Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.)
Особенности:
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Три управляющих выхода:
— управление исполнительным механизмом (ЭМ-реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4…20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле),
— сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (ЭМ-реле),
— сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (ЭМ-реле) или регистрация (4…20 мА) - Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
- Функция сохранения образа EEPROM
Поддерживаемые градуировки:
- Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(К), ТПП(S), ТПП(R), TПР(В), ТВР(А-1), ТВР(А-2), ТВР(А-3), ТМК(Т)
- Термопреобразователи сопротивления: Cu50, 50M, Pt50, 50П, Cu100, 100М, Pt100, 100П, Ni100, Pt500, 500П, Cu500, 500М, Ni500, Cu1000, 1000М, Pt1000, 1000П, Ni1000
Технические характеристики:
Параметр |
Значение |
Напряжение питания |
~90…245 В |
Частота напряжения питания |
47…63 Гц |
Потребляемая мощность |
≤ 6 ВА |
Количество универсальных входов | 2 (основной и резервный) |
Минимальное время опроса датчика |
0,3 с |
Количество выходных элементов |
3 |
Тип интерфейса связи |
RS-485 |
Протоколы передачи данных |
ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Скорость передачи данных: — по протоколу ОВЕН — по протоколу Modbus RTU/ASCII |
2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры и степень защиты корпуса — Настенный Н — Щитовой Щ1 |
130×105×65 мм, IP44 96×96×70 мм, IP54 (со стороны передней панели) |
Условия эксплуатации: — окружающая температура — атмосферное давление — относительная влажность воздуха |
+1…+50 °C 84…106,7 кПа ≤ 80%RH (при +35°С и ниже без конденсации влаги) |
Характеристики выходных элементов:
Обозначение |
Тип выходного устройства |
Электрические характеристики |
Р |
Электромагнитное реле | Для ВЭ1 — 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 — 2 А при ~220 В, 50 Гц, cos φ > 0,4 |
К |
Транзисторная оптопара структуры n–p–n типа | 400 мА при 60 В пост. тока |
С |
Симисторная оптопара | 50 мА при ~250 В (пост. откр. симистор) или 400 мА (симистор вкл. с частотой не более 50 Гц и tимп. = 5 мс) |
И |
Цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» | Нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 10…36 В пост. тока |
Т |
Выход для управления твердотельным реле |
Выходное напряжение 4…6 В Максимальный выходной ток 70 мА |
Габаритные размеры |
ТРМ251-Н |
|
ТРМ251-Щ1 |
|
Версия: 2023-01-19-ЛВС
Автоматизация от ОВЕН
KIPPRIBOR
Твердотельные реле и аксессуары
Промежуточные реле и аксессуары
Контрольно-измерительные приборы
Для ГВС, отопления, вентиляции и котельных
Счетчики, таймеры, тахометры
Для работы с полевыми сигналами
Приборы для индикации и управления задвижками
Ручные задатчики сигналов
Дополнительные устройства
Программируемые устройства
Программируемые реле ОВЕН
Программируемые логические контроллеры
Сенсорные панельные контроллеры
Модули расширения для программируемых реле
Силовые и коммутационные устройства
Устройства контроля и защиты
Микроклимат для шкафов управления
Твердотельные реле Протон-Импульс
Твердотельные и промежуточные реле MEYERTEC
Устройства плавного пуска
Датчики
Датчики влажности и температуры воздуха
Нормирующие преобразователи
Аксессуары для датчиков давления
Аксессуары для датчиков температуры
Аксессуары для датчиков уровня
Аксессуары к датчикам температуры
Аксессуары к датчикам давления
Программное обеспечение, устройства связи
Преобразователи интерфейсов и повторители
ONI разумная автоматика
Программируемые контроллеры
Устройства плавного пуска
KIPPRIBOR
Аппаратура управления и сигнализации
Микроклимат шкафов управления
PromPower Автоматика
Источники питания
Блоки питания MDR в пластиковом корпусе
Блоки питания NDR в металлическом корпусе
Программируемые логические контроллеры
Дроссели и синус-фильтры
Дроссели для цепей постоянного тока
Устройства плавного пуска
Устройства плавного пуска Prompower P2S-100
Устройства плавного пуска Prompower P2S-300
Преобразователи частоты
Преобразователи частоты Prompower PD100
Преобразователи частоты Prompower PD101
Преобразователи частоты Prompower PD110
Преобразователи частоты PD210
Преобразователи частоты PD310
Опции для преобразователей частоты
Преобразователи частоты Veichi
Электродвигатели
Электродвигатели класс IE3
Электродвигатели класс IE1
Низковольтная коммутационная аппаратура (НКА)
Автоматы защиты двигателя
Смазки от ВМПАвто
Добывающая промышленность
Продукты для тормозных систем
Строительно-бытовые смазки
INVT & FORWARD
ПЧ INVT
GD27, GD20 – малогабаритные преобразователи частоты
GD20 — малогабаритные. Общего назначения
GD200A – общего назначения
GD350A – для различных применений с высокоточным управлением скоростью и моментом
GD350 – IP55 для различных применений с высокоточным управлением скоростью и моментом.
GD350 – общего назначения
GD270 – для управления группой насосов/вентиляторов.
GD350-19 – для крановых применений
GD300-01A – компрессорный преобразователь частоты
GD300-21 – компрессорный на базе сдвоенного инвертора в одном корпусе
GD300L – для лифтового применения
GD390L — для лифтов нового поколения
GD600 — высокопроизводительный многоприводной инвертор
Тормозные прерыватели (Блоки торможения)
Опции для фланцевого монтажа
ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 ОВЕН ТРМ251.
Программный ПИД регулятор ТРМ251 разработан компанией ОВЕН на основе анализа опыта эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51). Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Назначение прибора ОВЕН ТРМ251
Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).
Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251
- Два универсальных входа (основной и резервный)
- Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
- Время опроса входа – 300 мс
- Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Три управляющих выхода:
- управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4…20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
- сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
- сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4…20 мА)
- Удобный человеко-машинный интерфейс
- Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
- Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
- Функция сохранения образа EEPROM
Технические характеристики
Напряжение питания |
90…245 В переменного тока |
Частота напряжения питания |
47…63 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 6 ВА |
Количество универсальных входов |
2 (основной и резервный) |
Минимальное время опроса датчика |
0,3 с |
Количество выходных элементов |
3 |
Тип интерфейса связи |
RS-485 |
Протоколы передачи данных |
ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Скорость передачи данных: |
|
– по протоколу ОВЕН |
2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
– по протоколу Modbus RTU/ASCII |
9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: |
|
– настенный Н |
130×105×65, IP44 |
– щитовой Щ1 |
96×96×70, IP54 со cтороны передней панели |
Масса прибора |
не более 0,5 кг |
Характеристики измерительных датчиков
Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая способность* |
Предел основной приведенной погрешности |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
±0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) |
–99…+200 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 50П/100П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
|
ТСМ гр. 23 |
–50…+180 °С |
0,1 °С |
|
ТХК (L) |
–200…+800 °С |
0,1 °С |
±0,5 % |
ТХА (К) |
–200…+1300 °С |
0,1 °С |
|
ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
0,1 °С |
|
ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
0,1 °С |
|
ТПП (S), ТПП (R) |
0…+1750 °С |
0,1 °С |
|
ТПР (B) |
+200…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-2) |
0…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-3) |
0…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТМК (Т) |
–200…+400 °С |
0,1 °С |
|
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА |
0…100 % |
0,1 % |
±0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В |
0…100 % |
0,1 % |
|
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных элементов
Обозначение |
Тип выходного элемента (ВЭ) |
Электрические характеристики |
Р |
электромагнитное реле |
для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4 |
К |
транзисторная оптопара n–p–n типа |
400 мА при 60 В пост. тока |
С |
симисторная оптопара |
50 мА при 250 В (пост. откр. симистор) |
И |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» |
сопротивление нагрузки 0…1300 Ом |
Т |
выход для управления |
выходное напряжение 4…6 В |
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха |
+1…+50 °С |
Атмосферное давление |
84…106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) |
не более 80 % |
Функциональная схема прибора
Измерительный канал с функцией резервирования датчика
ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.
Универсальные входы
Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)…20 мА, 0…5 мА или напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.
ПИД-регулирование с автонастройкой
ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.
Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
Разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными. При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Регулирование по программе, заданной технологом
ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:
- нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
- поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.
Пример программы для ТРМ251
ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой
Управление исполнительными механизмами
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
- симисторная оптопара 50 мА 250 В;
- ЦАП «параметр–ток 4…20 мА»;
- выход 4…6 В 70 мА для управления твердотельным реле.
Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
Контроль исправности датчиков и контура регулирования
ТРМ251 контролирует работоспособность:
- основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- контура регулирования (LBA-авария).
В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.
В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).
Регистрация измеряемой величины
ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4…20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4…20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
Интерфейс RS-485
В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:
- дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- регистрировать на ПК параметры текущего состояния.
ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.
Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus
Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.
Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.
Интеграция в АСУ ТП
При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Модификации
Пример применения
Управление многоступенчатым температурным режимом при обжиге керамических изделий
ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры. В результате нагрев и охлаждение происходят плавно, без скачков, что позволяет избежать термических напряжений, которые могут привести к разрушению керамики.
Кроме того, ТРМ251 контролирует перегрев/недогрев, а также аварийные ситуации в цепях измерения и регулирования.
Прибор имеет возможность подключения резервного датчика, с которого снимаются показания в случае неисправности основного датчика.
Описание и характеристики
ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 Owen ТРМ251-Щ1-РРР — одноканальный программный ПИД-регулятор с пошаговыми программами и интерфейсом RS-485. Применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).
Основные функции
- измерение одного физического параметра, контролируемого первичным преобразователем (датчиком);
- цифровая фильтрация для уменьшения влияния на результат измерения промышленных импульсных помех;
- коррекция измеренных значений для устранения погрешностей первичных преобразователей;
- отображение на встроенном светодиодном четырехразрядном цифровом индикаторе результатов измерения и текущих значений параметров программы технолога;
- регулирование измеряемых физических параметров по ПИД- или двухпозиционному закону;
- регулирование физического параметра в соответствии с программой технолога;
- использование резервного первичного преобразователя (датчика) в случае неисправности основного первичного преобразователя;
- передача в сеть через RS-485 текущих значений измеренного физического параметра, а также выходного сигнала регулятора, регистратора, устройства сигнализации и параметров программы технолога;
- формирование аварийного сигнала при выходе регулируемого параметра за допустимые пределы;
- переход в аварийное состояние при неисправности датчика, при разрыве контура регулирования (LBA-авария);
- функция резервирования датчиков — автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного;
- сохранение заданных программируемых параметров в энергонезависимой памяти при отключении напряжения питания.
Особенности
- три управляющих выхода: управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4…20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле), сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле), сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4…20 мА);
- поддержка протоколов обмена: ОВЕН, Modbus-RTU (Slave) и Modbus-ASCII (Slave);
- поддержка интерфейса RS-485;
- автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;
- два универсальных входа (основной и резервный);
- время опроса входа — 300 мс;
- приборы соответствуют классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Эксплуатация
- программирование прибора с помощью компьютера по сети через RS-485 или с лицевой панели прибора;
- управление работой прибора по сети через RS-485;
- ручное управление выходной мощностью с помощью клавиатуры прибора;
- программное пошаговое ПИД-регулирование — 3 программы технолога по 5 шагов;
- изменение значений программируемых параметров прибора с помощью кнопок управления на его лицевой панели.
Исполнение
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Где применяются?
ПИД-регуляторы используются для построения автоматических систем контроля и управления производственными технологическими процессами в различных областях промышленности (в том числе подконтрольных Ростехнадзору) сельского и коммунального хозяйства.
Комплектность
- Прибор ТРМ251;
- Руководство по эксплуатации;
- Паспорт и Гарантийный талон;
- Комплект крепежных элементов;
- Компакт-диск, с программным обеспечением и документацией;
- Методика поверки (по требованию заказчика).
Основные характеристики
Технические характеристики
Тип выходных устройства 2
Контакты электромагнитного реле
Тип выходных устройства 3
Контакты электромагнитного реле
Тип выходных устройств
Контакты электромагнитного реле
Время опроса одного входа
Скорость передачи данных
2,4, 4,8, 9,6, 14,4, 19,6, 28,8, 38,4, 57,6, 115,2 кбит/с
Предел основной приведенной погрешности измерения для термометров сопротивления
Предел основной приведенной погрешности измерения для остальных видов сигналов
Электрические характеристики
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Интерфейс
Протоколы передачи данных
ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII
Условия эксплуатации
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
Документация
ПИД-регуляторы с пошаговыми программами и RS-485 ОВЕН серии ТРМ251 технические характеристики
ТРМ251 руководство по эксплуатации
Декларация о соответствии измерителей-регуляторов программных ОВЕН ТРМ251
Краткая инструкция по программированию измерителя – регулятора программного ТРМ251
Сертификат соответствия Газпромсерт
Сертификат допуска к применению в РБ
Сертификат ввода в Казахстане
Свидетельство об утверждении типа средств измерений
Свидетельство о типовом одобрении
Информационное письмо ОВЕН
Способы доставки
Доставляем заказы по всей России.
Доступны два варианта доставки:
- До терминала транспортной компании;
- До адреса (на склад, в офис или домой).
Работаем с транспортными компаниями Деловые Линии, СДЭК.
Доступен самовывоз со склада – г. Ростов-на-Дону, ул Менжинского, д. 2М.
Время работы склада: с понедельника по пятницу, с 9:00 до 18:00.
Подробная информация о способах доставки
Способы оплаты
Заказ можно оплатить:
- Наличными или банковской картой при самовывозе.
Для юридических лиц
Компании и ИП могут оплачивать заказы:
- По безналичному расчету;
- Наличными.
Подробнее о способах оплаты