Всего 51 инструкция.
R2D2
Боевая тележка
Бульдозер
Быстро-бот
Валли
Вентилятор
ГироБой
Горилла
Грузовик
Гусеничная тележка
Динозавр
Захват
Знеп
Игровая машина
Игровая машина
Комар
Конвейер для шариков
Луноход
Манипулятор
Манипулятор-рука
Наклонная тележка
Погрузчик
Ползающий робот
Принтер
Пульт управления
Распознаватель цветов
Рисующая рука
Рисующий робот
Робот с захватом
Робот с клешнями
Робот Сторм
Робот, поднимающийся по лестнице
Рыбка-ангел
Скорпион
Слон
Собака
Сортировщик по цвету
Сортировщик по цвету
Танк
Тележка
Тележка с гироскопом
Тележка с шариковой опорой
Тележка со средним мотором
Тележка+датчик касания
Тележка+датчик расстояния
Тележка+датчик цвета снизу
Тележка+датчик цвета спереди
Фабрика спиннеров
Цветок
Черепаха
Электро-гитара
Вернуться в каталог (всего 137 инструкций).
Название проекта: Робот-сортировщик (Color Sorter) из LEGO Mindstorms EV3
Платформа: LEGO Mindstorms
Color Sorter — стандартная модель робота для базового набора LEGO Mindstorms EV3 Education. Сортировка — типичная задача образовательной робототехники. Робот представляет собой автоматизированную конвейерную линию, детали конструктора LEGO сортируются по цвету. Для определения цвета используется соответствующий датчик, входящий в состав конструктора.
Скачать инструкцию по сборке робота.
Использованные компоненты: базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3, артикул 45544
Сайт проекта: http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/
Другие проекты на этой платформе:
- Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
- LEGO EV3 робот-художник
- SpinnerBot из LEGO Mindstorms
- LegoGun — двуствольный пистолет из Lego Mindstorms EV3
- Спирограф — рисующий робот из LEGO Mindstorms EV3
- Бесполезная коробка из Lego Mindstoms EV3
- Гексапод из Lego Mindstorms EV3
- Роботизированная рука из Lego Mindstorms EV3
- Подъемные механизмы из LEGO Mindstorms
- Прибор автоматической подачи одноразовых стаканчиков из LEGO Mindstorms
- Робот-кабан-динозавр DINOR3X из LEGO Mindstorms EV3
- Znap — робот из LEGO Mindstorms EV3
- Робот Educator Vehicle из LEGO Mindstorms EV3
- Робот-сигвей (Gyro Boy) из Lego Mindstorms
- Робот-манипулятор Arm H25 из LEGO Mindstorms
- Робот-гексапод NXTAPOD из LEGO Mindstorms. Модель Даниэля Бенедеттелли
- Робот-щенок (Puppy) из LEGO Mindstorms EV3
- Лимоноид — робот, продающий напитки
- Киноаппарат из Lego Mindstorms
- Принтер из Lego Mindstorms «STALKER ver. 2.0»
- Робот-пожарный из LEGO Mindstorms
- Крестики-нолики — ARBUZIKI-TEAM
- EZ Wilber — говорящий балансирующий робот из Lego Mindstorms
- Ev3 Print3rbot — робот-художник из Lego Mindstorms
- 3D-принтер из Lego печатает шоколадом
- Lego Mindstorms NXT 2.0 играет в шахматы
- Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2.0
- Робоноги из Lego Mindstorms
- Lego Mindstorms-экскаватор, управляемый Microsoft Kinect
- Lego-робот DIZZ3
- Крестики-нолики для Lego-робота
- Lego Mindstorms EV3 3D-принтер 2.0
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?
Теги: Lego Education, Lego Mindstorms
Color Sorter — стандартная модель робота для базового набора LEGO Mindstorms EV3 Education. Сортировка — типичная задача образовательной робототехники. Робот представляет собой автоматизированную конвейерную линию, детали конструктора LEGO сортируются по цвету. Для определения цвета используется соответствующий датчик, входящий в состав конструктора. Набор 45544.
Комплектация
- большие моторы — 1 шт.
- средний мотор — 1 шт.
- МПК — 1 шт.
- датчик цвета — 1 шт.
- датчик касания — 1 шт.
Скачать инструкцию по сборке данного робота можно ниже
Скачать инструкцию по программированию данного робота можно ниже
Уроки lego mindstorms – популярные ныне уроки робототехники в российских школах. Lego mindstorms ev3 уроки знакомит ребёнка с азами робототехники легко, наглядно и интересно. Программное обеспечение lego mindstorms education ev3 создавалось специально для детей: это простая платформой для первых шагов в робототехнике. Программное обеспечение lego mindstorms решает за вас технические вопросы, связанные с функционированием робототехнического набора. Учебные материалы также содержат подробные инструкции и оригинальные задания для плодотворного и увлекательного знакомства ребёнка с робототехническим делом. Программное обеспечение lego mindstorms ev3 – выбор современного учителя или родителя.
Базовый набор MINDSTORMS EV3
Комплектация LEGO MINDSTORMS EV3
Комплектация набора
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Сортировщик
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Роборука
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Гироскоп
Комплектация набора
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Транспортировщик
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Щенок
Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Человекоподобный робот
Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Паук
Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Вездеход
Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Змея
Lego mindstorms EV3 31313 инструкция по сборке Робот-силач
ПервоРобот NXT Базовый набор
BI_Ballstand
Звуковой модуль
Колёсная база
Модуль лампы 1
Модуль лампы 2
Модуль лампы 3
Ультразвуковой модуль
Дополнение
Инструкция Перворобот NXT
Модуль касания
Моторный модуль
Экологический город MINDSTORMS
9594_ex_01
9594_ex_02
9594_ex_03
9594_ex_04
9594_ex_05
9594_ex_06
Базовая модель
Дом, солнечная панель и цветочница
Мусорный контейнер
Экологический город
Ветряной двигатель
Модель мотора
Плотина
Электростанция
Набор средний ресурсный LEGO MINDSTORMS NXT
Инструкция: Сортировщик цветов
Инструкция: Вездеход
Инструкция: рука робота
Инструкция: Звуковой робот, усовершенствованный
Инструкция: Часы
Инструкция: Гуманойд
Инструкция: Скорпион
Инструкция: «Трибот»
Ресурсный набор MINDSTORMS Education EV3
Комплектация набора Лего Эдюкейшн 45560
45560_element_survey_0
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Дистанционное управление
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Танкбот
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков часть 1
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков часть 2
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков часть 3
45560_sorting_overview_0
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Робот-монстр
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Покоритель лестниц
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Слон
Комплект заданий «Инженерные проекты» для EV3
2005544_design_engineering_projects_product_sheet_1
Дополнительный набор «Космические проекты» EV3
Поле Космических проектов EV3
Слайд 1
Муниципальное общеобразовательное учреждение Курмышская средняя школа конкурс технического творчества «Время, вперед!» номинация «Робототехника» Робот-сортировщик цветных элементов Выполнил: ученик 9 класса Дмитриев Алексей Олегович Руководитель: Пресняков Алексей Евгеньевич 607467, Нижегородская область, Пильнинский район, село Курмыш , улица Мартьянова, дом 55 телефон 8 (831) 92-43-229 2017 г.
Слайд 2
Пояснительная записка Робот — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ. Конструирование модели робототехнического устройства, способного выполнять определенные функции, свойственные человеку. При программировании роботов ЛЕГО используют программу LEGO MINDSTORMS EV3, в нашем случае мы программируем робота на языке EV3, используя датчики и сервомоторы, что является новизной в нашем программировании и конструировании. LEGO Mindstorms EV3 на сегодняшний день один из самых продвинутых и многофункциональных наборов конструкторов серии «ЛЕГО Эдьюкейшн «. В результате работы мы сконструировали робота – сортировщика цветовых элементов, исследовали выполнение им определенных функций, в зависимости от работы его основных элементов и выяснили, что модель может заменить человека при выполнении работы.
Слайд 3
Цели и задачи: Цель : Создание робота для сортировки цветных элементов в промышленном масштабе. А так же формирование культуры конструкторско-исследовательской деятельности и освоение приемов конструирования, программирования и управления робототехническими устройствами (базовый набор конструктора LEGO MINDSTORMS EV 3 (45544)). Задачи : — познакомиться с конструктором LEGO MINDSTORMS EV 3 (45544); — изучить основы программирования в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3; — сконструировать модель робота; — создать программу для управления роботом; — испытать полученного робота. Предмет исследования : конструктор со средой программирования LEGO MINDSTORMS EV 3.
Слайд 4
Работа над роботом ограничена наличием начального набора LEGO MINDSTORMS EV 3(45544): крепежных деталей, датчиков и возможностью микроконтроллера конструктора. Данный робот умеет определять цвета и сортировать детали по цвету. Сначала предмет сканируется специальным инфракрасным датчиком. После того, как происходит сканирование, передаётся звуковой сигнал — называется цвет предмета, в зависимости от которого машина определяет направление предмета. Далее, предметы сортируются по цветам. Протестировав работу модели на созданной программе с помощью языка EV 3, и выяснил, что робототехническое устройство работает согласно заложенным командам, то есть при определенных условиях, робот может анализировать (различать) цветовые элементы, переносить их и сортировать, то есть выполнять работу человека.
Слайд 5
Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов Сначала я создал робота теоретически, т.е. я определил, какие операции он будет выполнять. И приступил к пошаговой сборке робота: Шаг 1 : Подготавливаем детали разных цветов, которые будут выполнять роль сортировочных цветовых элементов. Имеется четыре вида цветов, каждой детали по две штуки.
Слайд 6
Шаг 2: Делаем основу для главного блока EV3, а так же присоединяем к нему датчик определение цвета. Выводим из него провод. Шаг 3 : Начинаем собирать первую часть сортировочного механизма. Собираем первую половину основы и присоединяем к ней два колеса. Скрепляем их второй половиной.
Слайд 7
Далее к тому, что получилось, присоединяем двигатель и выводим из него провод. С помощью шестерёнок делаем привод на крайнее колесо. Так же присоединяем датчик касания, и из него тоже выводим провод. Аналогично собираем вторую часть с двумя колёсами, только без двигателя и датчика . Скрепляем их вместе.
Слайд 8
Всё это соединяем с уже раннее сделанным главным блоком. Должно получиться так:
Слайд 9
Шаг 4 : Делаем распределяющий по цветам механизм. Начинаем с двигателя, который будет выталкивать разноцветные детали. Делаем основание для него, так как показано на фотографии: Далее конструкцию которая получилась, соединяем с гусеницей. Она состоит 43 скреплённых между собой пластинок + 7, которые мы поставили в саму конструкцию с выталкивающим двигателем .
Слайд 10
Вот что получилось:
Слайд 11
Шаг 5 : Заключение. Выталкивающий механизм соединяем с частью которую мы делали в третьем шаге. Располагаем гусеницу на четыре колеса. Подключаем датчики и двигатели по проводам к блоку EV 3 . В конечном результате получается так:
Слайд 12
ПРОГРАММИРОВАНИЕ: Датчик цвета, очень важный и полезный датчик! В большинстве конструкций он является, тем, чем у человека являются глаза. Поэтому изучению датчика цвета мы посвятим два последовательных урока, но в дальнейшем курсе еще вернемся к его изучению и использованию. Необходимо написать программу, называющую цвета предметов, подносимых к датчику цвета. Для отладки программы нам понадобится несколько цветных предметов: это могут быть кирпичики конструктора Lego . Для лучшего результата следует взять цвета, максимально приближенные к основным, но датчик довольно неплохо справляется с распознаванием подходящих оттенков.
Слайд 13
Рис. 1 Программный блок «Переключатель » Создадим программу, установим в программе блок «Переключатель», выберем режим «Датчик цвета» — «Измерение» — «Цвет» (рис.1). В отличие от программного блока «Ожидание», программный блок «Переключатель» не ждет, пока наступит определенное событие, а проверяет текущее состояние и выполняет программные блоки, находящиеся в контейнере, сопоставленном текущему состоянию.
Слайд 14
Продолжим формирование программного блока «Переключатель» (рис. 3): — создадим необходимое количество контейнеров, соответствующее количеству цветов для распознавания + вариант «Без цвета», — в настройках контейнеров установим распознаваемые цвета, — в каждый контейнер поместим программный блок «Звук» голосовое сообщение определенного цвета. — каждому цвету сопоставим соответствующий звуковой файл. Рис. 3 Формирование программного блока «Переключатель»
Слайд 15
Наш программный блок «Переключатель» значительно увеличился в размерах. Специальная кнопка (Рис. 4 поз. 1) позволяет переключить режим отображения блока на экране на «Вид с вкладками». Изменим размеры блока для комфортного визуального отображения. Рис. 4 Блок «Переключатель» Вид с вкладками Осталось вставить наш настроенный программный блок «Переключатель» внутрь программного блока «Цикл». Программа готова! Загрузим её в робота и протестируем работу! (Рис. 5)
Слайд 16
Добавим в нашу программу движение. Сделаем следующее поле для выполнения задания: необходимо написать программу прямолинейного движения робота, называющего цвета, которые он выкидывает. При достижении определенного расстояния в зависимости от цвета робот останавливается, проговаривает цвет и выбрасывает элемент.
Слайд 17
Заключение В ходе работы над данным роботом у меня сформировались умения и навыки: — самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д.); — создавать действующие модели роботов на основе конструктора LEGO; — создавать программы на компьютере на основе компьютерной программы MINDSTORMS EV 3; — передавать (загружать) программы в EV 3; — корректировать программы при необходимости; — демонстрировать технические возможности роботов; — излагать логически правильно действие своей модели (проекта).
Слайд 18
В результате реализации проекта «Робот-сортировщик цветовых элементов» у меня получилась модель робота, которую ещё нельзя использовать на соревнованиях по робототехнике. Она не оставляет банки в заданном месте. Я получили первые навыки программирования в среде LEGO MINDSTORMS EV 3. Перспективы развития Робототехники в школе: — создание новых моделей роботов, — участие в различных состязаниях робот, — довести программу до конца. Я считаю, что за мобильными роботами или вообще за мобильными устройствами — будущее человечества. Но, помимо этого, занятие робототехникой очень интересно.