Quadrone phoenix 4 инструкция

• Описание

 Конструктор программируемого квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «Феникс 4» предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.

Феникс 4 (Phoenix 4) Конструктор программируемого квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «Феникс 4»

Перед вами конструктор беспилотного летательного аппарата с расширенными возможностями программирования – это учебно-методический комплекс для проведения учебного процесса в средних, специальных технических и высших учебных заведениях. Конструктор программируемого квадрокоптера, разработан для обучения учащихся в школах, колледжах, детских технопарках, кружках творчества, детских образовательных лагерях и ЦМИТах. Пользователи приобретают знания и навыки по аэродинамике, конструированию беспилотных авиационных систем, радиоэлектронике, программированию микроконтроллеров и летной эксплуатации БАС.

Рекомендуемые учебные материалы для применения конструктора в учебном процессе:

— календарно-тематическое планирование на 72 академических часа;

— календарно-тематическое планирование на 144 академических часа;

— инструкция по сборке для преподавателя и ученика;

— видеокурсы по сборке, настройке и программированию.

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «Феникс 4»

Инструкция по настройке конструктора программируемого квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «Феникс 4»

Инструкция по программированию конструктора программируемого квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «Феникс 4»

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров.

Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктора QUADRONE серии PHOENIX, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном руководстве.

Характеристики:

Количество показателей телеметрии — 32

Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi

Возможность беспроводной калибровки датчиков

Возможность построения графиков по параметрам телеметрии

Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:

• Электромоторы 4 шт
• Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
• Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
• Пропеллеры комплект
• Аккумулятор 2 шт
• Зарядное устройство для аккумуляторов
• Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
• Набор крепежа для сборки конструктора
• Светодиодная лента
• Кабель microUSB–USB
• Ультразвуковой датчик
• Одноплатный портативный компьютер
• MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
• Камера со шлейфом
• Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
• Учебно-методические материалы
• Набор ArUco-маркеров

2. Запуск софта:

подключиться по ssh: wifi — PHOENIX_WIFI IP: 192.168.10.1 пароль 87654321 логин rpi пароль rpi

запустить софт (рекомендуется использовать tmux)

— roscore

— roslaunch mavros px4.launch 

— aruco -d=2 -c=cam_params.xml -l=0.157 —refine=3

— python mission,py

— ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ: проверить наличие ошибок и корректность координат в QGC, при необходимости программно перезагрузить полетный контроллер и перезапустить модули mavros и aruco

Два файла для Ph — прошивка и параметры. Для ручного и автономного полета.

параметры во вложении

3. Прошивка:

4. Видео инструкция по программированию на Питоне скачать

5. Функциональная схема ПО

предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Конструктор программируемого квадрокоптера на универсальной платформе предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.

«Охрана и безопасность»
Под наблюдением всегда!

Предоставляется в составе ПЦН «Орлан»

Увеличить

Новое поколение программного обеспечения для пульта централизованного наблюдения

Основные преимущества:

— сетевая модель обработки операторами поступающих событий: каждое событие отображается сразу на всех рабочих местах;
— существует возможность конфигурирования перенаправления событий по рабочим местам операторов: по типам событий, по объектам;
— обработка события производится в несколько этапов с регистрированием времени на каждом этапе:
— Событие поступило
— Событие взято на обработку оператором на конкретном компьютере
— Работа с объектом
— Группа реагирования выслана
— Прибытие группы реагирования или отмена вызова
— Указание причины тревоги (как выбор из списка, так и возможность ручного ввода)
— Событие обработано (в архив)
— буфер тревог с группировкой по типу и по объекту (при многократных срабатываниях);
— все тревоги отображаются на всех рабочих местах операторов с указанием этапа их обработки в данный момент времени;
— для создания объекта используется мастер с контекстной помощью;
— изменен подход к расписанию, новые возможности указания схем работы объектов;
— создание в базе данных групп реагирования, слежение за выездами на тревогу, на СТО, на заправку;
— служебная информация скрыта от пользователя, например, коды событий, протокол от централей и пр.;
— добавлена «корзина» удаленных объектов, информацию из которой можно вернуть в любой момент;
— группы реагирования отслеживаются программой (функция дает возможность сбора статистики по группам реагирования);
— механизм управления заявками инженерам обслуживания (контроль выполнения заявок, анализ типичных проблем на объектах);
— расширенные возможности по отслеживанию состояния объектов (список не сданных под охрану и др.);
— отслеживание режима тестирования объектовых приборов. Интервал тестирования можно указать индивидуально для каждого прибора, и программа будет отслеживать строго по указанному промежутку времени. Если теста за этот интервал не было, то генерируется событие о нарушении времени тестирования;
— автоматическое (без участия пользователя) резервное копирование базы данных по сети на другой компьютер, в файл на локальном диске, на флэш-накопитель;
— возможность перевода всего объекта, отдельной группы объекта, или даже отдельной зоны в режим постоянного или временного стенда (с указанием интервала времени), в котором все приходящие события, включая тревоги, принимаются без участия оператора. Это очень удобно при пуско-наладочных работах на объекте, при проверке сигнализации;
— хранение и отображение подъездных путей и планировок объектов, различных графических схем, как самого объекта, так и схем монтажа сигнализации;
— поддержка пультового оборудования сторонних производителей: «SurGard», «Пакт2», «Контакт» (Ритм);
— модульность программы: операторы и редакторы базы данных работают каждый в своей программе, наиболее удобной для них;
— единое рабочее пространство для оператора пульта;
— удобный и простой поиск в базе данных по различным критериям (название, адрес, телефон, фамилия директора, тип объекта и др).

Отдельно следует сказать о чрезвычайной гибкости в конфигурации системы. Например, есть возможность физического подключения приемных устройств к одному компьютеру, запуск программы для операторов на другом компьютере, — при этом сама база данных может находиться на третьем, а инженер пульта (редактор базы данных) – на четвертом компьютере. Подобная конфигурация, кроме удобства в работе, способствует повышению отказоустойчивости системы в целом.

Источник

Инструкция к квадрокоптеру DJI Phantom 4 на русском языке

Руководство к квадрокоптеру Phantom 4 очень длинное и не всегда понятное. Поэтому мы собрали для вас базовые знания, которые помогут понять принцип работы дрона и управления им, подготовить его, подключить к телефону и настроить для первых полетов.

Устройство квадрокоптера

Конструкция Phantom 4 представляет собой четырехлучевую раму, на каждый луч которой надет двигатель и пропеллер. Внутри устройства спрятаны управляющая плата и съемный аккумулятор, а снаружи размещены видеокамера на подвесе, порт micro-USB и слот для карты памяти. Особенностью модели Phantom 4 является наличие разнообразных датчиков и индикаторов, превращающих дрон в умное устройство. В частности, у него есть система обнаружения препятствий, датчики визуального позиционирования и GPS. Первая из них обеспечивает постоянное сканирование местности вокруг и избегание столкновений с препятствиями путем их облета или зависания. Визуальное позиционирование помогает дрону зависать на месте и летать там, где нет возможности ориентироваться на GPS-сигнал. Оно включает в себя ультразвуковые датчики и видеокамеры.

Сборка дрона

У вашего дрона есть видеокамера, закрепленная на подвесе. Перед полетом снимите с него фиксатор, а затем переходите к установке на дрон пропеллеров и аккумулятора. Обратите внимание, что у квадрокоптера есть два пропеллера с черными кольцами. Их нужно поставить на двигатели с черными точками, так как у дрона есть задняя и передняя части. Пропеллеры с серебряными кольцами поставьте на остальные моторы. Для этого надавите на пропеллер вниз и поверните его в направлении изображенного значка замка до фиксации.

Аккумулятор ставится в специальный отсек согласно изображенной на нем стрелке. Обязательно вставляйте батарею до щелчка, чтобы во время полета дрона с ним не возникло никаких проблем.

Зарядка DJI Phantom 4

У модели Phantom 4 есть собственное зарядное устройство. Чтобы воспользоваться им, выньте аккумулятор из дрона и подсоедините к нему один из разъемов зарядного устройства. Подключите устройство к сети, убедившись в том, что батарея дрона выключена.

Во время зарядки на батарее квадрокоптера мигают индикаторы. Чем больше лампочек мигает, тем выше уровень заряда. Так, один мигающий индикатор соответствует уровню заряда от 0 до 25%, а четыре — от 75 до 100%. Более точное значение вы можете посмотреть на пульте управления. Когда батарея будет полностью заряжена, все индикаторы погаснут. Когда вы извлекаете или устанавливаете аккумулятор в дрон, он всегда должен быть выключен.

Вы можете посмотреть уровень заряда и без подключения к сетевому устройству. Для этого нажмите кнопку питания на батарее один раз. При этом индикаторы будут гореть, мигать или не гореть. Чем больше их постоянно горит, тем выше уровень заряда батареи (см. таблицу ниже).

Источник

Феникс 4 (Phoenix 4) CODE Конструктор квадрокоптера с расширенными возможностями программирования

Конструктор программируемого квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «Феникс 4» предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.

• Электромоторы 4 шт
• Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
• Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
• Пропеллеры комплект
• Аккумулятор 2 шт
• Зарядное устройство для аккумуляторов
• Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
• Набор крепежа для сборки конструктора
• Светодиодная лента
• Кабель microUSB–USB
• Ультразвуковой датчик
• Одноплатный портативный компьютер
• MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
• Камера со шлейфом
• Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
• Учебно-методические материалы
• Набор ArUco-маркеров

• Инструкция по сборке и настройке
• Учебно-методические материалы 72 академических часа
• Учебно-методические материалы 144 академических часа
• Мобильное приложение для управления квадрокоптером
• Методическое пособие по обучению полетам
• Скачать и установить QGC
• Инструкцию по установке QGC
• Инструкция подключени камеры к RPI
• Паспорт ПО Феникс 4
• Инструкция по установке ПО Феникс 4
• Паспорт полетного контроллера Pixracer V2
• Скрипт для Arming
• Образ для RaspberryPi
• Мобильное приложение 1
• Мобильное приложение 2
• Мобильное приложение 3
• Инструкция по сборке и настройке конструктора программируемого квадрокоптера «Феникс 4» с полетным контроллером PixRacer
• Сертификаты на материалы
• Письмо МФК о сертификации Феникс

Внимание! Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных уведомлений. Данный интернет-сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации.

По всем вопросам звонить по телефонам: 8 (495) 109-06-65 или 8 (915) 412-92-91

Магазин HOBBYSTART продаёт модели RC-самолётов с доставкой и самовывозом в Москве. Прямые поставки от производителей, большой ассортимент для моделистов с разным опытом и бюджетом, квалифицированные консультанты по подбору и своевременное обновление модельного ряда — главные качества нашего онлайн-магазина. Мы любим радиоуправляемую технику так же, как наши покупатели, и поэтому не терпим низкого качества.

Магазин HOBBYSTART поможет вам выбрать и купить радиоуправляемую модель в соответствии с планируемым бюджетом и необходимыми характеристиками. Мы продаём профессиональные, гоночные квадрокоптеры, модели для начинающих и с видеокамерами разного уровня.

Обращайтесь к нам, если вам нужно дополнить функционал модели, улучшить характеристики, заменить детали. В каталоге HOBBYSTART сотни аксессуаров и запчастей от разных производителей.

Источник

Конструктор программируемого квадрокоптера Феникс 4 WS (FPV)

li», «directionNav»: true, «itemMargin»:10, «itemWidth»: 54, «controlsContainer»: «.thumbs_navigation», «controlNav» :false, «animationLoop»: true, «slideshow»: false>’ style=»max-width:182px;»>

Перед вами конструктор беспилотного летательного аппарата с расширенными возможностями программирования – это учебно-методический комплекс для проведения учебного процесса в средних, специальных технических и высших учебных заведениях. Конструктор программируемого квадрокоптера, разработан для обучения учащихся в школах, колледжах, детских технопарках, кружках творчества, детских образовательных лагерях и ЦМИТах. Пользователи приобретают знания и навыки по аэродинамике, конструированию беспилотных авиационных систем, радиоэлектронике, программированию микроконтроллеров и летной эксплуатации БАС.

Рекомендуемые учебные материалы для применения конструктора в учебном процессе:

календарно-тематическое планирование на 72 академических часа;

календарно-тематическое планирование на 144 академических часа;

инструкция по сборке для преподавателя и ученика;

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера

Инструкция по настройке конструктора программируемого квадрокоптера

Инструкция по программированию конструктора программируемого квадрокоптера

Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров. Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктора QUADRONE серии PHOENIX, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном описании.

Технические характеристики:

Размер диагонали 210 мм

Комплектация поставки:

Дополнительные материалы
1. Инструкция по установке и запуску ПО — установка, запись флэшки уRPi: https://zalinux.ru/?p=2140
2. Запуск софта:
подключиться по ssh: wifi — PHOENIX_WIFI IP: 192.168.10.1 пароль 87654321 логин rpi пароль rpi
запустить софт (рекомендуется использовать tmux)
— roscore
— roslaunch mavros px4.launch
— aruco -d=2 -c=cam_params.xml -l=0.157 —refine=3
— python mission,py
— ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ: проверить наличие ошибок и корректность координат в QGC, при необходимости программно перезагрузить полетный контроллер и перезапустить модули mavros и aruco
Два файла для Ph — прошивка и параметры. Для ручного и автономного полета.
Прошивка: https://github.com/PX4/Firmware/releases/download/v1.8.2/px4fmu-v2_lpe.px4
параметры во вложении
3. Прошивка:
В QGroundControl откройте раздел Firmware. После этого подключите Pixhawk по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. выберите пункт «Custom firmware file. «, в открывшемся окне выберите файл прошивки, затем нажмите OK.
Параметры: После подключения QGroundControl к Pixhawk перейдите в раздел параметров, в правом верхнем углу нажмите Tools, выберите load from file
4. Видео инструкция по программированию на Питоне скачать
5. Функциональная схема ПО

• Инструкция по сборке и настройке
• Учебно-методические материалы 72 академических часа
• Учебно-методические материалы 144 академических часа
• Мобильное приложение для управления квадрокоптером
• Методическое пособие по обучению полетам
• Скачать и установить QGC
• Инструкцию по установке QGC
• Инструкция подключени камеры к RPI
• Паспорт ПО Феникс 4
• Инструкция по установке ПО Феникс 4
• Паспорт полетного контроллера Pixracer V2
• Скрипт для Arming
• Образ для RaspberryPi
• Мобильное приложение 1
• Мобильное приложение 2
• Мобильное приложение 3
• Инструкция по сборке и настройке конструктора программируемого квадрокоптера «Феникс 4» с полетным контроллером PixRacer
• Сертификаты на материалы
• Письмо МФК о сертификации Феникс

Предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.

Источник

V2 Phoenix-4 пульт-брелок

Стоимость доставки
Стоимость доставки 1 товара — 200 руб.
Стоимость доставки 2 товаров — 100 руб.
Стоимость доставки от 3 товаров — бесплатно.
За пределы МКАД и в регионы см. раздел «Доставка»

• Описание
• Характеристики
• Инструкции
• Отзывы

Сняты с производства, новая модель — Apollo FL или Apollo MF

Технические характеристики
Пульт V2 Phoenix 4 используется исключительно для дистанционной отдачи команд автоматизированным системам, оснащённым радиоприёмником итальянской компании VIDUE. Устройство не подходит для управления техникой с приёмниками от других производителей.

Аппарат функционирует на стандартной частоте 433 МГЦ, что делает его использование простым и понятным. Максимальное расстояние, на котором данное изделие способно отдавать команды автоматизированным системам, равняется 300 метрам. Это позволяет управлять техникой, даже находясь на приличной дистанции от неё.

Диапазон температур, при которых устройство продолжает бесперебойное функционирование, колеблется от -10 до +60 градусов Цельсия. Это означает, что аппарат прекрасно переносит летнюю жару, но зимой с ним следует обращаться бережно.

Замена батареи
Высокотехнологичное устройство Phoenix 4 V2 само оповещает пользователя о низком заряде аккумулятора посредством пяти двойных мерцаний светодиодного индикатора. В этом случае желательно сразу произвести замену источника питания, ведь низкий заряд батареи отрицательно сказывается на продуктивности работы аппарата.

В случае, если аккумулятор разрядился полностью, устройство оповестит об этом парой двукратных мерцаний.

Персона: вячеслав
20.01.2015 г. 06:30

Текст комментария:
нужна инструкция по программированию Пульт V2 PHOENIX2 Оценка: ( 5 из 5 )

Источник