее количество проводов для прототипирования — 56 шт - Набор Светодиодов — 1 шт
-Количество различных оттенков светодиодов — 5 шт
-Количество модулей в комплекте — 100 шт
-Поддерживаемое напряжение питания — 5 В - Набор резисторов — 1 шт
-Количество различных номиналов сопротивления — 30 шт
-Общее количество резисторов в комплекте — 600 шт - Звуковой излучатель — 1 шт
- Датчик освещенности — 1 шт
- Датчик температуры — 1 шт
- Инфракрасных датчиков — 3 шт
- Тактовая кнопка — 5 шт
- Потенциометр — 3 шт
- Семисегментный индикатор — 1 шт
-Количество разрядов — 1 шт - Жидкокристаллический дисплей — 1 шт
-Напряжение питания — 5 В - Датчик расстояния УЗ-типа — 3 шт
-Диапазон измерения — от 0,02 до 4 м
-Напряжение питания — 5 В - Модуль беспроводного управления по ИК-каналу — 1 шт
-Модуль приемника — 1 шт
-Модуль пульта управления со встроенным передатчиком — 1 шт
-Количество кнопок управления — 12 шт - Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth — 1 шт
-Версия Bluetooth — 2.0 - Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды — 1 шт
-Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля
—Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
-Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
-Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
-Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт
-Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема
-Встроенный вычислительный микроконтроллер — 1 шт
-Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц
-Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 Кбайт
-Максимально допустимый уровень напряжения питания — 12 В
-Габариты — 40х26 мм - Робототехнический контроллер — 1 шт
—Робототехнический контроллер, представляющий собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства
-Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий свободно распространяемой среды разработки Arduino IDE и свободно распространяемых языков программирования C\C++, JavaScript
-Габариты — 80х130 мм
-Напряжение питания от батареи — от 6,8 до 12 В
-Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на единой плате робототехнического контроллера — 1 шт
-Объем Flash памяти встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 256 Кб
-Тактовая частота встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 16 МГц
-Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением — 50 шт
-Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 3 шт
-Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
-Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5ВТехнические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
-Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
-Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
-Беспроводной интерфейс WiFi, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Беспроводной интерфейс Bluetooth, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
-Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
-Программируемые кнопки, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт
-Программируемые светодиоды, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 7 шт
-Электромеханические модули для организации системы ручного управления, выполненных в виде поворотных механизмов, изменяющих свое сопротивление в зависимости от положения рукояти, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт - Модуль технического зрения — 1 шт
-Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой
-Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора
-Возможность разработки и установки необходимого пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля
-Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине
-Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс.
-Встроенный функционал, позволяющий осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
-Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс — 12 сек
-Возможность считывания данных о результатах работы посредством сетевого протокола WebSocket
-Встроенный функционал для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение
-Возможность отображения параметров работы в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность:
1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти),
2) управления системными процессами,
3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент),
4) доступ к файловой системе,
5) доступ к системному терминалу-Габариты — 56х41х33 мм
-Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет
-Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств
-Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными — 1 шт
-Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства — 1 шт
-Количество ядер процессора — 4 шт
-Частота процессора — 1,2 ГГц
-Оперативная память — 512 Мб
-Встроенное запоминающее устройство — 8 Гб
Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации
-Частота получения и передачи видео потока при разрешении 2592×1944 пикселей — 15 кадров/сек
-Частота получения и передачи видео потока при разрешении 1280×960 пикселей — 30 кадров/сек
-Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей — 30 кадров/сек
-Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей — 15 кадров/сек
-Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592х1944 пикселей
-Количество градаций цветовой палитры — 65536 цветов
-Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт
-Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля — 5 шт
-Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов — 3 шт
-Порт типа GND «земля» — 6 шт
-Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения — 1 шт
-Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
-Интерфейс I2C — 1 шт
-Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
-Интерфейс I2S — 1 шт
-Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
-Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
-Интерфейс аналоговый — линейный вход аудио — 1 шт
-Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт - Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет — 1 шт
—Интерфейс Ethernet — 1 шт
-Максимальная скорость передачи данных по Ethernet — 50 Мбит/с
-Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс
-Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af
-Мощность питания модуля через Ethernet — 12 Вт
-Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания — 1 шт
-Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) — 6,8 В
-Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) — 16 В
-Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения — 2 шт
-Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения — 2 шт
-Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 — 6 шт
-Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 — 12 шт
-Размеры платы расширения (ДхШ) — 59х46 мм - Универсальный вычислительный модуль, представляющий собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта — 1 шт
—Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
-Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
-В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
-Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
-Возможность передачи питания с общим током 3А
-Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
-Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
-Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
-Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
-Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
-Объем Flash памяти микроконтроллера модуля — 256 Кбайт
-Тактовая частота микроконтроллера модуля — 16 МГц
-Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля — 2 шт
-Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 12 шт
-Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 16 шт
-Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
-Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением — 1 шт
-Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
-Беспроводной интерфейс WiFi
-Беспроводной интерфейс Bluetooth
-Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением — 3 шт - Шилд плата робототехнического процессора тип 1, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
—Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet
-Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
-Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
-Напряжение питания — 5 В
-Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
-Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
-Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45 — 1 шт
-Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
-Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт - Шилд плата робототехнического процессора тип 2, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
—Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.
-Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
-Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
-Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
-Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
-Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
-Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
-Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
-Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, выполненных в виде штыревых соединителей с установленными на них перемыкателями — 2 шт
-Индикаторы — 8 шт - Комплект пневматического захвата — 1 шт
—Тип захвата — Вакуумная присоска
-Вакуумная присоска — 1 шт
-Электромагнитный клапан — 1 шт
-Вакуумный насос — 1 шт
-Напряжение питания — 5 В - Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемого посредством персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android, IOS, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.
-
Поддержка мобильного приложения, функционирующего в операционной системе Android и IOS, позволяющего реализовать функционал дополненной реальности.
Функционал дополненной реальности обеспечивает дорисовку виртуальной рабочей сцены поверх получаемого реального изображения с модуля технического зрения, входящего в состав набора.
Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуального движения робота при запуске на нем реализованной пользователем программы, а также набора команд.
Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуальных маркеров, отображающих справочную информацию о компонентах в составе робота и их текущем состоянии. - Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
- В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере «Интернет вещей», разработки и прототипированию моделей роботов.
- В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.
Комплект обеспечивает возможность управления мобильным роботом и манипулятором посредством графического интерфейса, программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android и IOS.
В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.