Сборка квадрокоптера своими руками пошаговая инструкция

Уровень сложностиСредний

Время на прочтение5 мин

Количество просмотров42K

За последние годы дроны стремительно переросли из нишевых хобби-девайсов в гибкие инструменты, применяемые для множества всевозможных задач — от фотографии до сельского хозяйства и даже военной сферы. В зависимости от назначения, характеристик и способности нести полезную нагрузку подобные устройства могут стоить от нескольких тысяч до миллионов.

И хотя основной принцип, лежащий в их основе, может казаться простым, для правильного функционирования дронов и реализации ими нужных задач применяются сложные технологии и вычислительные системы. Например, для сохранения стабильности в полёте необходимы прецизионные датчики вроде гироскопа, а также эффективная обработка считываемых ими данных. Нашим же проектом станет сборка небольшого дрона, управляемого с помощью смартфона.

Это будет миниатюрный квадрокоптер, который можно собрать из доступных компонентов в виде микроконтроллера ESP32, инерциального измерительного блока MPU6050, бесколлекторного двигателя и пластиковых пропеллеров.

Характеристики нашего будущего WiFi-дрона:

Управление по WiFi с помощью смартфона.
MPU6050 IMU для контроля стабильности полёта.
Всё на одной печатной плате: конструировать на 3D-принтере ничего не придётся.
Простота будущего апгрейда: можно будет расширить возможности дрона внешними модулями, например, добавить функцию удержания конкретной высоты или позиции.
Небольшой размер и вес.
Встроенное зарядное устройство.
Встроенный USB-интерфейс для программирования и отладки.
Поддержка приложений Android и iOS.
Открытый исходный код.

▍ Схема дрона

Вся схема нашего WiFi-дрона:

Порт USB-C служит для зарядки и программирования. Его контроллер мощности на базе P-канального МОП-транзистора U2 и диода D1 позволяет легко переключаться между питанием от USB-источника и батареи. За регуляцию напряжения при этом отвечает LDO-стабилизатор MIC5219 3.3 В от Microchip. Движковый выключатель активирует тепловизор, а контроллер TP4056 управляет зарядкой батареи. Контроль напряжения облегчается за счёт классической схемы делителя. Модуль CP2102 вкупе с двойным МОП-транзистором упрощает сброс ESP32. Сам ESP32 при этом имеет стандартную обвязку. Гироскоп MPU6050, подключённый к ESP32 через контакты ввода/вывода, помогает стабилизировать полёт и контролировать перемещение дрона. Наконец, для управления электродвигателем в его схеме применяется N-канальный МОП-транзистор SI2302, дополненный защитными диодами и резисторами. Помимо индикаторов зарядки и питания, функциональный мониторинг дополняют отладочные светодиоды, включая синий для калибровки, зелёный для обнаружения подключения и красный для индикации низкого заряда батареи.

Более подробное описание и прочие детали описаны на странице проекта.

▍ Печатная плата

Для этого проекта мы решили собрать кастомную печатную плату. Это позволит сделать конечный продукт максимально компактным, а также упростит его сборку и использование. Причём мы специально включили в схему лапы коптера, чтобы их можно было через неё отключать. Вот верхний и нижний слои платы:

Вот сама плата:

А вот весь коптер в сборе:

▍ Направление пропеллеров

Установите пропеллеры А и В в соответствии с рисунком ниже. Во время самотестирования при включении проверьте, вращаются ли пропеллеры должным образом и в правильном направлении.

▍ Прошивка коптера

Программное обеспечение для нашего малыша основано на прошивке ESP-дрона от Espressif. Код написан на фреймворке ESP-IDF и скомпилирован под его версией 4.4.5. Для установки и настройки ESP32 IDF 4.4.5 пройдите по ссылке. Можете либо собрать прошивку с нуля, используя код из указанного далее репозитория проекта, либо просто залить бинарник, лежащий там же в репозитории. Используйте код именно с указанного ресурса GitHub, так как есть много его модификаций, подходящих под дизайн нашей платы.

▍ Заливка прошивки

Залить ПО на коптер можно тремя способами.

▍ Способ 1: сборка из исходного кода с помощью ESP-IDF

Для начала установки и настройки ESP-IDF, следуя подробной инструкции от Espressif. Вам понадобится версия ESP-IDF 4.4.х.
После установки ESP-IDF клонируйте репозиторий прошивки дрона с помощью Git и перейдите в её каталог.

git clone https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone.git cd ESP-Drone/Firmware/esp-drone

Изменять конфигурацию прошивки можно с помощью menuconfig. Но для нашего случая вполне подойдут её текущие настройки.

idf.py menuconfig

Теперь для сборки и заливки прошивки используйте показанную ниже команду flash, заменив PORT на имя последовательного порта вашего ESP32-S2. Эта команда автоматически соберёт и зальёт программу на плату.

idf.py -p PORT flash

▍ Способ 2: использование ESPTOOL

Для использования ESPTool у вас должен быть установлен ESP-IDF. Соответствующие инструкции есть в предыдущем видео. После установки и настройки перейдите в терминале в каталог образа прошивки и залейте её с помощью следующей команды:

esptool.py write_flash --flash_size detect 0x0 ESPDrone.bin

▍ Способ 3: использование ESP32 Flash Download Tool

Скачайте ESP32 Flash Download Tool.
Распакуйте его и запустите двойным кликом по файлу .exe. В окне выбора типа микросхемы отметьте ESP32 и кликните «ОК».
Выберите файл прошивки с ESPDrone.bin и добавьте этот адрес в 0x00. Выберите нужный порт и кликните по Erase. По завершении стирания прошивки кликните START для заливки новой.
На этом всё — ваш самодельный коптер готов к полёту.

▍ Использование коптера

Расположите четырёхкрылого на плоской поверхности и включите. После включения полётный контроллер создаст точку WiFi. Подключитесь к ней с паролем 12345678 и откройте приложение. Версия для iOS доступна в App Store — ищите ESP-Drone APP. Для Android приложение можно скачать по этой ссылке. Помните, что оно разработано и распространяется сторонними лицами, так что устанавливайте по своему усмотрению. Интерфейс приложения выглядит так:

Для установки связи с коптером кликните по кнопке «Connect». После успешной установки подключения его светодиод замигает зелёным. Кнопка «Turn Lock» позволяет переключать левый контроллер в режим только «Up»/«Down». Левый стик служит для подъёма и посадки коптера, а правый — для управления его движением. Если коптер отключится от приложения или уйдёт в перезагрузку при попытке посадки, это сигнал о низком заряде батареи. Мы установили в него аккумулятор 1300 мАч 30C, вы же можете использовать аналог с более высокой токоотдачей.

▍ Предполётная проверка

Располагайте коптер фронтальной частью вперёд (задняя часть определяется по антенне).
Устойчиво расположите коптер на возвышенной поверхности и включите.
После установки соединения, убедитесь, что зелёный светодиод мигает.
Мигающий красный светодиод сигнализирует о необходимости зарядки батареи.
Слегка сдвиньте вперёд контроллер «Thrust», чтобы проверить, реагирует ли коптер на команду.
Используйте правый контроллер для проверки команд направления.

Более подробное описание и прочие детали доступны на странице проекта.

Telegram-канал со скидками, розыгрышами призов и новостями IT 💻

Источник

Как собрать дрон своими руками ?

Сборка квадрокоптера своими руками — это увлекательный процесс, который позволяет не только сэкономить деньги, но и получить уникальный опыт, а также создать дрон, полностью соответствующий вашим требованиям. В этой статье мы подробно расскажем, как собрать квадрокоптер с нуля, какие компоненты вам понадобятся и на что обратить внимание.

Почему стоит собрать квадрокоптер самостоятельно?

Экономия средств: Сборка дрона своими руками часто обходится дешевле, чем покупка готового устройства.
Гибкость: Вы можете выбрать компоненты, которые подходят именно для ваших задач — будь то съемка, гонки или просто хобби.
Опыт: Процесс сборки поможет вам лучше понять, как устроен квадрокоптер, что пригодится для его дальнейшего обслуживания и ремонта.

Как собрать дрон своими руками ? Что потребуется ?

Для сборки квадрокоптера вам потребуются следующие основные компоненты:

Рама
Рама — это основа дрона. Она должна быть прочной, но легкой. Вы можете выбрать готовую раму или изготовить ее самостоятельно из карбона или алюминия.
Моторы и пропеллеры
Для квадрокоптера потребуется четыре бесколлекторных мотора. Их мощность должна соответствовать весу дрона. Пропеллеры выбираются в зависимости от размеров моторов и задач дрона.
Регуляторы скорости (ESC)
ESC управляют скоростью вращения моторов. Они должны быть совместимы с выбранными моторами и поддерживать необходимый ток. Бывают 4 в 1, а так же независимые под каждый мотор.
Полетный контроллер
Это “мозг” квадрокоптера, который отвечает за стабилизацию и управление. Популярные модели: Pixhawk, Matek, SpeedyBee.
Аккумулятор
Литий-полимерные (LiPo) аккумуляторы — самый распространенный выбор для квадрокоптеров. Убедитесь, что аккумулятор обеспечивает достаточное время полета и совместим с другими компонентами.
Приемник и передатчик (пульт управления)
Пульт управления позволяет вам управлять дроном. Выберите модель с достаточным количеством каналов и хорошим диапазоном.
Камера и подвес (опционально)
Если вы планируете снимать видео, вам понадобится камера и стабилизирующий подвес.
Дополнительные компоненты
- Провода, разъемы, крепежные элементы.
- Светодиоды для навигации.
- Защита для пропеллеров (если дрон предназначен для новичков).

Пошаговая инструкция по сборке квадрокоптера

Подготовка рамы
Соберите раму, следуя инструкции производителя. Убедитесь, что все крепления надежны, а конструкция сбалансирована.
Установка моторов и пропеллеров
Закрепите моторы на лучах рамы. Убедитесь, что они установлены правильно: два мотора должны вращаться по часовой стрелке, а два — против.
Подключение регуляторов скорости (ESC)
Подключите ESC к моторам и полетному контроллеру. Убедитесь, что провода подключены правильно, чтобы избежать короткого замыкания.
Установка полетного контроллера
Закрепите полетный контроллер в центре рамы и подключите его к ESC, приемнику и другим компонентам.
Подключение аккумулятора
Подключите аккумулятор к распределительной плате или напрямую к ESC. Убедитесь, что полярность соблюдена.
Настройка и калибровка
После сборки подключите дрон к компьютеру и настройте полетный контроллер с помощью специального ПО (например, Betaflight или Cleanflight). Проведите калибровку моторов, гироскопа и пульта управления.
Тестовый полет
Перед полноценным использованием проведите тестовый полет в безопасном месте. Убедитесь, что дрон стабильно взлетает, зависает и реагирует на команды.

Советы для успешной сборки

Внимательно изучите документацию к каждому компоненту.
Используйте качественные паяльники и инструменты для соединения проводов.
Проверяйте совместимость компонентов перед покупкой.
Не торопитесь — сборка требует аккуратности и внимания к деталям.

Если сборка кажется сложной…

Собрать квадрокоптер своими руками — это интересно, но не всегда просто. Если у вас нет времени, опыта или желания разбираться во всех тонкостях, вы можете обратиться в нашу компанию. Мы поможем:

Подобрать компоненты для вашего дрона.
Собрать и настроить квадрокоптер под ваши задачи.
Обучить вас управлению и обслуживанию дрона.

Хотите собрать квадрокоптер мечты?
Свяжитесь с нами уже сегодня!
📞 Телефон: +79887629240
🌐 Telegram: @wideparo
📍 Адрес: Краснодарский край, г.Новороссийск, ул.Анапское ш., д.10

Источник

Сборка квадрокоптера собственными руками представляет захватывающий и увлекательный процесс, который не только позволяет глубже понять принципы полета, но и предоставляет уникальную возможность настроить дрон в соответствии с индивидуальными потребностями. Эта статья является пошаговым руководством, предназначенным для тех, кто готов погрузиться в мир авиамоделизма, собрав свою собственную модель квадрокоптера.

Многие энтузиасты беспилотной авиации испытывают стремление создать что-то уникальное и подходящее под их потребности. Собрав квадрокоптер своими руками, вы не только освежите свои знания в области электроники и механики, но и получите уникальную возможность настройки каждого компонента в соответствии с вашими личными предпочтениями. Этот опыт обеспечит увлекательное путешествие, наполняя удовлетворением от полета на созданном собственными руками устройстве.

В отличие от приобретения готового дрона, сборка своего квадрокоптера открывает целый ряд преимуществ. Во-первых, вы получаете полный контроль над выбором компонентов, что позволяет создать уникальное устройство с необходимой функциональностью. Во-вторых, сборка своего дрона может быть более экономичной альтернативой, поскольку вы можете выбирать бюджетные компоненты и избегать переплаты за готовое устройство. Кроме того, процесс сборки способствует лучшему пониманию устройства беспилотных систем и может стать отличным стартом для дальнейших исследований в области робототехники и авиации.

Содержание:

С чего начать новичку?

Из чего состоит комплект для сборки квадрокоптера

Рама
Полетный контроллер
Моторы
Винты
Регуляторы скорости
Батареи
Приемники
Пульт управления с передатчиком<
FPV-система
Различные инструменты

Советы по сборке

Когда речь идет о комплектах для сборки дронов, важно учитывать разнообразие вариантов, которые могут быть как вызовом, так и увлекательным введением в мир дронов. При поиске в интернете можете использовать такие абревиатуры как — Almost Ready to Fly (ARF) что означает «почти готовый к полету». В этом случае, все необходимые компоненты уже тщательно подобраны и настроены, оставляя вам лишь сборку всех элементов воедино. Кроме того можете обратить внимание на такие аббревиатуры как: DIY (Do It Yourself): что означает «сделай сам» и RTF (Ready to Fly) Kit DIY-готовый к полету комплект для самостоятельной сборки. Также при выборе можете обратить внимание на комплекты, у которых пульт уже связан с передатчиком.

Мы рекомендуем новичкам начинать именно с таких комплектов. В них нет необходимости мучиться с настройкой сложной электроники, и можно сосредоточиться на процессе сборки. Это отличный способ погрузиться в мир дронов, избегая излишних трудностей на начальном этапе.

Постепенно, приобретая опыт, вы сможете экспериментировать с различными компонентами, например, менять раму, улучшать моторы или обновлять камеры. Таким образом, вы разовьете свои навыки в конструировании дронов, открывая для себя возможности в мире беспилотных летательных аппаратов.

Из чего состоит дрон

Давайте рассмотрим основные компоненты, включенные в комплект для сборки квадрокоптера.

В начале, следует отметить раму как фундаментальный элемент. Рама представляет собой базовую структуру, на которой устанавливаются все остальные компоненты. Материалы, используемые для изготовления рамы, могут варьироваться от легких пластиков до прочных карбоновых волокон, что придает дрону необходимую прочность и легкость.

Вторым ключевым компонентом является полётный контроллер, отвечающий за управление стабильностью и движением квадрокоптера. Это устройство представляет собой плату, оборудованную датчиками и разъемами для подключения других устройств, часто обладает монтажными отверстиями для удобства интеграции.

Следующий важный элемент — моторы и винты. Моторы представляют собой электрические двигатели, обеспечивающие вращающееся движение лопастей, которые в свою очередь крепятся к винтам. Винты, изготовленные из пластика или углеродных материалов, бывают разных форм и размеров, включая двухлопастные, трехлопастные и другие конфигурации, что дополняет возможности дрона в воздухе.

Регуляторы скорости (ESC) — это электронные устройства, которые контролируют скорость и направление вращения моторов квадрокоптера. Они получают сигналы от полетного контроллера и подают электрическое напряжение на моторы. Регуляторы скорости нужны для того, чтобы квадрокоптер мог стабильно летать и выполнять различные маневры.

Регуляторы скорости обычно выглядят как маленькие платы с проводами и разъемами. Они имеют три основных параметра: ток, частота и прошивка. Ток — это максимальная сила тока, которую может выдержать регулятор скорости. Частота — это скорость, с которой регулятор скорости меняет напряжение на моторах. Прошивка — это программное обеспечение, которое определяет алгоритм работы регулятора скорости.

Дополнительные компоненты включают в себя батареи, обычно литий-полимерные аккумуляторы различной ёмкости и напряжения, обеспечивающие энергию для работы дрона.

Приёмник (RX) и пульт управления с передатчиком(TX) представляют собой важные компоненты в беспилотных системах, таких как квадрокоптеры. Приёмник, установленный на борту дрона, принимает радиосигналы от передатчика в руках пилота. Этот компонент декодирует сигналы и направляет информацию контроллерам и другим системам, обеспечивая эффективное управление квадрокоптером. С другой стороны, передатчик представляет собой ручное устройство управления в руках пилота, отправляющее радиосигналы на приёмник. Обычно это ручной контроллер или пульт с антенной и разнообразными элементами управления, такими как стики и кнопки.

В комплект для сборки квадрокоптера может входить FPV-система, предоставляющая возможность передачи видеоизображения в режиме реального времени. Эта система включает в себя камеру, специальные FPV-очки для погружения в полёт или монитор, который может быть интегрирован в пульт управления или приобретен отдельно с антеннами.

Если ваша цель — создание FPV-съемки, кроме камеры, вы можете рассмотреть возможность установки регистратора, такого как камера GoPro, для записи высококачественного видео. В некоторых комплектах уже могут включаться камеры, передатчики и мониторы, или даже FPV-очки, в зависимости от выбранного вами набора.

Различные инструменты, такие как разные отвертки для крепления болтов и винтов, кусачки для обрезания проводов и кабелей в случае отсутствия специальных разъемов, паяльник и припой в некоторых случаях, клей или клейный пистолет, мультиметр для измерения напряжения, силы тока и проверки цепей, изолента и специальные стяжки, набор шестигранников, комплекты винтов, гаек и ключи для гаек. Обязательно наличие инструкции в комплекте, также проверьте, есть ли видеоинструкции для выбранного квадрокоптера, так как видео обычно предоставляет более подробные пошаговые рекомендации.

Сборка

Ниже приведены основные шаги по сборке квадрокоптера. Учитывая, что сборка может различаться в зависимости от модели и комплекта, предоставляем лишь примерные инструкции для ознакомления с возможными этапами. Различные модели могут иметь уникальные варианты сборки, поэтому предлагаем данную инструкцию в качестве ориентира, чтобы вы понимали, с чем можете столкнуться при сборке своего первого квадрокоптера. Также настоятельно рекомендуем дополнительно изучить видеоинструкции для более наглядного понимания процесса с каждой конкретной моделью перед покупкой.

Следуйте этим основным шагам для успешной сборки:

1. Внимательно распакуйте комплект рамы и удостоверьтесь, что все необходимые части находятся в комплекте. Проверьте наличие инструкции по сборке.

2. Следуйте инструкциям, чтобы правильно соединить части рамы. Обратите внимание на правильное расположение отверстий для монтажа моторов.

3. Установите моторы на соответствующие места на раме. Убедитесь, что они крепко закреплены, используя предоставленные болты или крепежные элементы.

4. Установите контроллер полета регистраторы скорости и другие компоненты на выбранные места на раме. Обеспечьте аккуратную укладку проводов.

5. Подключите регуляторы скорости к моторам с помощью разъемов или паяльника. Обратить внимание на цвета проводов и направление вращения моторов.

6. Подключите регуляторы скорости к полетному контроллеру. Обратите внимание на порядок подключения регуляторов скорости к каналам полетного контроллера.

7. Закрепите регуляторы скорости на раме квадрокоптера с помощью скотча, стяжек или других крепежных элементов. Убедитесь, что регуляторы скорости не мешают другим компонентам и не подвергаются перегреву.

8. Решите, где будет размещен аккумулятор. Надежно закрепите его на раме с использованием крепежных элементов или резиновых ремней. Подключите его к основной системе.

9. Калибровка моторов: Для калибровки моторов следует выполнить следующие шаги: поставте квадрокоптер на ровную поверхность, присоедините квадрокоптер к компьютеру, запустите специальную программу, настройте моторы постепенно увеличивая силу, чтобы они начали вращаться, удостоверьтесь что все моторы вращаются одинаково и плавно. Затем просто сохраните настройки.

10. Установите пропеллеры на моторы, следуя указаниям в инструкции. Обратите внимание на правильное расположение и ориентацию лопастей. Убедитесь, что они крепко закреплены, используя предоставленные болты или крепежные элементы.

11. Загрузите необходимое программное обеспечение на контроллер полета и настройте параметры, такие как стабилизация и калибровка гироскопа.

12. Тестирование: Перед первым полетом проведите тщательное тестирование всех систем. Проверьте реакцию дрона на управление и корректность работы всех компонентов.

13. Калибровка компаса: При необходимости, проведите калибровку компаса для улучшения точности навигации в полете.

В заключении:

Мы надеемся, что данное пособие стало полезным ресурсом для тех, кто только начинает свой захватывающий путь в мир авиамоделизма. Помните, что сборка первого квадрокоптера — это лишь начало вашего увлекательного путешествия.В следующих статьях мы рассмотрим более глубокие аспекты, такие как настройка, выбор запчастей, подборка моделей для сборки, предоставив вам возможность глубже погрузиться в удивительный мир квадрокоптеров. Однако, чтобы сделать первый шаг легче, рекомендуем начать с готовой версии, где все запчасти уже в комплекте, и базовая настройка уже выполнена. Это позволит вам сосредоточиться на минимальных настройках и постепенно развиваться в этом увлекательном хобби. Следите за нашими обновлениями, и помните, что каждый новичок в авиамоделизме делает важный шаг к более увлекательному будущему в мире квадрокоптеров.

Источник

Квадрокоптер своими руками

Наверное, не стоит лишний раз говорить о том, насколько популярны сейчас квадрокоптеры. И вы, скорее всего, знаете, сколько они стоят, и уже забросили думать об этом. В нашей статье вы узнаете, как сделать квадрокоптер своими руками в домашних условиях. Сразу предупреждаем, что дело это ответственное и непростое, но по итогу у вас будет бесценный опыт и заветный девайс по смешной цене.

Есть несколько способов собрать квадрокоптер своими силами:

Комплект «Всё включено».

Картинка с сайта: kiborg.pro

Идеально подходит для тех, кто хочет сэкономить на покупке готового изделия, но также не хочет разбираться во всех нюансах его сборки. Это посылка с деталями, предварительно настроенными производителем. Вам останется лишь прочесть инструкцию и собрать по ней квадрокоптер.
Комплект «Almost Ready to Fly».

Картинка с сайта: kiborg.pro

«Почти готовый к полёту» стоит дешевле, однако процесс сборки заметно сложнее. Комплект может быть неполным (в соответствии цена-качество), также вам придётся настраивать изделие самим, что сумеет далеко не каждый. Но если вы уже имеете некий опыт в этой сфере – то стоит попробовать.
Сделать квадрокоптер самим.

Картинка с сайта: kiborg.pro

Подойдёт далеко не всем. Но если у вас есть опыт, пусть и небольшой – дерзайте. К тому же, это станет вашим поводом для гордости – квадрокоптер, созданный собственными руками. Сложность состоит в том, что придётся подобрать, настроить и подогнать самостоятельно.
Использовать подручные материалы. Не менее сложно, но реально. Детали с aliexpress, подручная электроника — никто не говорил, что будет легко. С другой стороны, всё нужное, включая схемы и чертежи, легко находится в интернете.

Как собрать квадрокоптер своими руками

Предупреждаем, что инструкция обобщена и что могут быть различия в паре моментов. Мы расскажем основное по поводу сборки и выбора деталей.

Какие нужны детали

Рама и её составляющие. Главное в коптере – несущая часть. Если рама будет легче, то меньше будет уходить питания. Но учтите — лёгкие рамы стоят дороже. Прочность не так важна, если вы не планируете ставить на коптер камеру потяжелее. Рамы бывают трёх типов: четырёхлучевые, шестилучевые и восьмилучевые (по одному мотору на каждый луч).

Картинка с сайта: kiborg.pro

Особенности выбора комплектующих

Моторы. Китайские интернет-магазины обычно хитрят и завышают характеристики. Поэтому для надёжности стоит купить моторы мощнее. Также это даст возможность поднимать более тяжёлую камеру. Также существует две разновидности моторов для квадрокоптера — это коллекторные и бесколлекторные

Картинка с сайта: kiborg.pro
Пропеллеры. Их цена зависит от цели вашего коптера. Если в ваши планы не входят более сложные «полёты» — пластиковых пропеллеров будет достаточно. Если же планируете аэрофотосъёмку – придётся брать композитные материалы. Чем дороже пропеллеры, тем они крепче и меньше уйдёт времени на балансировку.

Картинка с сайта: kiborg.pro
Пульт, приёмник сигнала. Пульт следует брать вместе с приёмником. В таком случае приёмник будет принимать сигнал, посылаемый с пульта. Нормальные пульты, опять-таки, стоят от тысячи рублей и выше – у них радиус действия выше. Сами же пульты могут иметь кучу ненужных переключателей, которые будут вас путать – такие экземпляры лучше не брать.

Картинка с сайта: kiborg.pro
Регуляторы оборотов и батарея. Советуем брать сразу комплект двигателей с контроллерами. Можно обойтись и без этого, но тогда настраивать мощность придётся самим. Батарею следует покупать по мощнее, особенно, если хотите ставить более тяжёлую камеру.

Картинка с сайта: kiborg.pro
Контроллер. Контроллеры бывают двух типов. Универсальный удобен тем, что работает на дронах любой сборки, этому способствуют датчики и многофункциональность. Недостатком является цена контроллера – от 17 тысяч рублей. Также его придётся настраивать через специальный софт, написанный под конкретную модель. Специализированный контроллер уже имеет необходимые настройки под конкретный тип коптера.
Камера. Выбор камеры для коптера – дело непростое. Советуем поставить камеру типа GoPro или аналоги от китайских фирм – их качество не сильно разнится. Главную роль играет вес и угол обзора, о последнем расскажем чуть ниже. Чем массивней камера, тем сложнее будет её от центровать. Вы можете рассчитать положение камеры по формуле L= 2 * tg (A /2) х D , (L – область обзора, A – угол, D – расстояние до пропеллеров).

Аналоги камеры GoPro

Экшн-камера Xiaomi Yi

Цена на AliExpress: US $49.99 — 109.99

Технические характеристики:

Сенсор: CMOS 1/2,3″ 16 мегапикселей;
Объектив: f/2.8, угол обзора 155 градусов;
Видео: 1920×1080, 60fps;
Фото: 4608×3456;
Вес: 72 грамма;
Time Lapse: есть;
Встроенный экран: нет;
Память: карта памяти microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Цена на AliExpress: $126.58

Технические характеристики:

Сенсор: CMOS 12 мегапикселей;
Объектив: f/2.8, угол обзора 170 градусов;
Видео: 2560×1440, 30fps;
Фото: 4032×3024;
Вес: 74 грамма;
Time Lapse: есть;
Встроенный экран: есть;
Память: карта памяти microSD.

О деталях из Китая

Конечно, не стоит недооценивать китайских производителей, но и расхваливать тоже не нужно. Завышенная характеристика их товаров – обычное дело. Брать можно, но только не дешёвые детали, иначе придётся делать всё заново.

Инструкция по сборке

Наверняка, вы прочитали эту статью и взяли раму с платой распределения. Но если вы это не сделали – не беда, просто подключите провода к модулю управления.

Возьмём, к примеру, коптер, собранный из таких комплектующих:

Основа (каркас) – Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
4 мотора DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor.
Регулятор оборотов DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane
Модуль управления 1.5 kk21evo
АКБ, тип: литий-полимер — Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
Зарядное устройство Hobby King Variable6S 50W 5A
Аккумуляторный коннектор XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire
Коннекторы 20 Pairs 3.5мм Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor
Пульт управления Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver (с приёмником и передатчиком)

Всё это обойдётся где-то в 20 тысяч рублей

Этапы сборки квадрокоптера

Раскладываем всё это добро по столу и приступаем.

Приблизительно прикидываем нужную длину проводов контроллера, добавляем небольшой запас на всякий случай, и обрезаем их до необходимой длины.
Коннекторы припаиваем к выходам регуляторов для упрощения подключения моторов.
Припаиваем регуляторы оборотов к плате разводки.
Припаиваем коннектор АКБ тоже к плате разводки.
Аккуратно прикручиваем моторы на лучи дрона. При установке бережём резьбу.
Припаиваем коннекторы двигателей, если их нет.
Прикручиваем лучи с моторами к плате.
Крепим регуляторы к лучам коптера. Удобней всего это делать пластмассовыми хомутами.
Включаем провода регуляторов к движкам в случайном порядке. Если понадобится, потом изменим порядок.
Закрепляем на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную сторону, потом поймёте, для чего). Крепим хоть на жвачку, но рекомендую для начала применить мягкую двухстороннюю липкую ленту.
Подключаем регуляторы оборотов к контроллеру. В порты, отмеченные знаками «плюс»-«минус»-«пусто», как правило, подключаем белым проводом к экрану.
Оставшейся липкой лентой закрепляем приёмник поближе к блоку управления, и подключаем необходимые каналы к соответствующим портам. Применяем документацию данного приёмника и снимок внешнего края платы, дабы понять, какая стопка проводов за что отвечает.
Подключаем питание прибора от батареи, сквозь коннектор.
Вы молодец! Вы собрали свой первый дрон.

Установка и настройка оборудования

Теперь вам осталось его настроить, чтобы он не разбился в первый день полёта.

Запускаем моторы (здесь по-всякому бывает, штудируйте документацию)
Добавляем газ и смотрим, в какую сторону крутятся пропеллеры. Они обязаны вертеться так, как написано в схеме, что прилагается к контроллеру. По-другому управление станет инвертироваться. В случае, если что-нибудь пошло не так — переворачиваем коннектор, объединяющий движок и контроллер.
Если всё вертится верно – прикручиваем верхнюю часть рамы. Не старайтесь втолкать её на место. В случае, если та встала туго — что-то идёт не так. Ослабляем нижние винтики, впоследствии установки затягиваем всё постепенно.
Закрепляем блок с батареями.
Монтируем адаптеры для пропеллеров на двигатели.
Ставим пропеллеры, беря во внимание сторону вращения моторов. Приподнятый элемент лопасти обязан глядеть в сторону вращения.
Есть! Ваш квадрокоптер готов к первому полёту.

Мы с вами рассмотрели простой пример сборки квадрокоптера, который не требует больших затрат и усилий в плане сборки. Соответственно, если вы решите поднимать на дроне что-нибудь потяжелее (навигатор, более тяжёлые средства съёмки и т.п.) – конструкцию придётся доработать и усилить. Тем не менее, вы уже получили первый опыт сборки подобных конструкций. Дальше вам будет проще понимать принцип работы коптера и знать, как его в дальнейшем доработать.

Вам понравится:

Источник