The leading photogrammetry software for professional drone mapping.
A project from A to Z
- Getting Started Index — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project > 1. Designing the Image Acquisition Plan — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project > 1. Designing the Image Acquisition Plan > a. Selecting the Image Acquisition Plan Type — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project > 1. Designing the Image Acquisition Plan > b. Computing the Flight Height for a given GSD — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project > 1. Designing the Image Acquisition Plan > c. Computing the Image Rate for a given Frontal Overlap — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project > 2. Configuring the Camera Settings — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project > 3. Georeferencing the Images — PIX4Dmapper
- Step 1. Before Starting a Project > 4. Getting GCPs on the field or through other sources (optional but recommended) — PIX4Dmapper
- Step 2. Creating a Project — PIX4Dmapper
- Step 3. Before Processing (optional) — PIX4Dmapper
- Step 4. Processing — PIX4Dmapper
- Step 5. After Processing (optional) — PIX4Dmapper
See more
Getting started
- Computer requirements — PIX4Dmapper
- New project in PIX4Dmapper
- Software download and installation — PIX4Dmapper
- Processing options — PIX4Dmapper
- Image acquisition — PIX4Dmapper
- Processing steps — PIX4Dmapper
- Inputs and Outputs — PIX4Dmapper
- Ground control points (GCPs) — PIX4Dmapper
- Sign up — PIX4Dmapper
- Get the most out of PIX4Dmapper
- Video tutorials — PIX4Dmapper
- How to get a trial of PIX4Dmapper
- How to define Pix4D outputs with respect to a Geoid model
See more
Quick links
- How to improve the outputs of dense vegetation areas using PIX4Dmapper?
- When to use the Geoid Height Above the Ellipsoid Function? — PIX4Dmapper
- Radiometric calibration target — PIX4Dmapper
- Radiometric corrections — PIX4Dmapper
- FAQ on the accurate geolocation pipeline — PIX4Dmapper
- Using PIX4Dtagger — automatic target recognition — PIX4Dmapper
- How to merge projects — PIX4Dmapper
- How to process images taken at different Flight Heights / GSD? — PIX4Dmapper
- How to modify the camera rig processing options — PIX4Dmapper
- Quality report specifications — PIX4Dmapper
- Using the rayCloud — PIX4Dmapper
- Using GCPs — PIX4Dmapper
- What does the Bingo File that is generated when clicking on Export Marks… contain? — PIX4Dmapper
- Color and Number of Point Clouds / Orthomosaics depending on the used Camera(s) — PIX4Dmapper
- What does the Output Params Folder contain? — PIX4Dmapper
- Can PIX4Dmapper generate Outputs for 3D Printers?
- Full Processing vs Rapid / Low Resolution — PIX4Dmapper
- Input files -PIX4Dmapper
- Can the Size of the Orthomosaic and DSM Tiles be defined? — PIX4Dmapper
- Does a Project processed with PIX4Dmapper Discovery need to be reprocessed with PIX4Dmapper?
- Merging multispectral projects in PIX4Dmapper
- Image Correlation with PIX4Dmapper
- Maximum number of images per project and processing time — PIX4Dmapper
- Which Base Surface is recommended for the Volume Calculation? — PIX4Dmapper
- What is Carve? — PIX4Dmapper
- Specifications of xmp.camera tags — PIX4Dmapper
- How to export the Automatic Tie Points? -PIX4Dmapper
- Internal Camera Parameters Correlation — PIX4Dmapper
- Projected 2D length and terrain 3D length of polylines — PIX4Dmapper
- How to move a project from one machine to another? — PIX4Dmapper
- Error estimation in volume calculation — PIX4Dmapper
- Is it possible to obtain the DSM and / or Orthomosaic without processing Step 2. Point Cloud and Mesh? — PIX4Dmapper
- Can the Resolution of the Point Cloud be controlled? — PIX4Dmapper
- When is a GCP / Check Point highlighted with red color in the Quality Report? — PIX4Dmapper
- Which Cameras exist in PIX4Dmapper Database and which Parameters are used?
- Mosaic Editor Workflow — PIX4Dmapper
- What is the difference between Automatic Tie Points and Manual Tie Points?
- How to set the band weights for modified cameras (NIR,R,G and NIR,G,B) — PIX4Dmapper
- How to use the rayCloud to improve the Accuracy? — PIX4Dmapper
- Camera Requirements for Precision Agriculture — PIX4Dmapper
- When to use Alternative Processing Mode in Initial Processing? — PIX4Dmapper
- What is the bingo file generated during Initial Processing? — PIX4Dmapper
- Difference between «Reoptimize» and «Rematch and Optimize» — PIX4Dmapper
- How PIX4Dmapper calculates the Volume
- How many Points are generated during step 2. Point Cloud and Mesh? — PIX4Dmapper
- Manual Tie Points and GCPs in merged project — PIX4Dmapper
- What do the Crosses and Squares mean when Marking a Point in the rayCloud? — PIX4Dmapper
- Volume Difference of an Area Surveyed over different Time Periods — PIX4Dmapper
- Is there a Limit in the Number of Points that can be displayed in the rayCloud? — PIX4Dmapper
- What is the difference between theoretical error and the error to GCP initial position? — PIX4Dmapper
- What does step 1. Initial Processing do? — PIX4Dmapper
- How are the Internal and External Camera Parameters defined? -PIX4Dmapper
- Processing Large Datasets — PIX4Dmapper
- What affects the Quality of the DSM? — PIX4Dmapper
- How to add Images to an Existing Project? — PIX4Dmapper
- Project Folder Structure — PIX4Dmapper
- How to import the Image Geolocation for Cameras without GPS? — PIX4Dmapper
- Quality Report Help — PIX4Dmapper
- How to select Camera Focal Length and Flight Altitude considering the desired Ground Sampling Distance and Terrain to map? — PIX4Dmapper
- Using the Index Calculator — PIX4Dmapper
- Using the Mosaic Editor — PIX4Dmappper
- Best Processing Options for Processing subprojects before Merging — PIX4Dmapper
- What are the output files after… -PIX4Dmapper
- Processing Options Default Templates — PIX4Dmapper
- How to convert .laz files into .las/.ascii files? — PIX4Dmapper
See more
Installation and login
- How to move a PIX4Dmapper license to another computer — PIX4Dmapper
- Technical release notes — PIX4Dmapper
- PIX4Dmapper installation for computer lab
- PIX4Ddiscovery / Discovery mode — PIX4Dmapper
- Step 3 processing option is not available: Discovery mode. — PIX4Dmapper
- Error e0702a: «Could not authenticate. Invalid e-mail/password combination.» — PIX4Dmapper
- Server error, cannot login — PIX4Dmapper
- Is an Internet connection needed? — PIX4Dmapper
- Error: «Network error: Please check your internet connection. SSL handshake failed» — PIX4Dmapper
- Remote device deactivation — PIX4Dmapper
- How to log out — PIX4Dmapper
- Error e0703a: Could not retrieve list of licenses. Invalid credentials. — PIX4Dmapper
- Error: «Maximum number of devices already activated. Deactivate one of the active devices and try again. » — PIX4Dmapper
- Error: «There is a problem with this Windows Installer package…. A DLL required for this install to complete could not be run.» — PIX4Dmapper
- How to completely uninstall PIX4Dmapper — PIX4Dmapper
- Error e0062: Server Communicatino problem. Please try again later. — PIX4Dmapper
- How to log in — PIX4Dmapper
- Error: «pix4dmapper.exe has stopped working» while installing the software — PIX4Dmapper
- Error: «This installation package could not be opened. …that this is a valid Windows Installer package.» — PIX4Dmapper
- Can multiple users use the same or different licenses in one computer? — PIX4Dmapper
- Installer shows modify, repair, remove option — PIX4Dmapper
- Error: «This installation package is not supported by this processor type…» — PIX4Dmapper
See more
Hardware and computer setup
- Hardware FAQ — PIX4Dmapper
- Error e0094: It was not possible to initialize OpenGL. — PIX4Dmapper
- Hardware components usage during processing — PIX4Dmapper
- macOS / Windows XP / Linux / Remote access / Parallel processing — PIX4Dmapper
- What are the Advantages of the SLI Technology for Processing? — PIX4Dmapper
- Processing speed — PIX4Dmapper
- Error: «0xc0000005» PIX4Dmapper stopped working during processing
- How to set up the Proxy Server Configuration — PIX4Dmapper
- How to use PIX4Dmapper on Azure Virtual Machines — PIX4Dmapper
- PIX4Dmapper MacOS Incompatibility: Error e0060
- Hardware — PIX4Dmapper
- Hardware case study — PIX4Dmapper
- Long processing time with Xeon v3 processors — PIX4Dcloud
- How to modify the resources (cores and RAM) assigned for processing — PIX4Dmapper
- Long Processing Time for Step 3 with Quadro GPUs — PIX4Dmapper
- How to verify the supported OpenGL versions of the graphics card — PIX4Dmapper
- Error: «Unable to recover from a kernel exception.» — PIX4Dmapper
- Use of the GPU — PIX4Dmapper
- How to find information about the GPU in Windows — PIX4Dmapper
- PIX4Dmapper user interface does not display the texts properly
- CUDA not detected — PIX4Dmapper
- How to set the NVIDIA graphic card to maximize its resources? — PIX4Dmapper
See more
Troubleshooting
- Display issues when using Windows Remote Access — PIX4Dmapper
- Camera Optimization Error — PIX4Dmapper
- PIX4Dmapper crash troubleshooting
- Supported drones and cameras — PIX4Dmapper
- Error e0400: «Cannot open project…» — PIX4Dmapper
- Some Areas of the DSM have a lot of Noise — PIX4Dmapper
- Some uncalibrated images — PIX4Dmapper
- Error e9034: Problem uploading item to the cloud — PIX4Dmapper
- Black screen — PIX4Dmapper
- Corridor Project has Big Errors on the Edges — PIX4Dmapper
- Color Discrepancy for Edited Regions in the Mosaic Editor — PIX4dmapper
- Horizontal shift after a coordinate system transformation is applied — PIX4Dmapper
- The 3D Textured Mesh does not cover the full area of the model — PIX4dmapper
- Poisson Surface Reconstruction freezes at 40% while generating the 3D Textured Mesh — PIX4dmapper
- Warning w0026: «Loading results failed: Incorrect coordinate system.» — PIX4dmapper
- Warning w0011: «The loaded .prj file does not contain the TOWGS84 parameter. This may lead to incorrect georeferencement.» — PIX4dmapper
- Error e0067: «Detected camera name_focal_resolution. This camera is not supported by this edition of PIX4Dmapper. To process more cameras, contact Pix4D.»
- Orthomosaic too big for Autodesk Civil 3D — PIX4Dmapper
- Inconsistent Lighting / Striping — PIX4Dmapper
- Big triangles generated in the DSM — PIX4dmapper
- Error e0049: Error in the point cloud densification — PIX4Dmapper
- Error e0050: «Orthomosaic generation stopped» — PIX4Dmapper
- Cannot purchase or renew a license — PIX4Dmapper
- Error: The rayCloud does not display all / some layers, appears black / white or display artifacts — PIX4Dmapper
- Windows 11 and PIX4Dmapper
- Error e0200a: Cannot start processing — PIX4Dmapper
- Error e9013: Could not save subprojects — PIX4Dmapper
- Error e0203a: Cannot generate DTM — PIX4Dmapper
- Error e9027: The coordinate sytem in file is not valid — PIX4Dmapper
- Error e9019: cannot extract EXIF info from image data — PIX4Dmapper
- Error e0013: Cannot import image location file — PIX4Dmapper
- High georeferencing errors in the quality report — PIX4Dmapper
- No calibrated images — PIX4Dmapper
- Multiple blocks / Vertical Inaccuracies — PIX4Dmapper
- Warped or curved model — PIX4Dmapper
- Vertical shift between the model and the GCPs / Cannot mark the GCPs in the rayCloud — PIX4Dmapper
- Errors processing a Large Dataset — PIX4Dmapper
- Images and/or GCPs are not positioned correctly on the Map View — PIX4Dmapper
- Error e0046: «Processing failed.» — PIX4Dmapper
- «This app has been blocked for your protection» — PIX4Dmapper
- How to correct for wrong image altitude without GCP — PIX4Dmapper
- Rename images to place in same file directory — PIX4Dmapper
- Error: There is a significant difference between the Initial and Optimized Focal Length — PIX4Dmapper
- Exif/Xmp tags required for radiometric correction for multispectral camera — PIX4Dmapper
- Error: Black Holes in the Point Cloud — green, orange and yellow Rectangles in the Overlap Map in the Quality Report — PIX4Dmapper
- Distortions and Artifacts in the Orthomosaic — PIX4Dmapper
- Error: «Error with the server» while uploading to Pix4D Cloud — PIX4Dmapper
- Error: merged projects create more than one block and / or they do not adjust — PIX4Dmapper
- PIX4Dmapper shuts down when the Quality Report is displayed
- «File Corrupted! This program has been manipulated and maybe it’s infected by a Virus or cracked. This file won’t work anymore» error — PIX4Dmapper
- List of troubleshooting articles for PIX4Dmapper
- Volume tab turns black — PIX4Dmapper
- How to export the quality report and log file -PIX4Dmapper
See more
Manual
- Menu View > Map View > 2D View — PIX4Dmapper
- Menu View > Map View — PIX4Dmapper
- Floating license — PIX4Dmapper
- Upload Project Files… — PIX4Dmapper
- Menu Process > Generate DTM — PIX4Dmapper
- Select Image / GCP / Output Coordinate System — PIX4Dmapper
- Displaying bars — PIX4Dmapper
- Select Geolocation File — PIX4Dmapper
- Export Image Geolocation/ Ground Control Points — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > Processing Area — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 2. Point Cloud and Mesh > 3D Textured Mesh — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers > Point Clouds — PIX4Dmapper
- Menu View > Mosaic Editor > Visualization — PIX4Dmapper
- Menu Process — PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… > GCP / MTP Table > Import / Export Marks — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > GCPs and Manual Tie Points — PIX4Dmapper
- Menu Project > Basic GCP / MTP Editor — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers > Processing Area — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar > 3. Index Map > Index List — PIX4Dmapper
- Menu View > Home — PIX4Dmapper
- Menu View > Mosaic Editor > Mosaic Editing — PIX4Dmapper
- Menu View > Volumes > Sidebar > Layers — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar > 3. Index Map — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers > Objects — PIX4Dmapper
- Menu Project > Image Properties Editor… > Images Table — PIX4Dmapper
- Menu Process > Import Point Cloud for DSM Generation — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar > 3. Index Map > Index Map (Formula Editor) — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > Objects — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > 3D View — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Create — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers > Triangle Meshes — PIX4Dmapper
- Menu Project > Image Properties Editor… > Selected Camera Model — PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… — PIX4Dmapper
- Menu Project — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 2. Point Cloud and Mesh > Point Cloud — PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… > GCP / MTP Table > Import GCPs… — PIX4Dmapper
- Software Manual > Index View — PIX4Dmapper
- Menu Project > Image Properties Editor… > Image Geolocation — PIX4Dmapper
- Menu View > Map View > Processing Area — PIX4Dmapper
- Menu View > Log Output — PIX4Dmapper
- Software Manual > Table View — PIX4Dmapper
- PIX4Dmapper Software Manual > Blocks View — PIX4Dmapper
- Menu View > Volumes > Sidebar > Objects — PIX4Dmapper
- Offline Getting Started and Manual (pdf) — PIX4Dmapper
- Menu Help — PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… > GCP / MTP Table — PIX4Dmapper
- Menu Project > Image Properties Editor… > Selected Camera Model > Edit Camera Model — PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… > GCP Coordinate System — PIX4Dmapper
- Interface — PIX4Dmapper
- Menu Project > Image Properties Editor… — PIX4Dmapper
- Menu View > Volumes — PIX4Dmapper
- Menu View > Volumes > 3D View — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator — PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… > GCP / MTP Editor — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Menu Bar -PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… > GCP / MTP Table > Add Point — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > Automatic Tie Points — PIX4Dmapper
- Menu Process > Generate Contour Lines — PIX4Dmapper
- Menu View > Volumes > Menu Bar — PIX4Dmapper
- Menu Process > Generate 3D Textured Mesh — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left Sidebar > Layers > Point Groups — PIX4Dmapper
- Menu Process > Send Map to eMotion — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 3. DSM, Orthomosaic and Index > DSM and Orthomosaic — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > Point Clouds — PIX4Dmapper
- Menu Process > Run Point Cloud Classification — PIX4Dmapper
- Menu View > Mosaic Editor > View — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 1. Initial Processing > Matching — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > Cameras — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > Resources and Notifications — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers > Rays — PIX4Dmapper
- Menu View — PIX4Dmapper
- Menu Process > Send Elevation Data (DSM) to eMotion — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > Templates — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar > 2. Regions — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers > Cameras — PIX4Dmapper
- Menu Process > Reoptimize — PIX4Dmapper
- Menu Process > Rematch and Optimize — PIX4Dmapper
- Menu Process > Generate Quality Report — PIX4Dmapper
- Menu Process > Save Undistorted Images — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 3. DSM, Orthomosaic and Index > Index Calculator — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 1. Initial Processing > Calibration — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar > Layers > Tie Points — PIX4Dmapper
- Menu Process > Quality Report… — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Toolbar — PIX4Dmapper
- Menu Process > Open Results Folder — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud — PIX4Dmapper
- Menu View > Volumes > Sidebar — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 1. Initial Processing > General — PIX4Dmapper
- Menu View > Mosaic Editor — PIX4Dmapper
- Menu Project > Basic GCP / MTP Editor > Preview — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > Clipping Box — PIX4Dmapper
- Menu Project > Basic GCP / MTP Editor > GCP / MTP Table — PIX4Dmapper
- Menu Project > Select Output Coordinate System… — PIX4Dmapper
- Menu Project > Basic GCP / MTP Editor > Images — PIX4Dmapper
- Menu Process > Output Status… — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar > 1. Reflectance Map — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 2. Point Cloud and Mesh > Advanced — PIX4Dmapper
- Menu Project > GCP / MTP Manager… > GCP / MTP Table > Remove Points — PIX4Dmapper
- Menu Process > Processing Options… > 3. DSM, Orthomosaic and Index > Additional Outputs — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Left sidebar — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar — PIX4Dmapper
- Menu View > Processing — PIX4Dmapper
- Keyboard shortcuts — PIX4Dmapper
- Read-only Mode During Processing — PIX4Dmapper
- Index Database List — PIX4Dmapper
- Menu View > rayCloud > Right sidebar > Images section — PIX4Dmapper
- GCP / Manual Tie Point Table — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar > 5. Export — PIX4Dmapper
- Menu View > Index Calculator > Sidebar > 4. Color Maps and Prescription — PIX4Dmapper
See more
How to… (step-by-step instructions)
- How to compute a Site Calibration file — PIX4Dmapper
- How to edit Objects in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to improve the Outputs of PIX4Dmapper
- How to model small objects — PIX4Dmapper
- How to download / open a previously uploaded PIX4Dcloud project — PIX4Dmapper
- How to edit a Volume — PIX4Dmapper
- How to import and mark ground control points (GCPs) — PIX4Dmapper
- How to calibrate a Fisheye Lens Camera — PIX4Dmapper
- How to process Images with different Spectral Signature (RGB, NIRGB, etc) — PIX4Dmapper
- How to import a Point Cloud delivered by an External Source into PIX4Dmapper for processing
- How to filter Images for the Texture Generation of the 3D Textured Mesh — PIX4Dmapper
- How to generate the 3D Textured Mesh from a portion of the Point Cloud — PIX4Dmapper
- How to merge Images with different Spectral Signatures (RGB, NIRGB, etc) — PIX4Dmapper
- How to import an Animation Trajectory to the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to mark GCPs in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to geolocate the Images so that the Geolocation is imported — PIX4Dmapper
- How to capture and process data with Parrot ANAFI Thermal — PIX4Dmapper
- How to process Images with 4 or more Bands — PIX4Dmapper
- How to import a Processing Options Template — PIX4Dmapper
- How to get the PIX4Dmapper Measurements in feet — PIX4Dmapper
- How to process a Tetracam dataset — PIX4Dmapper
- How to process Sequoia imagery — PIX4Dmapper
- How to visualize a Triangle Mesh in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to include GCPs in the project — PIX4Dmapper
- How to automatically generate a Digital Terrain Model (DTM) — PIX4Dmapper
- How to add / import GCPs in the GCP/MTP Manager — PIX4Dmapper
- How to change the Processing Options to generate fewer 3D Points — PIX4Dmapper
- How to verify that the Image Quality is sufficient — PIX4Dmapper
- How to calculate a Volume from a specific Base Altitude — PIX4Dmapper
- How to generate the point cloud classification — PIX4Dmapper
- How to import and mark Manual Tie Points (MTPs) — PIX4Dmapper
- How to remove Objects from a Stockpile for the Volume Computation — PIX4Dmapper
- How to remove the Sky from the Point Cloud using the Annotation Tool — PIX4Dmapper
- How to process a single step — PIX4Dmapper
- How to navigate in the 3D View in the rayCloud and the Volumes View — PIX4Dmapper
- How to visualize a Point Cloud in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to verify that the GCP Geolocation is Correct — PIX4Dmapper
- How to do a Rapid Check of the Dataset while still being in the Field — PIX4Dmapper
- How to generate the Google Maps Tiles and KML — PIX4Dmapper
- How to remove the Background of the Orthoplane using the Annotation Tool — PIX4Dmapper
- How to create a User Processing Options Template — PIX4Dmapper
- How to verify that the Image Geolocation and the Image Coordinate System are correct — PIX4Dmapper
- How to add / import and mark manual tie points (MTPs) in the Basic GCP / MTP Manager — PIX4Dmapper
- How to create a Processing Options Template .tmpl File — PIX4Dmapper
- How to georeference a Project without Image Geolocation, only with 2D GCPs — PIX4Dmapper
- How to generate contour lines — PIX4Dmapper
- How to export the 3D textured mesh — PIX4Dmapper
- How to split a project into subprojects — PIX4Dmapper
- How to geolocate Images using a GPX File with GeoSetter — PIX4Dmapper
- How to export the marks of tie points in the GCP/MTP Manager — PIX4Dmapper
- How to delete Object Vertices — PIX4Dmapper
- How to verify that at least 75% of the Images have good Geolocation — PIX4Dmapper
- How to calibrate a Perspective Lens Camera — PIX4Dmapper
- How to import the marks of GCPs/MTPs with the GCP/MTP Manager — PIX4Dmapper
- How to use the Site Calibration Parameters — PIX4Dmapper
- How to remove obstacles from the point cloud in the rayCloud using the Annotation Tool — PIX4Dmapper
- How to use the Clipping Box in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to edit the point cloud in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to generate the 3D Textured Mesh — PIX4Dmapper
- How to process images of a spherical camera — PIX4Dmapper
- How to convert the Camera Model Internal Parameters from Brown 1964/ Heikkila 1997/ Fraser 1997 to Pix4D Camera Model Definition — PIX4Dmapper
- How to export Volumes — PIX4Dmapper
- How to update a Volume after editing the Point Cloud — PIX4Dmapper
- How to measure Distances, Areas or Volumes — PIX4Dmapper
- How to correct for the Rolling Shutter Effect — PIX4Dmapper
- How to align projects — PIX4Dmapper
- How to assign images to two Camera Models — PIX4Dmapper
- How to create a Region with the Index Calculator — PIX4Dmapper
- How to verify that there is enough overlap between the images — PIX4Dmapper
- How to export an Animation Trajectory with the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to create a Video Animation Trajectory in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to improve the 3D Textured Mesh — PIX4Dmapper
- How to verify that the GCP Geolocation and the GCP Coordinate System are Correct — PIX4Dmapper
- How to import a volume into Volumes — PIX4Dmapper
- How to export the Point Cloud — PIX4Dmapper
- How to verify that the Camera Model associated to the Camera is Correct — PIX4Dmapper
- How to merge the Tiles of the Point Cloud — PIX4Dmapper
- How to verify that the GCP Coordinate System can be transformed to the Output Coordinate System — PIX4Dmapper
- How to create the orthomosaic of a facade — PIX4Dmapper
- Edit, Add, and Delete Indices and Formulas in the Index Calculator — PIX4Dmapper
- How to obtain or create a .prj coordinate system syntax file — PIX4Dmapper
- How to draw a Surface in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to manually calibrate uncalibrated Cameras in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to orient a project — PIX4Dmapper
- How to draw a Polyline in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to improve the Visual Aspect of Buildings in the Orthomosaic with the Mosaic Editor — PIX4Dmapper
- How to generate a Colored Index Map in the Index Calculator — PIX4Dmapper
- How to generate an Index Map / Index Grid in the Index Calculator — PIX4Dmapper
- How to correct Building Artifacts in the DSM and Orthomosaic — PIX4Dmapper
- How to obtain the georeference using 2D or 3D GCPs taken from a Web Map Service — PIX4Dmapper
- How to draw a new orthoplane — PIX4Dmapper
- How to reduce the Size of the Orthomosaic — PIX4Dmapper
- How to change the processing options — PIX4Dmapper
- How to correct Building Artifacts in the DSM and Orthomosaic with the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to improve the Visual Aspect of Bridges in the Orthomosaic with the Mosaic Editor — PIX4Dmapper
- How to map and measure Pole and Tower Structures — PIX4Dmapper
- How to scale a project — PIX4Dmapper
- How to Annotate Images in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to add / import GCPs using the Basic GCP/MTP Editor — PIX4Dmapper
- How to edit the Color Mapping in the Index Calculator — PIX4Dmapper
- How to select / change the Image / GCP / Output Coordinates System — PIX4Dmapper
- How to export Manual Tie Points and/or GCPs in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to draw a Volume — PIX4Dmapper
- How to use Videos for Processing — PIX4Dmapper
- How to import/export the images geolocation and orientation — PIX4Dmapper
- How to use the Editing Camera Model Options — PIX4Dmapper
- How to change the Camera Initial Values to the Optimized Values — PIX4Dmapper
- How to edit the Orthomosaic — PIX4Dmapper
- How to use a Processing Area — PIX4Dmapper
- How to remove Images from a Project — PIX4Dmapper
- How to export objects in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to add / import and mark manual tie points (MTPs) in the rayCloud — PIX4Dmapper
- How to import and mark GCPs in the rayCloud — PIX4Dmapper
See more
Автоматизированная фотограмметрическая обработка материалов аэрофотосъемки, создание детальной трехмерной модели местности, классификация облака точек в программном обеспечении — Pix4Dmapper.
Как мы уже писали ранее в наших статьях, современные беспилотники позволяют оперативно и с минимальными затратами провести аэрофотосъемку местности, получить высоко детальные и актуальные данные о состоянии территории. Беспилотные системы находят все большее применение в таких областях, как мониторинг, топография, инженерные изыскания, кадастр, различные виды маркшейдерских работ (об этих и других возможностях использования БПЛА можно прочитать в разделе «Блог»).
При выборе беспилотника для геодезии следует учитывать такие факторы, как удобство транспортировки и использования, легкость формирования полетных заданий для площадных и линейных объектов, надежность и стабильность работы всех систем в полете, стоимость приобретения оборудования и его дальнейшего обслуживания, разрешение камеры, возможность координировать аэрофотоснимки с геодезической точностью и, что не маловажно, получать данные позволяющие проводить автоматизированную обработку информации в специализированном ПО «Pix4Dmapper» для сокращения сроков и стоимости камеральных работ.
Рассмотрим автоматизированную обработку данных аэрофотосъемки выполненной квадрокоптером DJI PHANTOM 4 PRO доработанным специалистами нашей компании до уровня профессиональных БПЛА для геодезии и оснащенного высокоточным GPS/GLONASS приемником
Фотограмметрическая обработка в программном обеспечении Pix4D состоит из следующих этапов:
Этап 1. Загрузка изображений, предварительное уравнивание
Этап 2. Оценка точности по наземным контрольным точкам
Этап 3. Построение плотного облака точек, автоматическая классификация (выделение поверхности земли, отдельно стоящих зданий, растительности, дорог и других технических объектов, построение ортофотоплана)
На первом этапе мы имеем набор данных из 161-го стереоснимка с разрешением 5 см, снятых с высоты 200 метров над уровнем земли, а так же координаты центров фотографирования определённых геодезическим GNSS приемником, что позволяет с высокой точностью, в автоматическом режиме выполнить предварительное уравнивание изображений. Следует отметить, что при использовании данных с квадрокоптера DJI в стандартной комплектации это невозможно.
На рис. 2 и 3 красным цветом показаны координаты центров фотографирования определенных стандартным GPS приемником DJI Phantom 4 PRO, а зеленым — координаты фактического местоположения снимков полученных геодезическим GNSS приемником. В среднем разница между координатами составляет от 15 до 20 метров в плане и от 25 до 30 метров по высоте.
На втором этапе для оценки точности построения модели использовались шесть ранее измеренных наземных опорных точек, расположенные по всей площади района работ. Вычисленная среднеквадратическая ошибка по осям х,y и z составила 12.89 см, 13.66см, 16.10 см соответственно. (см. Таблица 1)
Таблица 1. Отчет точности определения координат контрольных точек
|
Check Point Name |
Accuracy XY/Z [m] | Error X [m] | Error Y [m] | Error Z [m] |
|
point 1 |
-0.041 | 0.235 |
0.157 |
|
|
point 2 |
-0.077 | 0.187 |
0.108 |
|
|
point 3 |
-0.074 | 0.068 |
0.203 |
|
|
point 4 |
-0.173 | 0.020 |
0.158 |
|
|
point 5 |
-0.191 | 0.039 |
0.160 |
|
|
point 6 |
-0.142 | 0.124 | 0.166 | |
|
Mean [m] |
-0.116364 | 0.112186 |
0.158658 |
|
|
Sigma [m] |
0.055455 | 0.077976 |
0.027734 |
|
| RMS Error [m] | 0.128902 | 0.136623 |
0.161063 |
На третьем этапе был выполнен процесс построения облака точек и его классификации, в результате которого получена высокоточная трехмерная модель местности состоящая из 18 937 834 точек, плотностью порядка 20 точек/м2.
С помощью инструментов автоматической классификации выделены здания, сооружения, опоры и провода ЛЭП, а также растительность (Рис.5,6,7,8,9), что позволило в автоматическом режиме исключить эти объекты из поверхности и построить цифровую модель рельефа (Рис.10)
Итоги:
Подводя итоги, хочется отметить 3 причины использования профессиональных решений на базе беспилотников фирмы DJI, разработанных нашей компанией, для геодезической аэрофотосъемки:
Инновационность
Будьте на шаг впереди в области геодезической аэрофотосъемки, фотограмметрии и визуализации полученных данных.
Эффективность
Используйте полностью автоматические рабочие процессы аэрофотосъемки и фотограмметрической обработки данных.
Точность
Получайте высокоточные и детальные материалы, соответствующие самым высоким стандартам.
С появлением доступных дронов, в частности DJI Phantom, значительно увеличился рынок аэрофотосъемок. Большим спросом пользуется видеосъемка, создание ортофотопланов и 3D моделей именно с БПЛА.
Существуют десятки инструментов для 3D реконструкции по изображениям, но Pix4D от швейцарской компании заслуженно считается одним из наиболее эффективных программных обеспечений.
Pix4D позволяет осуществлять фотограмметрическую обработку мультиспектральных изображений, видео и других данных с БПЛА. Это комплексный подход к 3D-сканированию, который охватывает все этапы: от полета дрона и контроля его траектории до создания трехмерной модели рельефа, ортомозаики, индексной карты. С помощью аналитических инструментов можно вносить изменения в готовую модель.
Основные преимущества Pix4D
- Pix4D поддерживает работу с большинством современных дронов, значительно сокращает общее время съемки и обработки данных.
- Качественные и максимально точные материалы можно получить по данным с фотокамер всех типов: легких и небольших или широкоформатных.
- Программа одновременно обрабатывает и объединяет тысячи фотоизображений, снятых с разных ракурсов. Создание топографических карт и 3d модели местности полностью автоматизировано.
- Pix4D позволяет менять настройки в визуальном представлении модели, регулировать контраст, яркость, тепловой баланс и другие параметры.
- Возможен обмен проектными данными с командой, заказчиками или поставщиками, благодаря использованию файлов стандартных форматов или Pix4D Cloud.
Процесс съемки c дрона
Перед началом работы следует выбрать тип управления дроном. В режиме свободного полета передвижение БПЛА контролирует оператор. В этом случае, камера делает новые снимки после того, как дрон займет заданное положение.
При выборе автоматического режима необходимо указать в приложении четкие границы исследуемого объекта, требуемую высоту полета, угол наклона камеры и другие параметры. После взлета дрон пролетает над заданной областью, делает снимки, записывает в EXIF-файл ключевые сведения о каждом изображении (долготу и широту, высоту съемки, положение камеры). После окончания полета результат съемки импортируют в программу Pix4D или сохраняют в облаке для дальнейшей обработки. Взлет и посадка БПЛА автоматизированы, но важно чтобы оператор имел представление об управлении дроном, если появятся внезапные помехи или другие трудности в процессе полета.
Алгоритм объединения фотографий
Посредством технологии машинного зрения и фотограмметрии Pix4D ищет схожие точки на многих фото. В обязательном порядке учитываются положение и угол поворота камеры, каждому пикселю подбирается аналог по цветовому соответствию и геометрическому расположению на других снимках. Все совпадения становятся ключевыми точками. Программа строит точку в пространстве, если она обнаружена на 3 и более фотоснимках. От количества ключевых точек, зависит легкость определения координат в пространстве и точность построение моделей. Поэтому важно поддерживать максимальное пересечение между изображениями. Идеальным считается пересечение от 60 до 80%.
Определение пространственных координат всех ключевых точек выполняется методом триангуляции и сопоставления данных из EXIF-файла. С центральной зоны изображения проводится линия зрения до всех ключевых точек, обнаруженных на фото. Пересечение линий — это и есть искомое значение. Для оптимизации параметров модели и минимизации суммы квадратов отклонений применяется алгоритм Левенберга — Марквардта.При обработке снимков образуется расширенное облако точек. В дальнейшем оно используется для формирования поверхности из полигональной сетки.
На заключительном этапе вычисляется разрешение, а также устанавливается, какие пиксели на фото соответствуют какому полигону. 3D-модель развертывается в плоскость, после этого пространственное положение точки ставится в соответствие оригинальному изображению для указания цвета.
Сферы применения Pix4D
Возможности Pix4D в промышленности очень широкие. Прежде всего, ПО актуально в картографии, геодезии, аэрофотограмметрии. Специально для этой области разработан мультифункциональный инструмент Pix4Dmapper, который автоматически преобразует снимки с БПЛА в 3D-моделей с географической привязкой.
Для рынка недвижимости и социальной культуры подойдет программа Pix4Dmodel. Это новейшее решение для оцифровки архитектурных памятников, объектов ЮНЕСКО, а также других зданий и сооружений.
С помощью трехмерных моделей в Pix4Dbim проводится контроль над процессом строительства, а также корректировка данных в ходе выполнения проекта.
В сельском хозяйстве используется Pix4Dfields для своевременного анализа состояния культур, разработки карт вегетационных индексов, построения геозон и ортомозаик.
Pix4Dag применяется для точного земледелия, преобразует мультиспектральные снимки в карты отражений и карты индексов.
ПО Pix4Dmodel предназначено для создания фотореалистичных 3D-моделей, с дальнейшим экспортом видео и текстурированных моделей в сеть.
Ограничения
Pix4D рассматривает любые отражения как деталь конструкции и автоматически использует их для построения модели. Эти ошибки устраняются вручную встроенными инструментами программы. Однако моря, пустыни и другие однородные поверхности реконструировать с помощью Pix4D невозможно.
Кроме того, в автоматическом режиме предусмотрен лимит по площади аэрофотосъемки в течение одного полета. Это объясняется ограниченным временем работы дрона от одной батареи. Но при необходимости можно заменить аккумулятор и продолжить работу с той точки, где был остановлен предыдущий полет.
Pix4D — это возможность провести точную разведку территории, собрать и обработать необходимые данные в автоматическом режиме, с минимальными затратами времени, средств и трудовых ресурсов. Разработчики поддерживают и активно развивают продукт, что положительно отражается на функциональности всей линейки и расширяет потенциал применения ПО в промышленных сферах.
Небольшие пространства и ровные поверхности с однородной отделкой достаточно сложно картографировать. Мы провели испытания с помощью ряда методов.
Инженерно-геоматическая консалтинговая фирма Mosini Caviezel SA из Швейцарии провела наземные фотограмметрические испытания для картографирования помещений, что является новым словом в данной области. В этом блоге вы увидите команду Mosini Caviezel SA, которая занялась оптимизацией картографирования помещений, испытывая различные методы сбора данных, попутно выясняя преимущества и недостатки каждого.
В конце статьи приведены дополнительные рекомендации экспертов Pix4D, которые могут помочь желающим создать проект по картографированию помещений.
Создание плана действий
Этот проект проходил в несколько этапов в офисном здании Mosini Caviezel SA в Швейцарии. Здание представляет собой сельский дом, в котором пять комнат и большой коридор.
Информация о проекте
| Компания | Mosini Caviezel SA |
| Страна | Швейцария |
| Отрасль | Геодезические работы, картографирование помещений |
| Количество изображений | ~100 изображений на проект |
| Разрешение снимка | ~1 см |
Цели проекта
Основными задачами были создание 2D-плана помещения, оценка применения наземной фотограмметрии для создания плана квартирной собственности и поиска оптимального, недорогого и оптимального решения для геодезических и архитектурных компаний, чтобы документировать собственность в помещениях.
Шаг первый — получение изображений
Первым этапом было получение изображений различными способами, чтобы выяснить, какие из них дают лучшие результаты.
Используя программное обеспечение для фотограмметрии Pix4Dmapper, можно легко оценить эффективность каждого метода и перейти к следующему этапу — масштабированию проекта, чтобы получить достаточную точность измерений.
Шаг второй — оптимизация рабочего процесса
На заключительном этапе все обработанные проекты Pix4D проанализировали и сравнили, чтобы представить, насколько выполним рабочий процесс, и подвести итоги в ближайшее время.
Поиск лучшего способа картографирования помещения
Изображения получены с помощью экшн-камеры. Она позволила уменьшить размытость при движении, а широкий угол обзора снизил необходимость в большом количестве изображений, поскольку камера покрывает более широкую область, чем обычно. Это особенно важно, если помещение узкое, и мало места.
После выбора камеры нужно было распланировать съемку так, чтобы достичь самых оптимальных результатов. На этом этапе сняли изображения с трех разных позиций.
Испытание 1:
Встать посреди комнаты, медленно вращаться вокруг своей оси, одновременно делая снимки
Выполненные снимки были перпендикулярны области измерений. Нулевой базовый показатель вызвал пересечения острых углов, что привело к неудовлетворительным результатам.
Результат: не удовлетворяет требованиям.
Испытание 2:
Пройти вдоль пространства на равном удалении от боковых сторон
Обычно трудно сделать снимки при пересечении узкого пространства, поэтому такие испытания проводились только в коридорах. Интересующая область всегда находится на краю изображения, а именно на краях больше всего искажений.
Результат: ограниченное применение.
Испытание 3:
Движение параллельно стенам
Во время выполнения задания оператор будет передвигаться по пространству, камера постоянно перпендикулярна измеряемой области. Интересующая область находится по центру, на изображениях меньше искажений. Из трех проведенных испытаний это показало наилучшие результаты.
Результат: лучший выбор для большинства помещений.
Лучший съемочный ракурс для съемки в помещении
Следующий шаг после выбора лучшего способа измерения пространства пешком — определить оптимальные углы съемки.
Способ 1:
Оператор располагается спиной к стене, угол съемки 90°
В ходе тестирования этого метода сняли и проанализировали 126 изображений. При использовании этого метода совпадения в Pix4Dmapper были самыми многочисленными и хорошо распределенными. Более того, погрешность проецирования была меньше (0,2708 пикселей), чем во всех остальных случаях.
| Интересующие медианы на изображении: | 21 709 |
| Медианы контактных точек по парам изображений | 2 550 |
Способ 2:
Встать посреди комнаты, снимать строго в прямом направлении
Было обработано 81 изображение, полученное этим методом. Острые углы пересечения не дают хороших совпадений. Причина неудовлетворительного результата похожа на ту, которая была в испытании 2. Пиксели сильно искажены по краям, что приводит к более редкому совпадению изображений, чем в методе 1, погрешность проецирования такая же (0,2655 пикселей).
| Интересующие медианы на изображении: | 21 455 |
| Медианы контактных точек по парам изображений | 1 756 |
Способ 3:
Оператор располагается спиной к стене, угол съемки 45°
Для этого метода понадобилось снять всего 58 изображений. При таком методе формируются немного более тупые углы пересечения (в этом случае это хорошо), чем в методе 2, но перекрытие изображения было меньше. Погрешности проецирования не отличались в значительной мере (0,2469 пикселей), но совпадений было меньше. Совпадения были обнаружены на снимках пола, но их не было замечено на стенах, которые нас интересовали.
| Интересующие медианы на изображении: | 21 075 |
| Медианы контактных точек по парам изображений | 1 578 |
Способ 4:
Оператор располагается спиной к стене, угол съемки 60°
С помощью этого метода сняли 64 изображения. Распределение совпадений было немного лучше, чем при методе 3, но акцент снова делался на пол. Погрешность проецирования составила 0,2708 пикселей − примерно так же, как всех остальных случаях.
| Интересующие медианы на изображении: | 21 080 |
| Медианы контактных точек по парам изображений | 1 492 |
Анализ результатов
Лучший способ — первый: оператор располагается спиной к стене, угол съемки 90°
Из приведенных выше методов сбора данных, предпочтительным оказался первый метод, дающий наилучшие совпадения изображений. Единственный недостаток этого метода — более узкий обзор и влияние препятствий от объектов, находящихся вблизи. При применении метода 1 требуется больше изображений.
Чтобы в результате реконструкции получить точные измерения, важно определить правильный масштаб в случаях, когда недоступны средства геолокации. Уровень точности реконструкции не такой высокий, как при обработке объектов снаружи. Тем не менее, при определении правильного масштаба для проекта общие измерения могут стать точнее.
Заключение
Картографирование помещений было большой проблемой при фотограмметрии. Однако это может быть эффективным и недорогим способом создания точного поэтажного 2D-плана здания с помощью отснятых изображений и Pix4Dmapper.
Составление карт с помощью Pix4D
Слабое освещение и узкое пространство — это серьезные проблемы, поэтому применять фотограмметрию в помещении сложнее, чем на открытом воздухе. Эти материалы могут быть интересны людям, которые хотели бы применить картографирование в помещении.
1. Видео
В случае если необходимо изготовление 2D-плана, устройство с возможностью съемки видео с разрешением 4K даст наиболее качественный результат. Pix4Dmapper обрабатывает видео и извлекает из них статичные изображения, то есть, если использовать видео как источник, можно обеспечить высокое качество перекрытия изображений. Таким способом проще всего получить 2D-план, но низкое разрешение и большие искажения не позволят создать хорошую 3D-реконструкцию.
Набор данных предоставлен Бретт Милкс, Tetra Tech
2. Камеры с объективом «рыбий глаз» против перспективных камер
Перспективные камеры обеспечат лучшую 3D-реконструкцию. Однако необходимо иметь определенный опыт получения изображений с достаточным перекрытием в закрытом пространстве. Камеры «рыбий глаз» или сферические камеры значительно упростят процедуру получения изображения, но по краям будет наблюдаться шум, вызванный большими искажениями. Если вам важнее точность, перспективные линзы все еще остаются непревзойденными, но для работы с ними потребуются более глубокие знания и специальное обучение.
3. Сферические камеры
Для тех, кто ищет «золотую середину», хорошим выбором может оказаться сферическая камера. Сверхширокий угол обзора при съемке значительно упрощает работу при получении изображения. Хорошо откалиброванная сферическая камера позволит создать непрерывные равноугольные изображения с меньшими искажениями.
Практически с момента своего первого появления съемка с воздуха стала востребованным методом решения различных задач: от военной разведки до археологических исследований. С тех прошло много времени, и метод аэрофотосъемки значительно усовершенствовался. Это позволило добиться невероятной точности карт и даже создавать точные трехмерные реконструкции объектов и ландшафта. Усовершенствовались технологии обработки изображений и аппаратное обеспечение для работы с результатами воздушной съемки.
Ценность воздушной съемки (наряду со спутниковыми снимками, которые стали доступны широкой публике относительно недавно) была сопряжена с рядом сложностей. Два обстоятельства служили определенным препятствием для потребителей: стоимость и зависимость от погоды. До появления дронов воздушная съемка выполнялась с пилотируемых летательных аппаратов, что накладывало ряд ограничений.
Создание беспилотников, “вооруженных” качественной съемочной аппаратурой и программного обеспечения для обработки результатов съемки позволило упростить процесс и снизить затраты на создание как самих исходных материалов, так и результатов их обработки: карт и трехмерных моделей. При этом качество получаемых продуктов неуклонно росло. В результате, сегодня аэрофото- и видеосъемка с беспилотников широко используется в самых разных отраслях человеческой деятельности. Новые технологии коренным образом меняют бизнес-процессы, снижают себестоимость производственных процессов или же затраты на выполнение различных работ общественными службами.
Важно, что потребители сегодня также не ограничены в выборе не только беспилотных аппаратов и съемочной техники, но и в выборе специальных программных приложений для обработки изображений и создания карт и трехмерных моделей. Разумеется, потребителю важно знать, какой вариант ПО будет оптимальным для его задач или для его отрасли в целом, чтобы получить желаемые результаты. Сегодня на рынке специализированного ПО для картографии и геодезии уже имеется несколько лидеров, которые оптимальным образом подходят для использования вместе с беспилотниками от DJI. Среди них выделяются Pix4D, DroneDeploy и DJI Terra.
Каждая из упомянутых программ обладает своими преимуществами и недостатками. Эти преимущества и недостатки определяются разными факторами: стоимость ПО, совместимость датчика и изображения, результат обработки (конечный продукт) и ряд других моментов. Перед будущим пользователем нередко стоит довольно сложный вопрос выбора, особенно если ранее ни одним из продуктов пользоваться не приходилось. Поэтому попробуем разобраться в этом вопросе и сравнить три приложения.
1. Pix4D
Прежде скажем несколько слов о компании-разработчике ПО. “Pix4D” родом из Швейцарии. Она была создана в 2011 году сотрудниками Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL), а точнее сотрудниками лаборатории компьютерного зрения. Молодая на тот момент компания сосредоточилась на разработке программного обеспечения и алгоритмов в области фотограмметрии и компьютерного зрения, а также разработке инструментов для анализа тепловизионных и мультиспектральных изображений и трехмерной реконструкции.
На данный момент потребителям хорошо знакомы такие продукты, как: Pix4Dmapper, Pix4Dfields, Pix4Dcloud, Pix4Dreact, Pix4Dsurvey, Pix4Dcatch, Pix4Dmatic, Pix4Dcapture и Pix4Dengine. При этом программные инструменты создаются для работы на различных платформах: компьютерах, мобильных и облачных. Качество и возможности программ, например, Pix4Dmapper, были подтверждены в ходе исследований уникальной горы Маттерхорн в Швейцарии, знаменитой статуи Христа-Искупителя в Бразилии и вулканической деятельности в округе Пуна на Гавайях.
Как видим, лидерство Pix4D в области беспилотных технологий картографии сегодня очевидно. По крайней мере, речь идет о том, что компания находится в числе явных лидеров на рынке программного обеспечения в области картографии и геодезии. Ее программные продукты хорошо известны фермерам, строителям, геодезистам, спасателям и многим другим специалистам. Наиболее востребованными сегодня являются программные пакеты Pix4Dreact и Pix4Dmapper.
Pix4Dreact
Этот программный пакет для картографических работ был специально разработан с учетом потребностей и специфических задач специалистов по оказанию чрезвычайной помощи. Отсюда одно из его очевидных преимуществ – скорость обработки аэрофотоснимков и получение двухмерных ортомозаичных карт за короткое время – считанные минуты. При этом сам пакет относительно мало “весит” и способен отлично функционировать на компьютерах со средними параметрами. Кроме того, пользователям не потребуется подключение к Интернету для обработки снимков в облаке.
Области применения Pix4Dreact
Проблема оперативного принятия решений на основе точной информации чаще возникает при ликвидации чрезвычайных ситуаций, обеспечении безопасности и спасении людей. Ситуация во время различных чрезвычайных ситуаций – пожаров, наводнений, землетрясений – меняется очень быстро, причем нередко это затрагивает и ландшафт. В результате, старые карты местности оказываются либо вообще бесполезными, либо малопригодными.
Именно тогда получение точных, актуальных геофизических данных может стать решающим фактором, особенно если приходится решать вопросы жизни и смерти людей. В этом случае реагирование будет не только своевременным, но и отвечать требованиям изменившейся ситуации. И принятое на основе точных данных оперативное решение станет решающим для спасения множества людей.
В ситуациях, когда местность не может быть затронута, но где быстрое реагирование и актуальная точная информация имеют решающее значение, быстрое картирование, которое стало возможным благодаря Pix4Dreact, может также спасти жизни и значительно помочь работе аварийных служб. Эти ситуации могут включать поисково-спасательные миссии, случаи перемещения людей и тактическое планирование. Pix4D предлагает возможность выполнять всю обработку изображений прямо на компьютере, без необходимости доступа в интернет для облачной обработки. Это означает, что переход от изображений к картам может происходить быстрее, и операторы могут иметь готовый продукт под рукой, даже не покидая поле, что позволяет им оставаться на связи с событиями на местах.
Временные затраты на обработку с помощью Pix4Dreact
Одним из ключевых преимуществ Pix4Dreact пользователи называют оперативность, быстрое выполнение обработки полученных изображений и получение результата в виде карты. Весь процесс, от момента запуска дрона до готовой карты может быть выполнен менее чем за полчаса.
Для этого вам потребуется заранее запрограммировать полетную миссию с помощью приложения Pix4Dcapture, настроить полетный план и запустить летательный аппарат в воздух. После приземления нужно будет загрузить созданные кадры в программу обработки и через несколько минут можно будет смотреть готовую карту. Точное время будет зависеть от размера и количества изображений. Например, при создании карты из 518 изображений время обработки и реконструкция заняли всего 16 минут. Пользователь получает готовую карту в виде файлов в формате pdf, но эти файлы достаточно маленькие и удобные для отправки по электронной почте или каким-либо иным способом другим заинтересованным пользователям.
Совместимые с Pix4Dreact дроны и оборудование для съемки
Одно из важных преимуществ программного пакета Pix4Dreact заключается в его совместимости с широким спектром оборудования, в возможности обрабатывать изображения в разных форматах и совместимости с большим количеством беспилотных платформ. Правда, есть и один важный недостаток – возможность работать только с RGB-изображениями.
Для пользователей продукции DJI скорее всего будет важно знать, что программа обработки Pix4Dreact совместима с такими дронами DJI, как: Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro, Mavic 2 Enterprise Dual (только RGB) и Mavic 2 Pro, Inspire 2 и Inspire 1 V2, а также Matrice серии 200 и Matrice 600. При этом следует заметить, что в моделях Inspire и Matrice совместимость изображений зависит от датчика RGB. Из съемочных систем DJI с пакетом Pix4Dreact совместимы: Zenmuse X3, Zenmuse X4S и Zenmuse X5S. Однако вы не сможете работать, если на вашем БПЛА установлены мультиспектральные и тепловизионные камеры серии Zenmuse XT или другие модели.
Стоимость программного пакета Pix4Dreact
Так же, как и во многих других подобных случаях, стоимость пользования Pix4Dreact будет зависеть от выбранного тарифа. Ежемесячная подписка на пакет начинается с 39 долларов США, а годовая от 390 долларов США. “Вечная” подписка стоила от 990 долларов.
Ограничения Pix4Dreact
Ограничения Pix4Dreact связаны с тем, что данный программный пакет, на самом деле, является урезанной версией программы Pix4Dmapper. Да, Pix4Dreact действительно создает карты очень быстро, однако по сравнению с другими программами готовый продукт получается все же несколько менее качественным. Кроме того, описываемое ПО способно создавать только двухмерные реконструкции. Трехмерные модели программа сделать не сможет. То есть, получить достаточно точную, надежную и измеримую информацию о ландшафтах и рельефе вы сможете, но полученному продукту не хватает изящного и сверхточного изображения высокой четкости, которое можно получить с помощью Pix4Dmapper.
Короткое сравнение ПО Mapper и React
По сравнению с Pix4Dreact программа Pix4Dmapper является намного более сложным и изощренным продуктом. Как уже отмечалось выше, она способна производить более точные и более универсальные карты. Например, Pix4Dmapper способен генерировать карты практически из данных, собранных практически любым типом камеры: RGB, тепловизором или мультиспектральным модулем. Pix4Dreact же создан только для работы с визуальными камерами.
Как уже говорилось, Pix4Dmapper способен генерировать не только двухмерные реконструкции, но и 3D-карты. При этом последние помогают измерить не только расстояние и площадь, но также объем объекта, извлечь данные профиля высоты и провести виртуальные проверки. Pix4Dmapper предлагает непревзойденную точность (менее сантиметра), что делает его пригодным для геодезических и строительных работ, где требуется высочайший уровень точности.
Цены на Pix4Dmapper
Более широкие возможности программы объясняют ее более высокую стоимость по сравнению с React. Так, ежемесячная подписка на Pix4Dmapper обойдется вам примерно в 292 доллара при условии, если вы оплачиваете ее сразу оптом за один год. “Вечная” лицензия доступна за 4990 долларов. Следует заметить, что ежемесячная подписка включает функции по облачной обработке, визуализации и публикации. А “вечная” лицензия предлагает обработку только на компьютере и доступ к данным.
Совместимое с Pix4Dmapper оборудование (дроны и камеры)
Pix4Dmapper предлагает дополнительное преимущество, заключающееся в еще более широком диапазоне совместимости, чем у Pix4Dreact. Все летательные аппараты и съемочные системы, которые совместимы с Pix4Dreact (перечислены выше), также совместимы с Pix4Dmapper (примечание: камеры Mavic 2 Enterprise Dual хотя и совместимы, но разработчик ПО не рекомендует использовать эту модель). Что еще может вдохновить пользователей, так это возможность использовать для обработки в программе результаты съемки с тепловизионных и мультиспектральных камер вроде Zenmuse XT или DJI Phantom 4 Multispectral.
2. DroneDeploy
Еще один всемирно известный бренд, предлагающий программное обеспечение для картографии и хорошо зарекомендовавший себя среди пользователей. Опять же, прежде чем говорить о продукции бренда DroneDeploy, следует немного рассказать о нем самом.
DroneDeploy (далее DD) – американская частная компания, основанная в 2013 году в Сан-Франциско молодыми разработчиками Джоно (именно так) Миллином, Майклом Уинном и Николасом Пикингтоном. DD представляет собой облачную платформу, или облачный сервис, который создан специально для картографии и анализа данных, полученных с дронов. Программные решения DroneDeploy на базе облачной платформы позволяют выполнять автоматическую проверку безопасности полетов, контролировать рабочие процессы и отображать их в реальном времени, а также, конечно, обрабатывать данные. Компания давно и успешно сотрудничает с ведущими производителями дронов, включая компанию DJI. Это позволяет разработчикам успешно продвигать свое специализированное ПО конечным пользователям из разных сфер деятельности, включая сельское хозяйство, недвижимость, горнодобывающую промышленность, строительство и многое другое. Программные пакеты DroneDeploy предлагают простой и понятный для пользователя функционал. При этом продукция обладает совместимостью с различными форматами изображений и приемлемой ценой.
У DroneDeploy есть несколько различных платформ для обработки созданных аэрофотоснимков на трех уровнях.
Планирование полета
Собственно планирование полетной миссии и представляет тот самый первый уровень работы с данными, полученными от беспилотников. На первом уровне вам может потребоваться приложение под немудреным названием Flight от DroneDeploy. Оно разработано для для Android и iOS. Его предназначение вполне очевидно: планирование миссий по по сбору данных, автоматизация полетов и, в конечном счете, экономия вашего времени и повышение эффективности работы вашей организации.
Интеллектуальная программа планирования полета позволяет легко планировать и выполнять сложные полетные миссии. Сделать это можно путем всего нескольких касаний или нажатий, чтобы автоматизировать весь полет, включая взлет и посадку. Приложение позволяет поднять дрон с полезной нагрузкой в воздух и вернуть его на базу за оптимальное время. Функционал позволяет поделиться индивидуальным планом полета со всей командой сотрудников, чтобы повысить согласованность действий и надежность получаемых данных. Приложение DroneDeploy Flight также позволяет легко создавать любые материалы с дрона, включая фотографии, видео и панорамы.
Еще одна уникальная особенность приложения DroneDeploy Flight – это возможность создавать карту в реальном времени. Эта функция предоставляет вам возможность оценивать полученные данные прямо в полете. При этом не потребуется ни карта SD, ни подключение к Интернету.
Обработка данных беспилотника
После получения данных с помощью приложения DroneDeploy Flight или другой программы планирования полета, можно легко и быстро загрузить изображения на платформу обработки данных DroneDeploy (так называемый “второй слой”). Это необходимо для реконструкции точных двухмерных карт, трехмерных моделей, круговых панорам и других результатов. При этом загрузка до 10 000 изображений с данными выполняется быстро и просто. Она не потребует специального аппаратного или программного обеспечения. Достаточно просто загрузить и приступить к работе.
С DroneDeploy легко получить результаты на уровне съемки благодаря встроенной поддержке наземных контрольных точек и технологии RTK GPS. Также можно обрабатывать практически любые типы изображений дронов, включая тепловые и мультиспектральные. К всему прочему пользователь может сохранить загруженные изображения с помощью DroneDeploy, чтобы обратить к ним позднее.
Анализ данных
Третий слой беспилотных технологий картографии от DroneDeploy – это анализ данных и карт после завершения обработки полученной информации. DroneDeploy также предлагает специальное решение для этих целей. Оно содержит возможность хранения и изучения данных, функционал для совместной работы с членами команды, а специальные возможности для проведения измерений и создания отчетов. В программе предусмотрен автоматизированный анализ, позволяющий обнаружить и подсчитать объекты или измерить объем запасов.
Сферы применения
Разработчики картографических приложений от DroneDeploy специально создавали продукты, которые оптимально подходят для коммерческого применения: в промышленности, сфере безопасности, сельском хозяйстве и т.д. В частности, эти приложения активно используют сотрудники горно-добывающих компаний, строительной индустрии, геодезисты, фермеры, коммунальщики, энергетики, специалисты нефтегазовой промышленности, страховщики и другие профессионалы.
Карьерная и горная добыча
В современных условиях традиционная добыча полезных ископаемых и карьерная добыча в частности требуют повышения эффективности и точности управления запасами. Также востребовано проведение инспекций и другие операции, позволяющие менеджменту получить полную и точную информацию о сложившейся ситуации и перспективах развития текущего проекта. И в этом вопросе без применения технологии аэрофотосъемки обойтись уже невозможно, а самым дешевым и надежным вариантом становятся беспилотники. Использование беспилотных систем – эффективно, снижает риск для персонала, предоставляет точную информацию и позволяет поддерживать состояние объекта в соответствии с требованиями и нормами федеральных властей в области экологии и не только.
Строительство и геодезические исследования
Программное обеспечение от DroneDeploy предлагает возможность создавать точные карты с высоким разрешением, отчеты, 3D-модели и двухмерные карты в реальном времени для повышения качества строительных работы на любом типе объектов. Кроме того, возможность хранить все данные по проекту в одном месте упрощает обмен изображениями и отчетами для совместного принятия решений. Текущий мониторинг проекта помогает при оценке прогресса проекта, соответствие ведущихся работ требованиям графика, а также возможность вносить коррективы в любые проекты, особенно если были обнаружены недостатки и дефекты первоначального плана.
Сельское хозяйство
Интуитивно понятное любому пользователю мобильное приложение превращает управление дроном предельно простым и удобным, а значит и весь процесс интеграции беспилотных технологий в процесс управления хозяйством чрезвычайно эффективным и простым. То есть, например, используя дрон и приложение от DroneDeploy, вы можете обработать более 60 га угодий менее чем за четверть часа. При этом технологию картографии с беспилотника можно использовать для самых разных целей: определения состояния посевов с помощью мультиспектрального анализа, улучшения практики изучения состояния и прогнозов урожайности и даже для оценки состояния оборудования и дренажа во время межсезонного планирования.
Инспекции солнечных панелей и кровель
Программные решения от DroneDeploy предоставляют возможность создавать карты с температурными (тепловыми) данными. Это отличный вариант для тех, кому требуется выполнять проверки состояния солнечных панелей или проводить осмотры состояния кровли промышленных или других сооружений. Специалистам хорошо известно, что обработка кадров, полученных с тепловизионной камеры, позволяет выявить проблемные места на солнечных панелях, а также потенциальное повреждения кровли: протечки воды или повреждения изоляции. Последнее – это возможность для компаний, в том числе коммунального сектора, быстро, безопасно и легко получать своевременную информацию и использовать ее для своих целей. Повышает эффективность работы таких компаний и эффективность принятия решений высокая скорость обработки отчетов в формате PDF, 3D-моделей и файлов DXF.
Нефтегазовая отрасль
В нефтегазовой промышленности аэрофотосъемка используется довольно давно и вполне успешно. Она позволяет эффективно выполнять проверку состояния активов и вести учет с помощью съемки с воздуха. При этом беспилотная съемка оказывается намного дешевле для компании и безопаснее для сотрудников, а по своей точности и оперативности нередко даже превосходит другие традиционные методы. Особенно эффективна беспилотная съемка при работе в труднодоступных и небезопасных для человека местах. Live Map от DroneDeploy позволяет в режиме реального времени: проверять инфраструктуру, состояние оборудования и управлять запасами. А результаты тепловизионной съемки помогают анализировать работоспособность объекта и состояние его компонентов, а также соответствие нормативам.
DroneDeploy LiveMap и Pix4Dreact
DroneDeploy имеет функцию Live Map, которая позволяет мгновенно получать информацию в реальном времени, даже когда дрон все еще находится в полете. При реальном тестировании LiveMap было обнаружено, что программное обеспечение от DroneDeploy иногда дает сбой. В этом случае генерация карты может быть и не завершена. По сравнению с ним приложение Pix4Dreact оказывается более надежным. Дело в том, что Pix4Dreact предполагает после выполнения полетного задания постобработку на компьютере. Именно это придает больше надежности процессу создания карт. Причина ненадежности LiveMap от DroneDeploy заключается в том, что в одном приложении осуществляется управление БПЛА, создание изображений и карты. И все это происходит прямо во время полета дрона. Из-за этого приложение Drone Deploy LiveMap часто испытывает сильные нагрузки и прекращает обработку и генерацию карты в реальном времени. Для генерации высококачественной карты из приложения Drone Deploy требуется подключение к Интернету для обработки изображений, полученных с БПЛА, в облаке. Это приводит не только к задействованию больших ресурсов, но и большим затратам времени. По сравнению с Drone Deploy LiveMap у Pix4Dreact создание карты намного быстрее и проще, так как изображения с дрона могут быть быстро загружены в программное обеспечение Pix4dreact, после чего начнется процесс генерации карты. Этот процесс оказывается намного проще и легче и позволяет получить точные карты все же быстрее, что очень важно во время ЧС, когда подключение к Интернету может вообще отсутствовать.
Совместимость DroneDeploy и цена
Программное обеспечение DroneDeploy совместимо практически со всеми дронами профессионального или корпоративного уровня DJI, которые предусматривают частичную зависимость или полную зависимость от съемочной системы. Речь идет о таких моделях, как: Matrice 600 Pro, всю серию Matrice 200 V2, а также модели Inspire 1 V2 и Inspire 2. В числе совместимых систем DJI следует отметить почти всю серию Zenmuse: X3, X4S, X5, X5S, XT и XT2. К сожалению, несовместимы модели Zenmuse X5R, Z3 и Z30, а Zenmuse X7 можно использовать только при условии, что система установлена на квадрокоптере Inspire 1. Среди других совместимых продуктов DJI: Phantom 4 Multispectral и Phantom 4 Pro, а также все модели Mavic Enterprise и Mavic Pro (включая Mavic Zoom).
Что же касается цен на программное обеспечение от DroneDeploy для обработки изображений, то существуют различные тарифы в зависимости от масштаба деятельности и уровня пользователя. Например, один пользователь пакета Pro с ограниченными функциями будет платить в месяц 99 долларов при условии оплаты тарифа сразу за 1 год. Пакет Business, опять же для одного пользователя, предоставляет больше возможностей по картографии и анализу данных, но он обойдется вам в 299 долларов США в месяц при условии оплаты сразу за 1 год. Корпоративный тариф (Enterprise) DroneDeploy предлагает расширенные инструменты картографии и анализа данных сразу для нескольких пользователей одной организации. Цены будут зависеть от потребностей организации.
3. DJI Terra
О программном пакете DJI Terra мы уже писали. Напомним, что это инструмент для картографии и геодезических исследований, разработанный компаний DJI. Одной из отличительных особенностей программы является то, что перед нами продукт типа “все в одном”. То есть, в нем есть все ресурсы, необходимые для планирования полетов, создания нужных изображений и их обработки для генерации карт, моделей и анализа данных для более эффективного принятия решений.
При этом на этапе планирования полетной миссии можно выбрать любой из имеющихся в арсенале программы типов миссии, чтобы настроить дрон на специфические задачи вашей компании. То есть, вы можете задать дрону полет по определенным точкам маршрута или предписать ему полеты в рамках определенной зоны (области), настроить параметры работы подвеса и камеры (наклон, поворот и т.д.), или же задать определенный “коридор” для полетов. Кроме этого, есть возможность сохранять уже выполненные миссии, настраивать будущие миссии уже на основе выполненных и многое другое. Приложение носит универсальный характер не только потому, что в нем можно настраивать управление дроном и параметры съемки, но и генерацию результатов: 2D/3D карты, а также модели для анализа.
DJI Terra, DroneDeploy и Pix4D
Программа DJI Terra – это солидный продукт, который в плане картографии предлагает результаты, аналогичные DroneDeploy и Pix4Dmapper, включая 2D-картографирование в реальном времени для оперативного получения картографических данных дистанционным образом или в тех случаях, когда оперативность принятия решений имеет решающее значение. Другие аналогичные продукты включают 2D-ортофотомозаики и мультиспектральные реконструкции, а также 3D-модели и реконструкции из облака точек.
Мы были бы необъективны, если бы не отметили и ряд недостатков DJI Terra перед продукцией DroneDeploy или Pix4Dmapper. Пользователи считают, что эти недостатки заключаются в общей точности и высоком разрешении полученных карт и моделей. Впрочем, ситуацию можно улучшить с помощью наземных контрольных точек. Также пользователи отмечают некоторую ограниченность в плане использования форматов файлов изображений по сравнению с программными пакетами от DroneDeploy и Pix4Dmapper.
Также следует отметить, что на практике реальные пользователи предпочитают зачастую использовать ПО от Pix4D, если речь идет о картографии в реальном режиме времени (несмотря на все его недостатки), так как они считают ПО от DJI или DD не столько гибким и совместимым по сравнению с продуктами от Pix4D.
Совместимость DJI Terra и ценовая политика
Еще один недостаток DJI Terra по сравнению с продукцией от Pix4D или DroneDeploy – это совместимость с оборудованием. Речь идет о том, что DJI Terra вы можете использовать только с серией Phantom 4: Phantom 4 RTK, Phantom 4 Multispectral и Phantom 4 Pro V2. Единственной совместимой моделью другой серии является Matrice 210 RTK V2, оснащенный подвесом с камерой Zenmuse X7.
О вариантах подписки на ПО DJI Terra подробнее смотрите на соответствующей странице. Но следует сказать, что вы можете выбрать на 4vision три варианта подписки в соответствии с требованиями DJI, причем сразу минимум на 3 места.