Онк 140 01м инструкция

Техническая документация

Картинка с сайта: 3uch.ru

48 8122 1007

УТВЕРЖДАЮ

Технический директор ОАО «АПЗ»

________________ Червяков А. П.

» ___ » ___________________ 2000

ОГРАНИЧИТЕЛИ НАГРУЗКИ КРАНА

( ОГРАНИЧИТЕЛИ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ )

ОНК-140-01, ОНК-140-01М,

ОНК-140-18, ОНК-140-18М

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

СОГЛАСОВАНО

с Госгортехнадзором России
письмом № 12-07/533 от 29.05.98 г.

Руководитель НИЦ ЛИСТ МосГУГК
__________________Федоров И. Г.
» ___ » » _______________ » 1998 г.

СОГЛАСОВАНО

с МИИГАиК (МосГУГК)
письмом № 77-03 / 17 от 28.01.97 г.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

3

Согласно требований «Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъем-

ных кранов» (ПБ-10-14-92) стреловые самоходные краны для предупреждения их опрокидыва-
ния и разрушения их узлов должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности, ав-
томатически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема
груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более, чем на 10 %.

Руководство по эксплуатации ограничителей нагрузки кранов на специальном шасси

автомобильного типа ОНК-140-01, ОНК-140-01М, ОНК-140-18, ОНК-140-18М (в дальнейшем —
изделие, ограничитель или ОНК) разработано во исполнение требований Правил и в соот-
ветствии с ГОСТ 2.601-95.

Настоящий документ является руководством по эксплуатации ограничителей нагруз-

ки ОНК-140-01, ОНК-140-01М, ОНК-140-18, ОНК-140-18М на кранах КС-3574М, КС-3574М1,
КС-35714, КС-35714-2, КС-35714К, КС-35715, КС-35715-2, КС-45717, КС-45717-1, КС-45717А,
КС-45717А-1, КС-45717К, КС-45717К-1, КС-45717М и их модификаций.

Документ содержит сведения о конструкции, принципе действия, указания, необхо-

димые для правильной и безопасной эксплуатации прибора, указания по техническому об-
служиванию, правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных доку-

ментов, предусмотренных паспортом указанных выше кранов и их модификаций.

1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.1.1 Ограничитель ОНК-140 предназначен для установки на самоходные краны на

автомобильном шасси со стрелами, имеющими гидравлический привод, и служит для защиты
крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от
повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне линий электропередачи (коорди-
натная защита) и для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза,
предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъема
оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта.

Встроенный в ОНК регистратор технических характеристик [блок телеметрической

памяти (БТП)] обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих па-
раметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока
службы ограничителя (12 лет).

Порядок работы с БТП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.408844.009 И1,

входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-1
(поставляется по отдельному заказу).

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудо-

вания крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характе-
ристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом
и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления бло-
кировочными устройствами грузоподъемных механизмов.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

4

1.2 Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:

—

о моменте опрокидывания крана M

опр

(относительно его максимально допустимого зна-

чения; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M

опр

100 %,

или о

степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M

опр

> 100 %;

—

о величине вылета крюка R, в метрах;

—

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;

—

о длине стрелы L, в метрах;

—

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;

—

о максимальной грузоподъемности Q

max

(в тоннах) на данном вылете R;

—

об угле азимута поворотной платформы , в градусах;

—

об угле наклона стрелы относительно горизонта , в градусах;

—

о давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы, в

атмосферах.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

—

зеленой лампой НОРМА — о нормальном режиме работы крана;

—

желтой или зеленой лампой «90 %» и прерывистым звуковым сигналом — о том, что

кран загружен не менее, чем на 90 % ;

—

красной лампой СТОП, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы

крана при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу
на любом из режимов его работы;

—

красным индикатором, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы

крана при приближении оголовка стрелы на опасное расстояние к проводам воздушных ли-
ний электропередачи (ЛЭП) переменного тока частотой 50 Гц и напряжением свыше 0,22 кВ;

—

красным индикатором — о срабатывании концевого выключателя подъема крюка;

—

красным индикатором — о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

—

красным индикатором — о наличии напряжения +5 В на ОНК;

—

красными индикаторами — о выбранных крановщиком для работы стреловом обору-

довании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната;

—

о введении режима координатной защиты включением соответствующих индикато-

ров (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

—

красной лампой, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и

дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введен-
ных ограничений без отключения лампы зеленого света при достижении заданных ограниче-
ний типа «Стена», «Потолок», «Поворот вправо», «Поворот влево» (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на
индикатор кода неисправности.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

5

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

—

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

—

при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96:

—

IР50 — для блока обработки данных (БОДа);

—

IР55 — для датчиков.

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и

характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые обеспе-
чивает ограничитель, приведены в таблице 1.

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме, МПа

от 0,1 до 40

Диапазон измерения угла поворота датчиком угла поворота платформы, град.

от 15 до 345

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла, град.

от минус 10 до + 85

Диапазон измерения приращения длины стрелы датчиком длины, м

от 7,5 до 24

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц, м, :

—

при напряжении 0,22-1 кВ

—

при напряжении свыше 6,0 кВ

5,0

30,0

Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме, не более:

—

о степени загрузки (о моменте опрокидывания) крана, %

3,0

—

о фактической массе поднимаемого груза, % *

3,0

—

о максимальной грузоподъемности, % **

1,5

—

о длине стрелы, см

—

о величине вылета, %

5,0

1,5

—

об угле наклона стрелы и/или крене платформы относительно горизонта, град.

0,2

Погрешность срабатывания защиты при перегрузке ГПМ машины, %, не более

3,0

Погрешность задания ограничений координатной защиты, %, не более:

—

предельного угла поворота платформы крана (угла азимута) для ограничений «По-

ворот вправо» и «Поворот влево», град.

—

высоты подъема оголовка стрелы для ограничения «Потолок»

—

проекции вылета стрелы крана на исходную линию для ограничения «Стена»

1,0

1,5

2,0

Коммутационная способность реле, А, не более

10

Напряжение питания, В

20,4-30,0

Потребляемая мощность, Вт, не более

45

———————-

*

)

Относительно максимального значения на используемой длине стрелы.

При массе груза менее 2 т погрешность равна 0,1 т.

**

)

При массе груза менее 6 т погрешность равна 0,1 т.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

6

1.3 Состав ограничителя ОНК-140

Таблица 2 — Состав ОНК-140

Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол., шт.

1 Блок обработки данных

*

БОД-01
БОД-18

ЛГФИ.408843.005-01
ЛГФИ.408843.005-18

1

1

2 Преобразователь давления

ПрД

ЛГФИ.406233.001

2

3 Датчик угла маятниковый

ДУГМ

ЛГФИ.401221.005

1

4 Датчик азимута

ДА

ЛГФИ.401221.003

1

5 Датчик длины стрелы (вылета)

ДД

ДД-03

ЛГФИ.401161.002

ЛГФИ.401161.002-03

1

1

6 Модуль защиты от опасного

напряжения

**

МЗОН

ЛГФИ.411117.001

1

7 Жгут

ЛГФИ.685623.005-01

1

——————-

*

)

Номер модификации БОДа совпадает с номером модификации ОНК (например, БОД-01

входит в комплект поставки ограничителей ОНК-140-01, ОНК-140-01М).

**

)

Модулем комплектуются только ограничители с индексом «М» в конце обозначения (на-

пример, ОНК-140-01М)

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (рисунок 1) основан на последовательном оп-

росе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой код, определении угла и
длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета, высоты подъема (по задан-
ным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фактиче-
ской массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-
допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК:

—

АЦП -аналого-цифровой преобразователь;

—

БОД — блок обработки данных;

—

ДД -датчик длины стрелы;

—

ДУГ — датчик угла (азимута);

—

ДУГМ — датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы);

—

МЗОН — модуль защиты от опасного напряжения;

—

МК — микроконтроллер;

—

ОЗУ — оперативное запоминающее устройство;

—

ПЗУ — постоянное запоминающее устройство;

—

ПрД -преобразователь (датчик) давления;

— R

t

—

терморезистор — датчик температуры.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

7

Коммутатор

и

АЦП

ПрД

п

Дискретные входы

ПрД

ш

R

t

ДУ

ДУГМ

Д

ДД

Усилители

Схема защиты

от статического

электричества

Регистр

силовых

ключей

Регистр

дискретных

входов

Настроечная и телеметрическая

память

ОЗУ

Контроллер

дисплея

Вычислитель

ПЗУ

ОМК

Модуль

индикации

5 В; 15 В

датчиков

К цепям

управления крана

5 В БОДа

Источник

питания

Выходные

реле

Ограничитель
подъема крюка

МЗОН

«Выход»

«+U

БС

«

+U

БС

(24 В)

+U

БС

(24 В)

Рисунок 1- Блок-схема ограничителя

1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством

разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизма-
ми, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управле-
ния крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в

память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-

грамму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоми-
нающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации
(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения пи-
тания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и
замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до
1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева — направо и сверху — вниз,
кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

8

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

9

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя «РАБОТА —

НАСТРОЙКА» в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на

верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на

кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя «РАБОТА —

НАСТРОЙКА» в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия ввод режимов работы крана и (или) параметров

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осуще-

ствляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стре-

лы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема

стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута и концевых выключателей положения

рычагов управления крана и стрелы.

По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы

крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД

выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

—

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

—

условное обозначение типа изделия и его модификации;

—

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

—

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

—

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

В БОДе дополнительно пломбируется (см. рисунок 3) люк для доступа к элементам

настройки (пломба типа Б), который пломбируется пломбой завода-изготовителя крана.

1.5.4 Снятие и установку пломб ограничителя нагрузки производит инженерно-

технический работник, ответственный за содержание грузоподъемных машин в исправном

состоянии, с отметкой в паспорте ограничителя.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

10

02

41

07

41

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

завода изготовителя

Рисунок 3 — Расположение пломб на БОДе

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК),
каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через кросс-плату.

2.1.2 ИП выполнен по схеме импульсного преобразователя с широтно-импульсной

модуляцией (ШИМ) и предназначен для преобразования нестабильного входного напряжения
ограничителя в стабилизированные напряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

—

для питания МК и ДУГМ:

+ 15 В (15 мА) и минус 15 В (15 мА);

—

для питания МК и МИ:

+ 5 В (200 мА);

—

для питания микросхемы ОМК:

+ 5 В (15 мА);

—

для питания датчиков:

+ 5 В (100 мА) и минус 5 В (100 мА).

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК.
В состав ОМК входят:

—

процессор;

—

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

—

ОЗУ емкостью 512 байт;

— 14-

разрядный АЦП;

—

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

—

контроллер клавиатуры и индикации.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

11

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

—

блок телеметрической памяти;

—

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

—

входные усилители преобразователей давления и датчика угла маятникового;

—

защитные диоды;

—

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, «зашитой» в

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код,
выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рас-
считанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполни-
тельными реле.

2.1.4 МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих

параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждающе-
го об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на

рисунке 4 и приведено ниже.

Зеленая лампа «Норма» (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для

его конструкции.

Желтая лампа «90 %» (2) указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого гру-

за составляет более 90 % от максимально допустимой величины.

Красная лампа «Стоп» (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (пре-

вышение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка дости-
гает более 105 %.

Одновременное включение зеленой и красной ламп (1, 3) указывает о нахождении

стрелы за пределами разрешенной рабочей зоны (нарушение геометрических размеров ра-
бочей зоны крана). Одновременно с загоранием ламп срабатывает реле координатной защи-
ты, которое блокирует движение всех механизмов крана, и выдается звуковой сигнал.

Индикатор режима работы с гуськом (14) горит, если ведется работа с гуськом.
Индикатор подъема крюка и модуля защиты от опасного напряжения (18) мига-

ет, если сработал выключатель ограничения подъема крюка, горит постоянно , если антенна
находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста (19 — 22) отображают выбранную крановщиком

схему запасовки полиспаста. Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает до-
пустимое значение на данной запасовке.

Пример — Если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

12

L, м

ВЫБОР РЕЖИМА

H

L

ТС ВКЛ

ОНК-140

8

4

2

1

R, м

90 %

НОРМА

СТОП

R

Q

Индикаторы степени
загрузки крана

Индикатор включения

подогрева ИЖЦ

Индикатор включения

питания

Кнопка выбора параметра

в режиме НАСТРОЙКА или
переключения диапазона

напряжений МЗОНа

Индикаторы режима

работы с гуськом

Индикатор срабатывания
ограничителя подъема крюка

(мигает) или МЗОНа (горит
постоянно)

Индикатор вылета
или параметра
(высоты)

Индикаторы выбранной

запасовки полиспаста

Индикатор фиксации второй

секции стрелы (палец)

Кнопки: включения-выключения

подсветки ИЖЦ (41), вызов теку-
щего времени (42), включение
теста самоконтроля ОНК (43)

Кнопка установки запасовки
палиспаста

Не используется

Кнопка установки режима ра-
боты стрелового оборудова-

ния и положения опор

Кнопка смены группы
индицируемых на ИЖЦ
параметров

Указатель отображения на ИЖЦ параметров M, R, Qмах

Указатель отображения на ИЖЦ параметров L, П(Н), Q

Рисунок 4 — Лицевая панель ОНК

Индикатор фиксации второй секции гуська (23) указывает на срабатывание вы-

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

13

ключателей фиксации пальцев стрелы.

Примечание — В данной модификации ОНК этот индикатор не используется.
Индикаторы опорного контура (25-29) отображают выбранную крановщиком схему

опорного контура для выполнения конкретного вида работ.

Примеры
1 Если включены индикаторы 26 и 28, значит кран работает на вдвинутых опорах.
2 При включенных индикаторах 25, 29 левые и правые опоры выдвинуты полностью.
3 При включенном индикаторе 27 работа крана производится с колес.
Индикаторы координатной защиты (30 — 33) включаются (горят) при введении ог-

раничений «Потолок», «Стена», «Угол слева», «Угол справа» и мигают при достижении во время
работы крана соответствующих ограничений.

Кроме того, эти индикаторы мигают при нарушении геометрических размеров рабо-

чей зоны крана: кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную зону работы
над кабиной (мигают светодиоды 32, 33); превышен предельный угол подъема (30) или опус-
кания стрелы (31).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (30 — 33) срабатывает

реле координатной защиты, блокирующее все движения крана, и звучит звуковой сигнал.

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на од-

ну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

—

при включенном индикаторе 34 индицируются параметры, обозначенные на лице-

вой панели БОДа синим цветом («MRQ

мах

«);

—

при включенном индикаторе 35 индицируются параметры, обозначенные желтым

цветом [«LП(Н)Q»)].

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для ото-

бражения рабочих параметров крана.

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34 35) на ИЖЦ выда-

ются значения следующих параметров:

—

на верхний индикатор — момента опрокидывания крана М

опр

в процентах от макси-

мально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или
длины стрелы L в метрах;

—

на средний индикатор — вылета R в метрах или высоты H в метрах;

—

на нижний индикатор — максимально допустимого веса на крюке на данном вылете

Q

max

в тоннах или фактической массы груза на крюке Q в тоннах.

Последовательным нажатием кнопки ВЫБОР П (36) производится выбор номера

настраиваемого параметра в режиме НАСТРОЙКА.

Примечание — В некоторых модификациях ограничителей этой же кнопкой производится вы-

вод на средний ИЖЦ значений давления масла в двигателе, температуры охлаждающей жидкости и
других дополнительных параметров (индикаторы 6-10).

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

14

Кнопками ввода координатной защиты (37 — 40) производится ввод ограничений

«Потолок», «Стена», «Угол слева» и «Угол справа».

Этими же кнопками в режимах ТЕСТ и НАСТРОЙКА производится увеличение («+»)

или уменьшение («-«) номера параметра, выдаваемого на индикацию, и его величины, а также
занесение их значений в настроечную память с помощью кнопки » » (40, — ввод).

Кнопкой ПОДСВЕТКА (41) производится включение и выключение (при повторном

нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток.

Кнопка ЧАСЫ (42) обеспечивает выдачу на средний и нижний индикаторы БОДа

значений указанных на верхнем ИЖЦ параметров, хранимых в регистраторе технических ха-
рактеристик [блоке телеметрической памяти (БТП)] БОДа.

Тип выдаваемого на индикацию параметра БТП зависит от числа нажатий на кнопку и

отображается его кодом (номером) в двух младших (правых) разрядах верхнего ИЖЦ:

00 —

дата установки ОНК на кран;

01 —

наработка (моточасы работы) крана;

02 —

характеристическое число N (приведенная наработка крана за суммарное число

циклов С его нагружения), по величине которого судят о степени износа крана.

При однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра «00», а на среднем и нижнем индикаторах — соответственно дата, месяц (например,
17.06) и год (например, 1999) установки ограничителя на кран.

При двукратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра «01», а на среднем и нижнем индикаторах — соответственно старшие и младшие разря-
ды моточасов работы крана.

При трехкратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра «02», а на среднем и нижнем индикаторах — соответственно старшие и младшие разря-
ды характеристического числа N.

Примечания
1 Время между двумя последовательными нажатиями кнопки не должно превышать 5 с.
2 По истечении 5 с после нажатия кнопки происходит автоматическое выключение режима

индикации времени.

3 Методика занесения даты установки ограничителя на кран с помощью кнопки ЧАСЫ при-

ведена в инструкции по монтажу ОНК на кране (ЛГФИ.408844.009-01 ИМ).

Кнопкой ТЕСТ (43) производится включение режима тестирования ОНК, при котором

на всех ИЖЦ перебираются цифры от 9 до 1, затем поочередно группами (слева — направо,
сверху — вниз) зажигаются единичные индикаторы, используемые в данной модификации ОНК.

После прохождения теста на верхний ИЖЦ выдается значение текущего момента оп-

рокидывания крана, на средний ИЖЦ — наименование параметра, а на нижний ИЖЦ — величи-
на одного из следующих параметров [Выбор одного из этих параметров осуществляется на-
жатием кнопок «+» (37) и » — » (38)]:

AL (альфа )- угол наклона стрелы в градусах;
GA

(гамма) — угол поворота платформы (азимут) в градусах;

Р

п

—

давление в поршневой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р

ш

—

давление в штоковой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р — результирующее давление на поршень гидроцилиндра в атмосферах;
t —

температура окружающего воздуха в градусах Цельсия;

d1 —

наличие на дискретных входах «D4» — «D1» напряжения 24 В. При этом появление

цифры 1 в соответствующих разрядах (справа — налево) нижнего индикатора указывает на:

—

в разряде 1 — срабатывание концевого выключателя подъема крюка;

—

в разряде 2 — срабатывание концевого выключателя полностью собранной стрелы

(если таковой имеется);

—

в разряде 4 — срабатывание концевого выключателя подъема стрелы вверх (если

таковой имеется);

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

15

d2 —

наличие на дискретных входах «D8» — «D5» напряжения 24 В. При этом появление

цифры 1 в разряде 2 (при отсчете с справа — налево) нижнего индикатора указывает на сра-
батывание концевого выключателя выдвижения стрелы;

Повторное нажатие на кнопку ТЕСТ переводит ограничитель в рабочий режим.
Коды неисправностей ОНК приведены в таблице 3.
Каждое нажатие на кнопку смены индикации (44) приводит к смене группы пара-

метров обозначены на лицевой панели синим (MRQ

мах

) и желтым (LНQ) цветом , выдавае-

мых для отображения на ИЖЦ. При этом группа индицируемых параметров указывается од-
ним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопка выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура

(45) предназначена для выбора режима работы (стрела или гусек), устанавливает требуе-
мую для работы конфигурацию опорного контура: выдвинутые опоры, вдвинутые опоры, ра-
бота с колес (индикаторы 25 — 29).

Общий режим работы опорного контура и стрелового оборудования указывается

цифрой (появляется после первого нажатия на кнопку 45) на нижнем ИЖЦ после знака «Р — «.

Смена типа стрелового оборудования происходит при каждом нажатии кнопки 45.
После завершения выбора режима работы стрелового оборудования и опорного кон-

тура необходимо нажать кнопку » » (40, — кнопка занесения режима в память ОНК).

Кнопка выбора схемы запасовки полиспаста (46) предназначена для выбора (ус-

тановки) числа канатов в полиспасте крюка.

Для установки требуемой кратности запасовки необходимо кратковременно нажимать

кнопку 46 до тех пор, пока сумма цифр у включенных индикаторов запасовки (19 — 22) не бу-
дет равна необходимой кратности. Установленная кратность запасовки выдается на средний
ИЖЦ сразу же после нажатия кнопки 46.

Пример — Если горят индикаторы 8 и 4, это значит выбрана запасовка 12 (сумма цифр 8 и 4,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

После установки схемы запасовки необходимо нажать кнопку » » (40).
Кнопка СБРОС предназначена для приведения ОНК в исходное состояние при сбоях

(появление хаотичной, случайной информации на индикаторах) в его работе.

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователи давления
Преобразователи давления, устанавливаемые в поршневую (преобразователь «П») и

штоковую (преобразователь «Ш») полости гидроцилиндра стрелы или в соединенные с ними
трубопроводы, служат для определения усилия, создаваемого грузом на шток гидроцилиндра
подъема стрелы.

Преобразователь — тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной

цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Два тензорезистора, приклеенные на тонкостенную часть цилиндра, под воздействи-

ем давления растягиваются, что приводит к изменению (увеличению) их сопротивления, а,
следовательно, к изменению сопротивления моста. Два других тензорезистора, приклеенные
на торец (основание) цилиндра, под воздействием давления не растягиваются и служат для
термокомпенсации моста.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

16

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя пода-

ется в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП.

Примечание — В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.
Для коррекции температурного ухода параметров преобразователей давления ис-

пользуется установленный в датчике азимута (см. п. 2.2.3.3) терморезистор, измеряющий те-
кущее значение температуры окружающего воздуха.

2.2.2 Датчик угла маятниковый
Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на корневой секции стрелы и слу-

жит для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта.

Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное на-

пряжение от минус 0,7 до + 0,7 В при изменении угла от 0 до 90 . Усиленное в БОДе (в три
раза) выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУГМ ( 15 В) поступают из БОДа.
2.2.3 Датчики длины стрелы и азимута
2.2.3.1 Основным элементом датчиков длины стрелы (ДД) и азимута (ДА) является

проволочный переменный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм с большой износоустойчивостью,
вал которого жестко связан с соответствующими механизмами крана.

Из БОДа на резистор подается опорное напряжение + 5 В. Напряжение, снимаемое

со средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота (стрелы или платформы
крана), через диодную схему защиты поступает на вход коммутатора АЦП БОДа.

2.2.3.2 ДД устанавливается на корневой секции стрелы. Трос ДД соединяется с ого-

ловком стрелы и при выдвижение последней вращает пружинный барабан и связанный с ним
через редуктор вал потенциометра. Возврат потенциометра в исходное состояние осуществ-
ляется пружинным барабаном.

Для исключения провисания троса датчика барабан закручивается на четыре оборо-

та от свободного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

2.2.3.3 ДА устанавливается на оси вращения платформы и служит для измерения уг-

ла поворота платформы крана относительно кабины водителя.

Для измерения текущее значение температуры окружающего воздуха в ДА установ-

лен терморезистор, обеспечивающий температурную коррекции параметров преобразовате-
лей давления (см. п. 2.2.1).

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения
Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) вырабатывает:

—

импульсный сигнал амплитудой (12-16) В и частотой 500 Гц, если антенна находит-

ся вне зоны воздействия ЛЭП;

—

постоянное напряжение (12-16) В, если антенна находится в зоне воздействия ЛЭП;

—

напряжение ноль вольт, если разомкнут концевой выключатель подъема крюка.

Формируемый модулем сигнал по кабелю (тросу от ограничителя подъема крюка) пе-

редается в БОД для обработки.

При наличие сигнала от ЛЭП БОД запрещает выполнения операций крана до введе-

ния координатной защиты.

Картинка с сайта: 3uch.ru

Лист

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

17

3 Использование по назначению

ВНИМАНИЕ ! В ОНК УСТАНОВЛЕНА ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ ПАМЯТЬ, ФИКСИРУЮЩАЯ

РАБОЧИЕ ПАРАМЕТРЫ, УКАЗАННЫЕ В П. 1.2.3, В ТЕЧЕНИЕ ЧЕТЫРЕХ ПОСЛЕДНИХ ЧАСОВ РАБОТЫ

КРАНА, А ТАКЖЕ СТЕПЕНЬ НАГРУЗКИ КРАНА В ТЕЧЕНИЕ ВСЕГО СРОКА СЛУЖБЫ ПОСЛЕДНЕГО.

3.1

Эксплутационные ограничения (Меры безопасности)

Ограничитель не содержит источников опасности для обслуживающего персонала и

при его эксплуатации необходимо руководствоваться «Правилами устройства и безопасной

эксплуатации грузоподъемных кранов» Госгортехнадзора России (ПБ-10-14-92).

При проведении сварочных работ на кране ОНК должен быть обесточен.

Запрещается проводить настройку и регулировку ограничителя на кране лицам, не

имеющим специальной подготовки и удостоверения на право проведения указанных работ.

Запрещается эксплуатация ограничителя с поврежденными пломбами.

Наличие ограничителя на кране не снимает ответственности с крановщика в случае

опрокидывания или поломки узлов крана.

3.2 Подготовка изделия к использованию

3.2.1 Схема включения ограничителя приведена на рисунке 2.

3.2.2 Перед включением ограничителя необходимо изучить назначение элементов

индикации и органов управления на передней панели БОДа (см. рисунок 4 и п. 2.1.4).

3.2.3 При работе с ограничителем необходимо помнить:

—

работа кpана над кабиной в сектоpе 60° запpещена гоpят кpасная и зеленая лампы,

мигают индикаторы ограничений «Поворот вправо» (31) и «Поворот влево» (32), звучит звуко-

вой сигнал . Для вывода стрелы крана в рабочую зону необходимо нажать кнопку блокировки

на пульте управления крана. При полностью втянутой стреле и массе груза на крюке менее

0,8 т аварийная сигнализация не включается (для облегчения укладки стрелы в транспортное

положение);

—

при больших углах наклона стрелы дается предупреждение о приближении к мак-

симально допустимому углу наклона (когда гидроцилиндр подъема стрелы полностью выдви-

нут) миганием индикатора (30) ограничения по высоте («Потолок»). При срабатывании ОНК на

этих углах (горят красная и зеленая лампы) необходимо нажать (для снятия координатной

защиты) кнопку блокировки на пульте управления крана и опустить стрелу;

—

при попытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответствующего

максимальному вылету, запрещаются все движения крана горят красная и зеленая лампы,

мигает индикатор «Стена» (31) координатной защиты и дальнейшая работа возможна только

с нажатой кнопкой блокировки на пульте управления крана;

—

при отказе датчиков работа крана запрещается (блокируются все движения);