Конструктор программируемых моделей инженерных систем инструкция

Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике «Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный» предназначен для изучения основ электроники, кибернетических и встраиваемых систем, а также практического применения полученных навыков в сфере робототехники и современных технологий.

“Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный набор” — это Уникальный образовательный комплект, который позволяет учащимся овладеть навыками и основами электротехники, электромеханики, микропроцессорной технике, кибернетических и встраиваемых систем. Благодаря правильно построенным учебным занятиям, учащийся закрепит полученные навыки на практике, что позволит более лучшему усвоению знаний в сфере робототехники и современных технологий.

Данный образовательный комплект “КПМИС.Экспертный набор” предназначен для разработки программируемых моделей адаптивных мехатронных систем, с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, которые разрабатываются на основе многофункционального робототехнического контроллера “Arduino”.

Благодаря обширному составу комплекта, появляется большая вариативность по разработке. Набор электронных компонентов, позволит изучить основы электроники и схемотехники. А комплект приводов и датчиков различного типа, позволит разрабатывать мобильные и манипуляционные комплексы, а главное с распознаванием заранее заданных графических объектов, которое осуществляет модуль технического зрения, входящий в состав комплекта. Важным параметром комплекта является то, что абсолютно все комплектующие и устройства обладают конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

В комплект входит:

  1. Конструктивные элементы из металла для сборки мобильного робота
  2. Конструктивные элементы из металла для сборки манипуляционного робота
  3. Сервопривод тип 1 — 4 шт
    • Сервопривод большой, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    • Максимальный момент — 23 кг*см
    • Угол поворота — 180 угловых градусов
    • Номинальное напряжение питания — 7,4 В
    • Допустимый уровень напряжения питания — min 4В, max 11В
    • Передаточное отношение редуктора — 275 ед.
    • Максимальная скорость вращения — 66 об/мин
    • Соединительные фланцы — 2 шт
  4. Сервопривод тип 2 — 2 шт
    • Сервопривод малый, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    • Максимальный момент — 1,8 кг*см
    • Напряжение питания — 6 В
  5. Привод постоянного тока — 2 шт
    • Привод постоянного тока, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    • Передаточное отношение редуктора — 48 ед
    • Напряжение питания — 6 В
  6. Фотоэлектрический модуль для числа оборотов — 2 шт
    • Напряжение питания — 5 В
    • Кодировочный диск с прорезями — 1 шт
  7. Шаговый двигатель — 2 шт
    • Шаговый привод, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    • Напряжение питания — 5 В
    • Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме
    • Передаточное отношение редуктора — 64 ед
    • Максимальный момент — 0,3 кг*см
  8. Шаровая точка опоры — 1 шт
    • Высота модуля в сборе — 26 мм
    • Диаметр шара — 16 мм
  9. Аккумуляторная батарея — 1 шт
    • Выходное напряжение — 7,2 В
    • Емкость — 1000 мАч
  10. Зарядное устройство — 1 шт
    • Максимальный ток заряда — 0,2 А
    • Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов — 7,2 В
    • Выходное напряжение — 220 В
  11. Блок питания — 1 шт
    • Выходной ток — 2 А
    • Выходное напряжение — 12 В
  12. Плата для беспаечного прототипирования — 1 шт
    • Общее количество контактов — 830 шт
    • Количество контактов питания — 200 шт
    • Количество контактов для монтажа — 630 шт
    • Диаметр контакта — 0,8 мм
    • Расстояние между контактами — 2,54 мм
    • Габариты (ДхШхВ) — 165х55х10 мм
  13. Набор проводов для прототипирования — 1 шт
    • Общее количество проводов для прототипирования — 56 шт
  14. Набор Светодиодов — 1 шт
    • Количество различных оттенков светодиодов — 5 шт
    • Количество модулей в комплекте — 100 шт
    • Поддерживаемое напряжение питания — 5 В
  15. Набор резисторов — 1 шт
    • Количество различных номиналов сопротивления — 30 шт
    • Общее количество резисторов в комплекте — 600 шт
  16. Звуковой излучатель — 1 шт
  17. Датчик освещенности — 1 шт
  18. Датчик температуры — 1 шт
  19. Инфракрасных датчиков — 3 шт
  20. Тактовая кнопка — 5 шт
  21. Потенциометр — 3 шт
  22. Семисегментный индикатор — 1 шт
    • Количество разрядов — 1 шт
  23. Жидкокристаллический дисплей — 1 шт
    • Напряжение питания — 5 В
  24. Датчик расстояния УЗ-типа — 3 шт
    • Диапазон измерения — от 0,02 до 4 м
    • Напряжение питания — 5 В
  25. Модуль беспроводного управления по ИК-каналу — 1 шт
    • Модуль приемника — 1 шт
    • Модуль пульта управления со встроенным передатчиком — 1 шт
    • Количество кнопок управления — 12 шт
  26. Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth 2.0 — 1 шт
  27. Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды — 1 шт
    • Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля
    • Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
    • Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
    • В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
    • Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
    • Возможность передачи питания с общим током 3А
    • Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
    • Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
    • Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
    • Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
    • Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт
    • Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема
    • Встроенный вычислительный микроконтроллер — 1 шт
    • Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц
    • Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 Кбайт
    • Максимально допустимый уровень напряжения питания — 12 В
    • Габариты — 40х26 мм
  28. Робототехнический контроллер — 1 шт
    • Робототехнический контроллер, представляющий собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства
    • Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий свободно распространяемой среды разработки Arduino IDE и свободно распространяемых языков программирования C\C++, JavaScript
    • Габариты — 80х130 мм
    • Напряжение питания от батареи — от 6,8 до 12 В
    • Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
    • Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
    • Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на единой плате робототехнического контроллера — 1 шт
    • Объем Flash памяти встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 256 Кб
    • Тактовая частота встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 16 МГц
    • Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением — 50 шт
    • Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 3 шт
    • Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    • Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    • Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    • Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    • Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
  29. Модуль технического зрения — 1 шт
    • Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой
    • Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора
    • Возможность разработки и установки необходимого пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля
    • Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине
    • Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс.
    • Встроенный функционал, позволяющий осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
    • Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс — 12 сек
    • Возможность считывания данных о результатах работы посредством сетевого протокола WebSocket
    • Встроенный функционал для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение
    • Возможность отображения параметров работы в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность:
                    1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти),
                    2) управления системными процессами,
                    3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент),
                    4) доступ к файловой системе,
                    5) доступ к системному терминалу
    • Габариты — 56х41х33 мм
    • Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет
    • Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств
    • Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными — 1 шт
    • Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства — 1 шт
    • Количество ядер процессора — 4 шт
    • Частота процессора — 1,2 ГГц
    • Оперативная память — 512 Мб
    • Встроенное запоминающее устройство — 8 Гб
      Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации
    • Частота получения и передачи видео потока при разрешении 2592×1944 пикселей — 15 кадров/сек
    • Частота получения и передачи видео потока при разрешении 1280×960 пикселей — 30 кадров/сек
    • Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей — 30 кадров/сек
    • Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей — 15 кадров/сек
    • Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592х1944 пикселей
    • Количество градаций цветовой палитры — 65536 цветов
    • Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт
    • Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля — 5 шт
    • Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов — 3 шт
    • Порт типа GND «земля» — 6 шт
    • Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения — 1 шт
    • Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
    • Интерфейс I2C — 1 шт
    • Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
    • Интерфейс I2S — 1 шт
    • Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
    • Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
    • Интерфейс аналоговый — линейный вход аудио — 1 шт
    • Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
  30. Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет — 1 шт
    • Интерфейс Ethernet — 1 шт
    • Максимальная скорость передачи данных по Ethernet — 50 Мбит/с
    • Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс
    • Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af
    • Мощность питания модуля через Ethernet — 12 Вт
    • Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания — 1 шт
    • Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) — 6,8 В
    • Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) — 16 В
    • Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения — 2 шт
    • Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения — 2 шт
    • Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 — 6 шт
    • Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 — 12 шт
    • Размеры платы расширения (ДхШ) — 59х46 мм
  31. Универсальный вычислительный модуль, представляющий собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта — 1 шт
    • Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
    • Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
    • В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
    • Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
    • Возможность передачи питания с общим током 3А
    • Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
    • Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
    • Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    • Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
    • Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
    • Объем Flash памяти микроконтроллера модуля — 256 Кбайт
    • Тактовая частота микроконтроллера модуля — 16 МГц
    • Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля — 2 шт
    • Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 12 шт
    • Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 16 шт
    • Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    • Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    • Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    • Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    • Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    • Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    • Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    • Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением — 1 шт
    • Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
    • Беспроводной интерфейс WiFi
    • Беспроводной интерфейс Bluetooth
    • Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением — 3 шт
  32. Шилд плата робототехнического процессора тип 1, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
    • Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet
    • Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
    • Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    • Напряжение питания — 5 В
    • Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
    • Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
    • Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45 — 1 шт
    • Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    • Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
  33. Шилд плата робототехнического процессора тип 2, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
    • Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.
    • Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
    • Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    • Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
    • Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
    • Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
    • Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    • Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    • Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, выполненных в виде штыревых соединителей с установленными на них перемыкателями — 2 шт
    • Индикаторы — 8 шт
  34. Комплект пневматического захвата — 1 шт
    • Тип захвата — Вакуумная присоска
    • Вакуумная присоска — 1 шт
    • Электромагнитный клапан — 1 шт
    • Вакуумный насос — 1 шт
    • Напряжение питания — 5 В
  35. Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемого посредством персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android, IOS, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.
  36. Поддержка мобильного приложения, функционирующего в операционной системе Android и IOS, позволяющего реализовать функционал дополненной реальности.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает дорисовку виртуальной рабочей сцены поверх получаемого реального изображения с модуля технического зрения, входящего в состав набора.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуального движения робота при запуске на нем реализованной пользователем программы, а также набора команд.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуальных маркеров, отображающих справочную информацию о компонентах в составе робота и их текущем состоянии.

  37. Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
  38. В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере «Интернет вещей», разработки и прототипированию моделей роботов.
  39. В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.

Комплект обеспечивает возможность управления мобильным роботом и манипулятором посредством графического интерфейса, программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android и IOS.

В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.

Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:

  1. Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
  2. Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
  3. ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.

Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:

  1. Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
  2. Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
  3. Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
  4. Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.


Описание

 “Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный набор” — это Уникальный образовательный комплект, который позволяет учащимся овладеть навыками и основами электротехники, электромеханики, микропроцессорной технике, кибернетических и встраиваемых систем. Благодаря правильно построенным учебным занятиям, учащийся закрепит полученные навыки на практике, что позволит более лучшему усвоению знаний в сфере робототехники и современных технологий.

Данный образовательный комплект “КПМИС.Экспертный набор” предназначен для разработки программируемых моделей адаптивных мехатронных систем, с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, которые разрабатываются на основе многофункционального робототехнического контроллера “Arduino”.

 Благодаря обширному составу комплекта, появляется большая вариативность по разработке. Набор электронных компонентов, позволит изучить основы электроники и схемотехники. А комплект приводов и датчиков различного типа, позволит разрабатывать мобильные и манипуляционные комплексы, а главное с распознаванием заранее заданных графических объектов, которое осуществляет модуль технического зрения, входящий в состав комплекта. Важным параметром комплекта является то, что абсолютно все комплектующие и устройства обладают конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

 В комплект входит:

  1. Конструктивные элементы из металла для сборки мобильного робота
  2. Конструктивные элементы из металла для сборки манипуляционного робота
  3. Сервопривод тип 1 — 4 шт
    -Сервопривод большой, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Максимальный момент — 23 кг*см
    -Угол поворота — 180 угловых градусов
    -Номинальное напряжение питания — 7,4 В
    -Допустимый уровень напряжения питания — min 4В, max 11В
    -Передаточное отношение редуктора — 275 ед.
    -Максимальная скорость вращения — 66 об/мин
    -Соединительные фланцы — 2 шт
  4. Сервопривод тип 2 — 2 шт
    -Сервопривод малый, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Максимальный момент — 1,8 кг*см
    -Напряжение питания — 6 В
  5. Привод постоянного тока — 2 шт
    -Привод постоянного тока, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Передаточное отношение редуктора — 48 ед
    -Напряжение питания — 6 В
  6. Фотоэлектрический модуль для числа оборотов — 2 шт
    -Напряжение питания — 5 В
    -Кодировочный диск с прорезями — 1 шт
  7. Шаговый двигатель — 2 шт
    -Шаговый привод, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Напряжение питания — 5 В
    -Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме
    -Передаточное отношение редуктора — 64 ед
    -Максимальный момент — 0,3 кг*см
  8. Шаровая точка опоры — 1 шт
    -Высота модуля в сборе — 26 мм
    -Диаметр шара — 16 мм
  9. Аккумуляторная батарея — 1 шт
    -Выходное напряжение — 7,2 В
    -Емкость — 1000 мАч
  10. Зарядное устройство — 1 шт
    -Максимальный ток заряда — 0,2 А
    -Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов — 7,2 В
    -Выходное напряжение — 220 В
  11. Блок питания — 1 шт
    -Выходной ток — 2 А
    -Выходное напряжение — 12 В
  12. Плата для беспаечного прототипирования — 1 шт
     — Общее количество контактов — 830 шт
    -Количество контактов питания — 200 шт
    -Количество контактов для монтажа — 630 шт
    -Диаметр контакта — 0,8 мм
    -Расстояние между контактами — 2,54 мм
    -Габариты (ДхШхВ) — 165х55х10 мм
  13. Набор проводов для прототипирования — 1 шт
    -Общее количество проводов для прототипирования — 56 шт
  14. Набор Светодиодов — 1 шт
    -Количество различных оттенков светодиодов — 5 шт
    -Количество модулей в комплекте — 100 шт
    -Поддерживаемое напряжение питания — 5 В
  15. Набор резисторов — 1 шт
    -Количество различных номиналов сопротивления — 30 шт
    -Общее количество резисторов в комплекте — 600 шт
  16. Звуковой излучатель — 1 шт
  17. Датчик освещенности — 1 шт
  18. Датчик температуры — 1 шт
  19. Инфракрасных датчиков — 3 шт
  20. Тактовая кнопка — 5 шт
  21. Потенциометр — 3 шт
  22. Семисегментный индикатор — 1 шт
    -Количество разрядов — 1 шт
  23. Жидкокристаллический дисплей — 1 шт
    -Напряжение питания — 5 В
  24. Датчик расстояния УЗ-типа — 3 шт
    -Диапазон измерения — от 0,02 до 4 м
    -Напряжение питания — 5 В
  25. Модуль беспроводного управления по ИК-каналу — 1 шт
    -Модуль приемника — 1 шт
    -Модуль пульта управления со встроенным передатчиком — 1 шт
    -Количество кнопок управления — 12 шт
  26. Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth — 1 шт
    -Версия Bluetooth — 2.0
  27. Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды — 1 шт
    -Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля
    Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
    -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
    -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
    -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
    -Возможность передачи питания с общим током 3А
    -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
    -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
    -Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
    -Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
    -Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт
    -Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема
    -Встроенный вычислительный микроконтроллер — 1 шт
    -Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц
    -Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 Кбайт
    -Максимально допустимый уровень напряжения питания — 12 В
    -Габариты — 40х26 мм
  28. Робототехнический контроллер — 1 шт
    Робототехнический контроллер, представляющий собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства
    -Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий свободно распространяемой среды разработки Arduino IDE и свободно распространяемых языков программирования C\C++, JavaScript
    -Габариты — 80х130 мм
    -Напряжение питания от батареи — от 6,8 до 12 В
    -Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
    -Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
    -Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на единой плате робототехнического контроллера — 1 шт
    -Объем Flash памяти встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 256 Кб
    -Тактовая частота встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 16 МГц
    -Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением — 50 шт
    -Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 3 шт
    -Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В

              Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
                    -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
                    -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
                    -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
                    -Возможность передачи питания с общим током 3А
                    -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
                    -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
                    -Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
                    -Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
                    -Беспроводной интерфейс WiFi, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
                    -Беспроводной интерфейс Bluetooth, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
                    -Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
                    -Программируемые кнопки, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт
                    -Программируемые светодиоды, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 7 шт
                    -Электромеханические модули для организации системы ручного управления, выполненных в виде поворотных механизмов, изменяющих свое сопротивление в зависимости от положения рукояти, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт

  29. Модуль технического зрения — 1 шт
    -Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой
    -Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора
    -Возможность разработки и установки необходимого пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля
    -Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине
    -Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс.
    -Встроенный функционал, позволяющий осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
    -Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс — 12 сек
    -Возможность считывания данных о результатах работы посредством сетевого протокола WebSocket
    -Встроенный функционал для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение
    -Возможность отображения параметров работы в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность:
                  1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти),
                  2) управления системными процессами,
                  3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент),
                  4) доступ к файловой системе,
                  5) доступ к системному терминалу

    -Габариты — 56х41х33 мм
    -Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет
    -Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств
    -Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными — 1 шт
    -Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства — 1 шт
    -Количество ядер процессора — 4 шт
    -Частота процессора — 1,2 ГГц
    -Оперативная память — 512 Мб
    -Встроенное запоминающее устройство — 8 Гб
    Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации
    -Частота получения и передачи видео потока при разрешении 2592×1944 пикселей — 15 кадров/сек
    -Частота получения и передачи видео потока при разрешении 1280×960 пикселей — 30 кадров/сек
    -Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей — 30 кадров/сек
    -Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей — 15 кадров/сек
    -Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592х1944 пикселей
    -Количество градаций цветовой палитры — 65536 цветов
    -Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт
    -Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля — 5 шт
    -Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов — 3 шт
    -Порт типа GND «земля» — 6 шт
    -Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения — 1 шт
    -Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
    -Интерфейс I2C — 1 шт
    -Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
    -Интерфейс I2S — 1 шт
    -Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
    -Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
    -Интерфейс аналоговый — линейный вход аудио — 1 шт
    -Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
            Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
                 -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
                 -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
                 -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
                 -Возможность передачи питания с общим током 3А
                 -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
                 -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт

  30. Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет — 1 шт
    Интерфейс Ethernet — 1 шт
    -Максимальная скорость передачи данных по Ethernet — 50 Мбит/с
    -Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс
    -Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af
    -Мощность питания модуля через Ethernet — 12 Вт
    -Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания — 1 шт
    -Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) — 6,8 В
    -Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) — 16 В
    -Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения — 2 шт
    -Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения — 2 шт
    -Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 — 6 шт
    -Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 — 12 шт
    -Размеры платы расширения (ДхШ) — 59х46 мм
  31. Универсальный вычислительный модуль, представляющий собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта — 1 шт
    Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
    -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
    -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
    -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
    -Возможность передачи питания с общим током 3А
    -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
    -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
    -Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    -Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
    -Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
    -Объем Flash памяти микроконтроллера модуля — 256 Кбайт
    -Тактовая частота микроконтроллера модуля — 16 МГц
    -Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля — 2 шт
    -Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 12 шт
    -Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 16 шт
    -Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением — 1 шт
    -Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
    -Беспроводной интерфейс WiFi
    -Беспроводной интерфейс Bluetooth
    -Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением — 3 шт
  32. Шилд плата робототехнического процессора тип 1, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
    Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet
    -Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
    -Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    -Напряжение питания — 5 В
    -Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
    -Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
    -Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45 — 1 шт
    -Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    -Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
  33. Шилд плата робототехнического процессора тип 2, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
    Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.
    -Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
    -Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    -Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
    -Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
    -Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
    -Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    -Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    -Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, выполненных в виде штыревых соединителей с установленными на них перемыкателями — 2 шт
    -Индикаторы — 8 шт
  34. Комплект пневматического захвата — 1 шт
    Тип захвата — Вакуумная присоска
    -Вакуумная присоска — 1 шт
    -Электромагнитный клапан — 1 шт
    -Вакуумный насос — 1 шт
    -Напряжение питания — 5 В
  35. Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемого посредством персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.
  36. Поддержка мобильного приложения, функционирующего в операционной системе Android, позволяющего реализовать функционал дополненной реальности.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает дорисовку виртуальной рабочей сцены поверх получаемого реального изображения с модуля технического зрения, входящего в состав набора.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуального движения робота при запуске на нем реализованной пользователем программы, а также набора команд.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуальных маркеров, отображающих справочную информацию о компонентах в составе робота и их текущем состоянии.

  37. Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
  38. В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере «Интернет вещей», разработки и прототипированию моделей роботов.
  39. В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.

Комплект обеспечивает возможность управления мобильным роботом и манипулятором посредством графического интерфейса, программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android.

В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.


Отзывы


Отзывов еще никто не оставлял

Инфоурок


Информатика

ПрезентацииПрезентация к проекту «Конструктор программируемых моделей инженерных систем»


Скачать материал


    • 21.04.2023


      834
    • PPTX
      6.9 мбайт
    • 48
      скачиваний
    • Оцените материал:





  • Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с
    сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.

    Удалить материал

  • Автор материала

    • На сайте: 8 лет и 8 месяцев
    • Подписчики: 3
    • Всего просмотров: 32752
    • Всего материалов:

      29

    Об авторе

    Категория/ученая степень: Первая категория

    Место работы: МОБУ «Сухореченская СОШ»

    Я учитель математики и информатики в средней школе села Сухоречка. С этого года еще и классный руководитель. Замечательная, интересная, «живая» работа вот, что привело меня на сию педагогическую стезю. Несмотря на многие трудности я считаю, что это одна из лучших профессий, которая очень важна в любом обществе, ведь это тот самый фундамент, на котором зиждется все наше государство.

Презентация «Модели и моделирование. Инженерные профессии»

Файл будет скачан в форматах:

  • pdf
  • pptx

Материал разработан автором:

Боровенников Сергей Александрович

Географ, строитель-технолог, краснодеревщик, дизайнер

Об авторе

Я из учительской семьи, даже нет — из учительского клана, разбросанного по всей России. Мой отец более 30 лет преподавал физику и технологию, брат ведет труд (технологию). Среди родственников — учителя ОДНКР и ОРКСЭ, психологи, учителя русского языка и литературы, социальные педагоги, учителя математики, учителя информатики и даже директора школы.
Я не стал педагогом в школе, но помогаю осваивать ручной труд с помощью материалов по труду (технологии), мастер-классов и активностей для взрослых и детей. Также мой двадцатипятилетлетний опыт строителя-отделочника и столяра-краснодеревщика плавно перетек в интерес к дизайну интерьеров, ландшафтному дизайну. Увлекся ниваки и бонсаем, делаю арт-объекты из дрифтвуда. Позднее ко мне пришла японская культура и философия в целом, например, кинцуги. Дальше я стал изучать различные страны, их ЭГП, культуру, особенности.
Я строю свой дом в г. Зеленоградске, благоустраиваю участок, воспитываю троих детей и каждый день учусь новому. Очень хочу делиться с коллегами!

Подробнее об авторе

Краткое описание методической разработки

Презентация «Модели и моделирование. Инженерные профессии».
Очень яркая, красочная презентация с современным дизайном.

Презентация «Модели и моделирование. Инженерные профессии» состоит из 13 слайдов:
1 слайд. Введение.

2 слайд. Характеристики модели.
3 слайд. Основные виды моделей. 
4 слайд. Применение моделей в инженерных профессиях.
5 слайд. Моделирование.
6 слайд. Этапы процесса моделирования.
7 слайд. Инженер-конструктор.
8 слайд. Инженер-проектировщик.
9 слайд. Инженер-испытатель.
10 слайд. Инженер-технолог. 
11 слайд. Инженер-энергетик.
12 слайд. Инженер в сфере телекоммуникаций.
13 слайд. Заключение.

«Модели и моделирование. Инженерные профессии» — урок соответствует измененному ФОП по предмету Труд (технология). По конструктору рабочих программ это урок № 30 в классе 5.
 

Развернуть описание

Курс повышения квалификации

  • Этот курс уже прошли 20 человек

Курс повышения квалификации

  • Сейчас обучается

    71 человек

    из

    32 регионов
  • Этот курс уже прошли 313 человек

Курс профессиональной переподготовки

  • Сейчас обучается

    45 человек

    из

    18 регионов
  • Этот курс уже прошли 42 человека

Курс повышения квалификации

  • Сейчас обучается

    190 человек

    из

    49 регионов
  • Этот курс уже прошли 722 человека

Смотреть ещё
5 849 курсов

Методические разработки к Вашему уроку:

Рабочие листы

к вашим урокам

Скачать

Описание презентации по отдельным слайдам:

  • 1 слайд

    Проект на тему «Конструктор программируемых моделей
    инженерных систем»

    Над проектом работали:
    Иван Саханин,
    Дмитрий Алексеев,
    Анатолий Предыбайло
    Руководитель проекта:
    Евгений Игоревич Комарь

  • 2 слайд

    Цели проекта:
    изучение основной документации и знакомство с функциями робота;
    изучение языков программирования и программного обеспечения необходимых для работы с роботом;
    разработка программ для робота на платформе Arduino;
    отработка навыков работы с роботом.

  • 3 слайд

    Объект исследования
    Робот Apploed Robotics
    Конструктор программируемых моделей инженерных систем

  • 4 слайд

    Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.

  • 5 слайд

    В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках

  • 6 слайд

    Методы исследования

    эксперимент
    измерение
    ОПЫТ

  • 7 слайд

    Актуальность проекта в нынешнем времени

  • 10 слайд

    Заключение
    При выполнении проекта мы:
    Изучили основные документации и знакомство с функциями конструктора программируемых моделей;
    Изучили язык программирования и программного обеспечения необходимых для работы с роботом;
    Разработали программы для конструктора программируемых моделей на платформе Arduino;
    Отработали навыкы работы с конструктора программируемых моделей при подключении различных сервоприводов.

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

7 321 418 материалов в базе

  • Выберите категорию:

  • Выберите учебник и тему

  • Выберите класс:

  • Тип материала:

    • Все материалы

    • Статьи

    • Научные работы

    • Видеоуроки

    • Презентации

    • Конспекты

    • Тесты

    • Рабочие программы

    • Другие методич. материалы

Найти материалы

Другие материалы

Вам будут интересны эти курсы:

  • Курс повышения квалификации «Информационные технологии в деятельности учителя физики»

  • Курс повышения квалификации «Организация работы по формированию медиаграмотности и повышению уровня информационных компетенций всех участников образовательного процесса»

  • Курс повышения квалификации «Применение интерактивных образовательных платформ на примере платформы Moodle»

  • Курс повышения квалификации «Развитие информационно-коммуникационных компетенций учителя в процессе внедрения ФГОС: работа в Московской электронной школе»

  • Курс повышения квалификации «Современные языки программирования интегрированной оболочки Microsoft Visual Studio C# NET., C++. NET, VB.NET. с использованием структурного и объектно-ориентированного методов разработки корпоративных систем»

  • Курс повышения квалификации «Специфика преподавания дисциплины «Информационные технологии» в условиях реализации ФГОС СПО по ТОП-50»

  • Курс повышения квалификации «Специфика преподавания информатики в начальных классах с учетом ФГОС НОО»

  • Курс профессиональной переподготовки «Математика и информатика: теория и методика преподавания в образовательной организации»

  • Курс профессиональной переподготовки «Управление в сфере информационных технологий в образовательной организации»

Оставьте свой комментарий

Оформите подписку «Инфоурок.Маркетплейс»

Вам будут доступны для скачивания все 300 874 материалы из нашего маркетплейса.

Смотреть ещё
5 849 курсов

“Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Экспертный набор” — это Уникальный образовательный комплект, который позволяет учащимся овладеть навыками и основами электротехники, электромеханики, микропроцессорной технике, кибернетических и встраиваемых систем. Благодаря правильно построенным учебным занятиям, учащийся закрепит полученные навыки на практике, что позволит более лучшему усвоению знаний в сфере робототехники и современных технологий.

Данный образовательный комплект “КПМИС.Экспертный набор” предназначен для разработки программируемых моделей адаптивных мехатронных систем, с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, которые разрабатываются на основе многофункционального робототехнического контроллера “Arduino”.

 Благодаря обширному составу комплекта, появляется большая вариативность по разработке. Набор электронных компонентов, позволит изучить основы электроники и схемотехники. А комплект приводов и датчиков различного типа, позволит разрабатывать мобильные и манипуляционные комплексы, а главное с распознаванием заранее заданных графических объектов, которое осуществляет модуль технического зрения, входящий в состав комплекта. Важным параметром комплекта является то, что абсолютно все комплектующие и устройства обладают конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

 В комплект входит:

  1. Конструктивные элементы из металла для сборки мобильного робота
  2. Конструктивные элементы из металла для сборки манипуляционного робота
  3. Сервопривод тип 1 — 4 шт
    -Сервопривод большой, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Максимальный момент — 23 кг*см
    -Угол поворота — 180 угловых градусов
    -Номинальное напряжение питания — 7,4 В
    -Допустимый уровень напряжения питания — min 4В, max 11В
    -Передаточное отношение редуктора — 275 ед.
    -Максимальная скорость вращения — 66 об/мин
    -Соединительные фланцы — 2 шт
  4. Сервопривод тип 2 — 2 шт
    -Сервопривод малый, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Максимальный момент — 1,8 кг*см
    -Напряжение питания — 6 В
  5. Привод постоянного тока — 2 шт
    -Привод постоянного тока, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Передаточное отношение редуктора — 48 ед
    -Напряжение питания — 6 В
  6. Фотоэлектрический модуль для числа оборотов — 2 шт
    -Напряжение питания — 5 В
    -Кодировочный диск с прорезями — 1 шт
  7. Шаговый двигатель — 2 шт
    -Шаговый привод, представляющий собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор
    -Напряжение питания — 5 В
    -Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме
    -Передаточное отношение редуктора — 64 ед
    -Максимальный момент — 0,3 кг*см
  8. Шаровая точка опоры — 1 шт
    -Высота модуля в сборе — 26 мм
    -Диаметр шара — 16 мм
  9. Аккумуляторная батарея — 1 шт
    -Выходное напряжение — 7,2 В
    -Емкость — 1000 мАч
  10. Зарядное устройство — 1 шт
    -Максимальный ток заряда — 0,2 А
    -Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов — 7,2 В
    -Выходное напряжение — 220 В
  11. Блок питания — 1 шт
    -Выходной ток — 2 А
    -Выходное напряжение — 12 В
  12. Плата для беспаечного прототипирования — 1 шт
     — Общее количество контактов — 830 шт
    -Количество контактов питания — 200 шт
    -Количество контактов для монтажа — 630 шт
    -Диаметр контакта — 0,8 мм
    -Расстояние между контактами — 2,54 мм
    -Габариты (ДхШхВ) — 165х55х10 мм
  13. Набор проводов для прототипирования — 1 шт
    -Общее количество проводов для прототипирования — 56 шт
  14. Набор Светодиодов — 1 шт
    -Количество различных оттенков светодиодов — 5 шт
    -Количество модулей в комплекте — 100 шт
    -Поддерживаемое напряжение питания — 5 В
  15. Набор резисторов — 1 шт
    -Количество различных номиналов сопротивления — 30 шт
    -Общее количество резисторов в комплекте — 600 шт
  16. Звуковой излучатель — 1 шт
  17. Датчик освещенности — 1 шт
  18. Датчик температуры — 1 шт
  19. Инфракрасных датчиков — 3 шт
  20. Тактовая кнопка — 5 шт
  21. Потенциометр — 3 шт
  22. Семисегментный индикатор — 1 шт
    -Количество разрядов — 1 шт
  23. Жидкокристаллический дисплей — 1 шт
    -Напряжение питания — 5 В
  24. Датчик расстояния УЗ-типа — 3 шт
    -Диапазон измерения — от 0,02 до 4 м
    -Напряжение питания — 5 В
  25. Модуль беспроводного управления по ИК-каналу — 1 шт
    -Модуль приемника — 1 шт
    -Модуль пульта управления со встроенным передатчиком — 1 шт
    -Количество кнопок управления — 12 шт
  26. Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth — 1 шт
    -Версия Bluetooth — 2.0
  27. Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды — 1 шт
    -Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля
    Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
    -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
    -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
    -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
    -Возможность передачи питания с общим током 3А
    -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
    -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
    -Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
    -Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением — 1 шт
    -Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 6 шт
    -Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема
    -Встроенный вычислительный микроконтроллер — 1 шт
    -Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц
    -Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 Кбайт
    -Максимально допустимый уровень напряжения питания — 12 В
    -Габариты — 40х26 мм
  28. Робототехнический контроллер — 1 шт
    Робототехнический контроллер, представляющий собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства
    -Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий свободно распространяемой среды разработки Arduino IDE и свободно распространяемых языков программирования C\C++, JavaScript
    -Габариты — 80х130 мм
    -Напряжение питания от батареи — от 6,8 до 12 В
    -Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
    -Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением
    -Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на единой плате робототехнического контроллера — 1 шт
    -Объем Flash памяти встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 256 Кб
    -Тактовая частота встроенного программируемого микроконтроллера в робототехнический контроллер — 16 МГц
    -Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением — 50 шт
    -Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 3 шт
    -Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера — 1 шт
    -Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В

              Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
                    -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
                    -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
                    -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
                    -Возможность передачи питания с общим током 3А
                    -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
                    -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
                    -Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
                    -Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
                    -Беспроводной интерфейс WiFi, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
                    -Беспроводной интерфейс Bluetooth, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением
                    -Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением — 1 шт
                    -Программируемые кнопки, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт
                    -Программируемые светодиоды, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 7 шт
                    -Электромеханические модули для организации системы ручного управления, выполненных в виде поворотных механизмов, изменяющих свое сопротивление в зависимости от положения рукояти, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера — 6 шт

  29. Модуль технического зрения — 1 шт
    -Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой
    -Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора
    -Возможность разработки и установки необходимого пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля
    -Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине
    -Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс.
    -Встроенный функционал, позволяющий осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
    -Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс — 12 сек
    -Возможность считывания данных о результатах работы посредством сетевого протокола WebSocket
    -Встроенный функционал для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение
    -Возможность отображения параметров работы в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность:
                  1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти),
                  2) управления системными процессами,
                  3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент),
                  4) доступ к файловой системе,
                  5) доступ к системному терминалу

    -Габариты — 56х41х33 мм
    -Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет
    -Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств
    -Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными — 1 шт
    -Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства — 1 шт
    -Количество ядер процессора — 4 шт
    -Частота процессора — 1,2 ГГц
    -Оперативная память — 512 Мб
    -Встроенное запоминающее устройство — 8 Гб
    Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации
    -Частота получения и передачи видео потока при разрешении 2592×1944 пикселей — 15 кадров/сек
    -Частота получения и передачи видео потока при разрешении 1280×960 пикселей — 30 кадров/сек
    -Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей — 30 кадров/сек
    -Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей — 15 кадров/сек
    -Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592х1944 пикселей
    -Количество градаций цветовой палитры — 65536 цветов
    -Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт
    -Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля — 5 шт
    -Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов — 3 шт
    -Порт типа GND «земля» — 6 шт
    -Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения — 1 шт
    -Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
    -Интерфейс I2C — 1 шт
    -Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В — 1 шт
    -Интерфейс I2S — 1 шт
    -Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
    -Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм — 1 шт
    -Интерфейс аналоговый — линейный вход аудио — 1 шт
    -Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
            Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В:
                 -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
                 -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
                 -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
                 -Возможность передачи питания с общим током 3А
                 -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
                 -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт

  30. Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет — 1 шт
    Интерфейс Ethernet — 1 шт
    -Максимальная скорость передачи данных по Ethernet — 50 Мбит/с
    -Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс
    -Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af
    -Мощность питания модуля через Ethernet — 12 Вт
    -Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания — 1 шт
    -Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) — 6,8 В
    -Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) — 16 В
    -Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения — 2 шт
    -Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения — 2 шт
    -Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 — 6 шт
    -Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 — 12 шт
    -Размеры платы расширения (ДхШ) — 59х46 мм
  31. Универсальный вычислительный модуль, представляющий собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта — 1 шт
    Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В
    -Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 3 шт
    -В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия «Земля», линия данных 5В
    -Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексного UART с напряжением 5В — 200 шт
    -Возможность передачи питания с общим током 3А
    -Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов
    -Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексного UART с напряжением 5В, размещенных на плате — 2 шт
    -Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    -Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
    -Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
    -Объем Flash памяти микроконтроллера модуля — 256 Кбайт
    -Тактовая частота микроконтроллера модуля — 16 МГц
    -Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля — 2 шт
    -Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 12 шт
    -Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля — 16 шт
    -Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы модуля — 1 шт
    -Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением — 1 шт
    -Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц
    -Беспроводной интерфейс WiFi
    -Беспроводной интерфейс Bluetooth
    -Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением — 3 шт
  32. Шилд плата робототехнического процессора тип 1, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
    Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet
    -Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
    -Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    -Напряжение питания — 5 В
    -Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
    -Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
    -Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45 — 1 шт
    -Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    -Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением — 1 шт
  33. Шилд плата робототехнического процессора тип 2, в количестве 1 штуки, которая имеет следующие ттх:
    Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.
    -Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа «Плата-Плата», соблюдая мезонинную архитектуру системы
    -Размеры (ДхШ) — 40х40 мм
    -Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В
    -Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В
    -Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа «Плата-Плата» — 40 шт
    -Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    -Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением — 4 шт
    -Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, выполненных в виде штыревых соединителей с установленными на них перемыкателями — 2 шт
    -Индикаторы — 8 шт
  34. Комплект пневматического захвата — 1 шт
    Тип захвата — Вакуумная присоска
    -Вакуумная присоска — 1 шт
    -Электромагнитный клапан — 1 шт
    -Вакуумный насос — 1 шт
    -Напряжение питания — 5 В
  35. Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемого посредством персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android, IOS, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.
  36. Поддержка мобильного приложения, функционирующего в операционной системе Android и IOS, позволяющего реализовать функционал дополненной реальности.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает дорисовку виртуальной рабочей сцены поверх получаемого реального изображения с модуля технического зрения, входящего в состав набора.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуального движения робота при запуске на нем реализованной пользователем программы, а также набора команд.
    Функционал дополненной реальности обеспечивает прорисовку виртуальных маркеров, отображающих справочную информацию о компонентах в составе робота и их текущем состоянии.

  37. Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере «Интернет вещей», а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.
  38. В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере «Интернет вещей», разработки и прототипированию моделей роботов.
  39. В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.

Комплект обеспечивает возможность управления мобильным роботом и манипулятором посредством графического интерфейса, программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android и IOS.

В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
  • Паста для обезроживания инструкция
  • Супрадин витамины шипучие инструкция по применению для женщин
  • Как активировать windows 10 kmsauto инструкция
  • Препарат кинолог для суставов инструкция по применению
  • Диаркан инструкция по применению в ветеринарии